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項目概況 火電廠的生產(chǎn)過程是復(fù)雜的非線性、多變量的大型動力學(xué)系統(tǒng)。通過機理仿真的仿真機對運行人員進行培訓(xùn)、事故演練已經(jīng)成為火電廠的最佳選擇。本項目主要為火電廠（包括供熱機組）開發(fā)全過程仿真機，用于電廠運行人員、熱工等技術(shù)人員和管理人員的培訓(xùn)、考核及技能鑒定，以及進行科學(xué)研究、設(shè)計驗證，為科研設(shè)計工程技術(shù)人員提供無損實驗手段。 本仿真機能提供連續(xù)、實時的仿真運行環(huán)境，根據(jù)具體的運行工況，計算出相應(yīng)的機組運行參數(shù)，并使這些參數(shù)在控制盤臺的相應(yīng)儀表或CRT上顯示出來，同時可能產(chǎn)生報警或保護動作。仿真機可實現(xiàn)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)和極熱態(tài)啟動到滿負荷的操作，或從額定負荷到熱態(tài)、溫態(tài)等的停機過程，以及鍋爐與汽輪發(fā)電機的各種不同組合工況，能真實再現(xiàn)由于運行人員操作不當(dāng)或設(shè)備故障引起的各種不同的異常運行工況。在控制盤臺，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無論正確與否，均和實際機組的反映一致。主要特點 本火電機組仿真的軟件系統(tǒng)由支撐平臺軟件、機組模型和人機界面三個部分組成。 采用的仿真支撐平臺軟件是通用集成仿真軟件系統(tǒng)（GISS 2.0），技術(shù)上已十分成熟。機組模型將在該平臺支持下進行開發(fā)、調(diào)試、運行和維護。 機組模型按設(shè)備和系統(tǒng)的工作機理開發(fā)，可以實現(xiàn)一機多模方式，即系統(tǒng)可包括多個數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型分別以多臺機組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統(tǒng)上按需要分別對每種類型機組的學(xué)員進行演練。 人機界面是現(xiàn)場運行人員掌握主設(shè)備運行情況、進行有效調(diào)整操作以及故障情況下進行及時處理的唯一窗口，因而仿真機的人機界面配置、功能和性能必須與現(xiàn)場完全一致，才能達到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機將采用成熟的組態(tài)軟件來實現(xiàn)這一要求。技術(shù)指標(biāo) 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實現(xiàn)； 任何復(fù)雜的畫面均能在1.5秒內(nèi)完全顯示出來； 運行培訓(xùn)人員通過鍵盤、鼠標(biāo)等手段發(fā)出的任何操作命令均在0.5秒內(nèi)被執(zhí)行，已被執(zhí)行完畢的確認信號也在1秒內(nèi)在CRT上反映出來。在巡視設(shè)備中，查看設(shè)備規(guī)范； 運行調(diào)整及熱工動態(tài)響應(yīng)趨勢正確，符合運行要求； 靜態(tài)精度符合設(shè)計要求，即在100%、80%、60%負荷三個工況點上，誤差要求:關(guān)鍵參數(shù)不大于2%; 非關(guān)鍵參數(shù)不大于5%； 具有培訓(xùn)必須的預(yù)置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場前景 本項目組已有多臺大型火電機組仿真機的成功開發(fā)業(yè)績。可以為各類超超臨界火電機組和供熱機組開發(fā)實時全過程仿真機。

成果簡介：針對目前數(shù)控彎管機一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過建立數(shù)控彎管機的總體仿真模型和運動模型，實現(xiàn)彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機床庫或機床各獨立部件庫，根據(jù)需要可從機床庫或部件庫中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機床，實現(xiàn)模胎夾具的自動裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機床、地面、相鄰的機床、車間中的其它加工設(shè)備、廠房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測，建立了系列數(shù)控彎管機的機床庫和模胎庫以及導(dǎo)管樣件庫和相關(guān)的NC代碼庫。

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測平臺傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進行高精度的位置/力控制，可滿足試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實時性強：采用快速參數(shù)計算方法來實時計算運動學(xué)正解，可實現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試，集動靜二者于一體,屬國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先

汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車參數(shù)匹配設(shè)計與優(yōu)化；汽車控制策略開發(fā)與驗證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與驗證

成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會