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超高壓閥門(mén)的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動(dòng)等故障，需要將閥芯與閥門(mén)本體進(jìn)行焊接?？紤]到閥門(mén)本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)焊接機(jī)床來(lái)滿(mǎn)足這一要求。 該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，四軸均通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，通過(guò)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，R軸只有一個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)。工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過(guò)1:100行星減速齒輪帶動(dòng)，工件通過(guò)專(zhuān)用工裝夾緊，并通過(guò)電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。 該項(xiàng)目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試；機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計(jì)， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過(guò)空間直線(xiàn)和空間圓弧實(shí)現(xiàn)空間曲線(xiàn)的插補(bǔ) 算法，輔助功能的實(shí)現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時(shí)間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對(duì)焊縫的影響，通過(guò)一種數(shù)學(xué)模型來(lái)描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對(duì)摸索焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測(cè)和評(píng)估有重要意 義。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿(mǎn)足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專(zhuān)利實(shí)施許可費(fèi)低。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標(biāo)準(zhǔn)，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類(lèi)功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)?，F(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶(hù)需求定制配方。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本系列產(chǎn)品是根據(jù)中醫(yī)理論組方，現(xiàn)代技術(shù)加工制備的純中藥復(fù)方制劑，具有活血化淤、抗菌消炎、解熱鎮(zhèn)痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技術(shù)性能指標(biāo) 禽用藥：對(duì)近2萬(wàn)只雞法氏囊炎病例試驗(yàn)，治愈率高達(dá)96%，混合飼料，可預(yù)防流行性病毒傳染疾病。 人用：對(duì)乙型肝炎、病毒性流感治愈率分別達(dá)60%和90%。三、工藝流程及工藝路線(xiàn) 六種中藥→ 配方溶液→精濾→灌裝→滅菌→檢查→分裝

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 化學(xué)工業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，集中于生產(chǎn)基礎(chǔ)和大宗化工原料，而面向高端制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品，其比重不足10%。化工產(chǎn)業(yè)正受到國(guó)外技術(shù)壁壘和國(guó)內(nèi)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)及生態(tài)環(huán)境保護(hù)要求提高的多重壓力，需要加快轉(zhuǎn)型升級(jí)，邁向高端化和綠色化。 2. 解決方案 采用核心授權(quán)專(zhuān)利的微化工技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)制造技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)在精細(xì)化工過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)綠色、安全和高效的先進(jìn)生產(chǎn)工藝及裝備。

 本實(shí)用新型屬于醫(yī)療用品技術(shù)領(lǐng)域，包括外罩體、加強(qiáng)層、第一右緊固帶、第二右緊固帶、第一左緊固帶、第二左緊固帶、第一勾面魔術(shù)貼、第一毛面魔術(shù)貼、第二勾面魔術(shù)貼和第二毛面魔術(shù)貼，第一右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長(zhǎng)邊上端部，第二右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長(zhǎng)邊下端部，第一左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長(zhǎng)邊上端部，第二左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長(zhǎng)邊下端部，第一勾面魔術(shù)貼縫制固定在第一右緊固帶表面的另一端；減小包裹面積，透氣性好，能根據(jù)病人的臂圍進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，減少并發(fā)癥和防止脫管，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，應(yīng)用環(huán)境友好。

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