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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

近日，南方科技大學材料科學與工程系（簡稱“材料系”）系主任程鑫教授團隊針對新冠肺炎疫情緊急自主研制了低成本、桌面型高效滅菌消毒口罩再生設備（簡稱“口罩再生設備”）。該設備可對使用過的口罩進行殺菌消毒再生，緩解口罩供應緊張的同時減少大量廢棄口罩對公共環境和公共衛生的潛在污染。 聚焦需求：讓口罩再生使用成為可能 新冠肺炎疫情發生以來，口罩等小件個人防護物資成了人人必備、出門必用的物件。隨著工廠、企業等復工復產，口罩的需求量將進一步加大。目前，因口罩生產的關鍵原材料熔噴無紡布供應短缺，口罩供應依然緊張。 目前市面上不乏消毒設備，但并沒有針對口罩這一特殊防護品所設計的消毒產品。  疫情就是命令。研發團隊克服了研制時間緊，疫情期間供應鏈、物流不通暢等重重困難，在不到一周的時間內完成了滅菌消毒裝置原理和方案設計、圖紙設計以及裝置樣機組裝，并申請了數項專利。該口罩再生設備集成采用多種消殺方法，能夠快速實現對口罩殘存細菌和病毒的徹底消殺，且不破壞口罩的基本防護功能。 目前，研發團隊正在與第三方測試機構合作，獲取獨立評估與認證。首批設備將投放給工廠、學校、醫院等單位，作為防疫應急使用。后續將借助深圳市強大的電子設備制造資源，盡快實現量產。 設備原理：多模塊協作徹底消滅病毒和細菌 程鑫介紹，團隊研發的口罩再生設備通過紅外燈快速加熱和高強度紫外燈照射等功能模塊，實現口罩無害化再生處理,能夠在不到3分鐘的時間內快速有效地徹底消滅病毒和細菌，每臺設備一天（按10小時計）可處理400個口罩。團隊還和南科大第二附屬醫院（深圳市第三人民醫院）合作，測試了口罩再生設備樣機的滅菌消毒效果。此外，團隊還開展了新版組合型口罩殺菌及再生設備的研制工作，能夠在第一版設備的基礎上進一步使處理后的口罩達到原有的防護水平。 應用場景：可消毒物品類別多 適用場所廣 該口罩再生設備在日常也具有廣泛用途，可以為護目鏡、面罩、個人毛巾、水杯等物品提供快速消殺能力。設備可為家庭、辦公室、幼兒園、養老院等普通場所提供快速高效的滅菌消毒能力，為老人、嬰兒等免疫力弱的易感人群在流感、肺炎等流行性疾病高發季節提供有效防護。設備研發團隊包括程鑫課題組和南科大孵化的攸太科技公司的研究人員、機電設計人員。團隊擁有豐富的儀器設備開發經驗和能力，充分發揮南科大豐富的材料與微結構分析與表征設備作用，對口罩材質、細菌和病毒的微觀結構、細菌消殺效果等進行表征。南科大相關專家也給予了項目研發很多關心和支持，設備樣機才得以快速搭建完成。程鑫表示，希望此次研發的口罩再生設備能夠為即將復工復產的企業和廣大市民解決“燃眉之急”，并在疫情過后作為個人用小件物品的快速滅菌消毒設備，減少致病病原傳播，為個人健康保駕護航。

