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數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹檔案文件圖書消毒柜是一種用于檔案文件,圖書資料滅菌專用設(shè)備。它采用微電腦自動控制技術(shù)，能殺滅沾染在檔案文件,圖書資料的大腸桿菌,金黃色葡萄球菌,肝炎病菌,霉菌及各種害蟲,獨(dú)創(chuàng)的循環(huán)吸風(fēng)除塵系統(tǒng)有效地可對文件中的灰塵進(jìn)行吸附清除，用戶根據(jù)檔案圖書等受污染程度，可選擇不同的的控制時間，進(jìn)行滅菌殺蟲,本產(chǎn)品具有消毒滅菌、除蟲,除塵等功能，消毒效率高，無死角,無污染,壽命長等特點(diǎn)，適用于檔案、信訪、學(xué)校、圖書館、文物等行業(yè)。 功能簡介： （1）微電腦控制，只需一鍵設(shè)定，獨(dú)立完成消毒工作，消毒完成發(fā)出聲響提醒工作完成。 （2）高封閉設(shè)計，防止臭氧外泄影響消毒效果。 （3）消毒滅菌無死角，消毒效率高，濃度穩(wěn)定在滿足消毒要求的最小濃度內(nèi)。 （4）V型擱物架設(shè)計，使臭氧可滲透至檔案每一頁中達(dá)到最佳消毒效果。 （5）循環(huán)吸風(fēng)除塵系統(tǒng)，使消毒柜在消毒的同時將圖書檔案中附著的灰塵、粉塵吸附在過濾網(wǎng)中，清潔檔案圖書。 （6）防撬式柜門鎖，在消毒過程中人員暫時離開可鎖住消毒柜，保證檔案安全。 （7）高品質(zhì)臭氧發(fā)生器，工作穩(wěn)定，使用壽命長。 （8）工作部件抽屜式獨(dú)立安裝，所有與柜體連接部件均為安全插拔接口，無售后服務(wù)城市返廠維修只需寄回獨(dú)立抽屜即可，無需整機(jī)返廠，最大節(jié)省維修費(fèi)用 功能參數(shù)： HS-380B全鋼檔案文件電子消毒柜參數(shù) 額定電壓：220V 50HZ 額定功率：65 W 臭氧發(fā)生量：1000mg/h 總?cè)萘浚?80L 物架承載重量：V型擱物架：20kg/格 平板擱物架：15kg/格 外形尺寸：1680×550×500mm 隔板分層：V型擱物架：3層 平板擱物架：4層 有問有答： （1）為什么HS系列圖書檔案文件消毒柜要采用V型擱物架設(shè)計？ 答：臭氧是一種強(qiáng)氧化劑，能破壞分解細(xì)菌的細(xì)胞壁，氧化分解細(xì)菌內(nèi)部氧化葡萄糖所必須的葡萄糖氧化酶等，對病菌、細(xì)菌、病蟲的殺滅效果非常明顯，但臭氧也有一個顯著的缺點(diǎn)，那就是不像微波一樣對紙張具有穿透性，如果只是將圖書檔案水平置放，只會對檔案圖書的表面進(jìn)行消毒滅菌，對其內(nèi)部不會有什么效果的，V型擱物架放置檔案時會使圖書文件自然松散分開，臭氧作為一種氣體會滲透到圖書檔案的每頁中，消毒效果達(dá)到最佳。 （2）為什么HS系列圖書檔案文件消毒柜要具備循環(huán)吸風(fēng)除塵功能設(shè)計？ 答：由于檔案都需要長期甚至永久保存，在不斷地借閱、利用、搬移的過程中不可避免的會沾染上許多灰塵、粉塵，不利于檔案的長期保存，HS系列圖書檔案文件消毒柜利用消毒時風(fēng)扇和吸風(fēng)所產(chǎn)生的循環(huán)風(fēng)，加裝了粉塵過濾器，可以有效地吸附粉塵、灰塵，并且在柜內(nèi)空氣循環(huán)的作用下可以有效吸附檔案圖書中的濕氣，減少檔案中的水分，即達(dá)到了清潔檔案的目的，又使檔案濕度降低極大破壞了菌類蟲害的生存環(huán)境。 以上是供應(yīng)檔案文件電子消毒柜的詳細(xì)信息，由洪森辦公設(shè)備經(jīng)營部自行提供，如果您對供應(yīng)檔案文件電子消毒柜的信息有什么疑問，請與該公司進(jìn)行進(jìn)一步聯(lián)系，獲取供應(yīng)檔案文件電子消毒柜的更多信息。 假如貴公司有除濕機(jī)這方面的需求或是有經(jīng)營我公司產(chǎn)品的意向請與我聯(lián)系.我公司始終恪守:質(zhì)量第一、信譽(yù)第一、服務(wù)第一的宗旨。我們將以過硬的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)到位的服務(wù)與各界朋友真誠合作! 公司承諾整機(jī)保修一年!詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 13396539811 聯(lián)系人；洪忠偉

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、啄木鳥消毒液發(fā)生器在高等院校推廣應(yīng)用的優(yōu)勢分析  二、在高等院校配置啄木鳥消毒液發(fā)生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負(fù)責(zé)消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學(xué)生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費(fèi)用。 南方醫(yī)科大學(xué)（原第一軍醫(yī)大學(xué)）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實(shí)際運(yùn)作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實(shí)際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學(xué)生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實(shí)驗(yàn)室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實(shí)際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學(xué)區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學(xué)校的應(yīng)用實(shí)際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強(qiáng)的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學(xué)校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負(fù)責(zé)消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學(xué)生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費(fèi)用。 南方醫(yī)科大學(xué)（原第一軍醫(yī)大學(xué)）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實(shí)際運(yùn)作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實(shí)際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學(xué)生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實(shí)驗(yàn)室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實(shí)際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學(xué)區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學(xué)校的應(yīng)用實(shí)際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強(qiáng)的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學(xué)校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1、 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2、 產(chǎn)生5公升消毒液需食鹽：150克 3、 發(fā)生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5、 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6、 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作2小時后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀釋10倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋600倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達(dá)100%。 