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已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測(cè)得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進(jìn)一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時(shí)間，還可以達(dá)到去極化的目的，有效的延長(zhǎng)電池組的使用壽命。

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儀器概述        pH 自動(dòng)控制加液系統(tǒng)是pH值在線監(jiān)控或靜態(tài)控制、測(cè)量于自動(dòng)加酸加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。        pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室、中試車間、工業(yè)生產(chǎn)流程特定pH溶液的配置，以及其他生產(chǎn)工藝檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)pH之場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測(cè)量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級(jí)調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：?jiǎn)伪?9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級(jí)調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測(cè)量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798

面向客戶的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求，采用0.25um工藝，設(shè)計(jì)主頻100MHz以上專用的嵌入式微處理器SoC芯片：32位嵌入式微處理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微處理器芯片——眾志805、基于ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如圖所示。

1、幾乎 100%保存細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)和數(shù)量。2、能有效分解粘液、紅細(xì)胞。3、含有梯度處理成分，將有效細(xì)胞與標(biāo)本中黏液、碎片、血細(xì)胞等分層，使有效細(xì)胞沉積到細(xì)胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細(xì)胞，可進(jìn)一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測(cè)試。5、標(biāo)本瓶既可存放標(biāo)本，也可作為離心管使用，標(biāo)本瓶底錐形內(nèi)膽，便于收集細(xì)胞。

本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

計(jì)劃引進(jìn)電液控制系統(tǒng)開發(fā)專業(yè)人才，帶領(lǐng)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)，要求具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，并在行業(yè)中具有一定的引領(lǐng)作用，引進(jìn)方式可全職引進(jìn)，也可柔性引進(jìn)。

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