有關新冠肺炎疫情防護，在專家給出的眾多建議中，除了戴醫用口罩和N95口罩外，還有一項最重要的方法，就是“注意手衛生，勤洗手，使用洗手液或肥皂，流水洗手或使用含酒精成分的免洗洗手液”。疫情發生后，華東理工大學化學與分子工程學院王利民教授立即帶領“化學與藝術”課程團隊，投入到“華理香”免洗手消毒液的研發中，并依托產學研合作企業投入生產，目前產品已面市。“華理香”洗手液是化學與藝術的一次碰撞，是產學研深入結合的范例，更是華理師生將創新創業與抗擊疫情相結合的一次實戰。在王利民教授開設的“化學與藝術”系列課程中，“十二花神——香文化與化學”等主題將同學們帶入了一個化學與藝術交融的世界。在王利民的指導下，同學們動手、動腦，不僅將課堂上所學的日用化學品專業知識轉化為抗疫急需的產品，同時賦予產品人文情懷，使其變成有溫度的“藝術品”。“化學與藝術”課程強調將化學專業學習與人文修養結合起來，做到理工滲透、文理藝結合，善于發現化學化工中蘊藏的美，同時挖掘日常生活中的美。對此，課程中的學生創新團隊將化學與藝術結合起來，將消毒洗手液與香文化結合起來，在王老師的指導下，研發出富有東方韻味的“華理香”消毒洗手液。殺菌率99.99%、75%酒精、免水洗……“華理香”消毒洗手液具有哪些特色？據研發團隊介紹，洗手液的配方系團隊新研發，其中組分有性能獨特的助劑，可達到洗護合一的效果。洗手液體系中的酒精和水共同存在時，破壞蛋白質分子間的各種作用力，蛋白質會失去生理活性，從而達到殺菌的目的。不過，過高濃度的酒精會很快沉淀蛋白質形成一層保護膜，反而阻礙其透入深層發揮殺菌作用。若酒精濃度過低，雖可進入細菌，但不可將其體內的蛋白質凝固，同樣也不能將細菌徹底殺死，所以75%的濃度最為合適。團隊產學研的合作單位廣東好順歐迪斯科技股份有限公司是一家大型日化企業，生產設備好，工藝先進，管理嚴格，確保產品的質量符合要求。在研發的各環節，院士工作站給予了強大技術支持。據王利民介紹，無論是從有效成分含量、消毒抑菌效果，還是保濕護理效果、pH值等各個方面看，該款自主研發的酒精消毒洗手液都是抗疫防疫必備的防身利器。屈原《離騷》中有許多香的詠嘆：“扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩”“朝飲木蘭之墜露兮，夕餐秋菊之落英”。我國香文化歷史悠久，發源于春秋戰國，經過長期歷史演變，逐步融入中華民族精神、價值觀念和美學觀念等。王利民帶領團隊傳承中華傳統香文化，結合現代香氛技術，研發出了“華理香”系列品牌。該款免洗手消毒液即為系列品牌的第一款茶香產品。據王利民介紹，這款產品是以課題組最新的日用化學品技術為基礎，結合公司先進的生產設備，再賦予產品東方茶香香氛而形成的，也是學生積極回報社會，將創新創業和時下的社會需求相結合的“好作業”。在產品研發過程中，團隊曾多次到企業考察交流，將實驗技術成果和企業生產實踐相結合，與企業進行溝通，確保產品的質量和使用效果。在實現產品的批量生產后，團隊立即將免洗手消毒液送到抗疫的一線工作人員手里，為他們多提供一道安全防護。

本發明提供了一種毛巾清洗消毒方法，包括如下步驟：將毛巾兩端的掛孔分別套入電動伸縮上橫桿和電動伸縮下橫桿上；先打開紫外線燈，對毛巾進行紫外線消毒；噴水裝置將清洗液從噴嘴噴射到毛巾上，噴射時間t2后，一次性電動升降毛刷對毛巾進行往復刷洗；抽水裝置將毛巾清洗消毒箱內的清洗液抽至廢液儲存箱內；暖風裝置吹送暖風，對毛巾進行烘干；電動推拉門開啟，電動伸縮上橫桿和電動伸縮下橫桿進行收縮，脫離毛巾上的掛孔，毛巾落入毛巾儲存箱中，電動推拉門關閉。本發明功能齊全，使用方便，方便護理人員進行護理毛巾的清洗、消毒和儲存，操作靈活，減輕了醫護人員的負擔。