7、 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8、 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進(jìn)行全面、徹底的消毒 9、 按10000小時計，每次2個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 5000（次）×5L=25000L（升），其成本為： （1）用電：50W×10000小時=500000瓦時=500度（用電） 按每度電0.85元計，共為425元。 （2）用鹽：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元計，共為1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25噸 按每噸水1.0元計，共為25元。 （4）機(jī)器成本：3860元 上費(fèi)用共計5510.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為5510.00/25000=0.2204元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為18元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   四、QZX-50L型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1. 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2. 產(chǎn)生50公斤消毒液需食鹽：2公斤 3. 發(fā)生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5. 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6. 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作1小時后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀釋19倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋1000倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達(dá)100% 7. 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8. 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進(jìn)行全面、徹底的消毒 9. 按10000小時計，每次1個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 10000（次）×50L=500000L（升），其成本為： （1）用電：1500W×10000小時=15000000瓦時=15000度（用電） 按每度電0.85元計，共為12750元。 （2）用鹽：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元計，共為32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500噸 按每噸水1.0元計，共為500元。 （4）機(jī)器成本：57000元 上費(fèi)用共計102250.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為102250.00/500000=0.2045元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為36元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   五、啄木鳥牌消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的特點(diǎn) ☆ 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學(xué)消毒劑。2－10分鐘即可殺滅包括細(xì)菌芽孢和真菌孢子在內(nèi)的各種微生物，能滅活所有病毒。能有效預(yù)防肝炎、性病、痢疾、霍亂、傷寒等疾病傳染。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 品質(zhì)純凈。無毒、無害、無殘留物污染。 僅使用食用鹽和水作為原料，無雜質(zhì)和其它物質(zhì)。品質(zhì)特別純凈。 ☆ 安全、環(huán)保。 1. QZX5000A啄木鳥消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的有效氯含量濃度為2400ppm （QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm）。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機(jī)物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機(jī)化合物。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 啄木鳥消毒液因其品質(zhì)純凈、效果確切，可廣泛應(yīng)用于包括人體保健在內(nèi)的衣、食、住、用等五個方面。特別適用于人員密集生活的學(xué)校、公共食堂的餐具、廚具的常規(guī)消毒。 2. 啄木鳥消毒液還具有降解殘留農(nóng)藥、止癢、清潔、漂白、除臭、防腐、保鮮、預(yù)防蚊蠅孳生等作用。 ☆ 品質(zhì)純凈。安全、環(huán)保。無毒、無害、無殘留物污染。 1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器僅使用食用鹽和水作為原料來生產(chǎn)次氯酸鈉消毒液，所生產(chǎn)的消毒液無雜質(zhì)和其它物質(zhì)，品質(zhì)特別純凈。 2. QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機(jī)物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機(jī)化合物。 ☆ 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液， 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。適用于要求嚴(yán)格消毒的高校飯?zhí)谩⒉蛷d使用。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學(xué)消毒劑。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 價格低廉。可大大降低高校衛(wèi)生消毒的綜合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本僅為0.1865元（最低可達(dá)0.1元）； 2. 可以大大減少衛(wèi)生消毒用品的采購成本。只需采購食鹽（或粗鹽）。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 可用于飯?zhí)玫牟途摺⒋毒呦荆? 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解殘留農(nóng)藥； 3. 可用于學(xué)生公寓的清潔衛(wèi)生消毒； 4. 可用于教室、辦公室的清潔衛(wèi)生消毒； 5. 可用于衛(wèi)生間的清潔、消毒、除臭。

本實(shí)用新型提供了一種具有殺菌消毒功能的復(fù)合豬舍，包括安裝在支撐柱上的養(yǎng)殖舍，所述養(yǎng)殖舍內(nèi)設(shè)有走廊、消毒室以及用于保育、育肥一體的養(yǎng)殖區(qū)；所述養(yǎng)殖區(qū)的地面包括相互連接的水泥板和漏糞板；所述養(yǎng)殖舍內(nèi)還安裝有進(jìn)水總管、沖洗裝置和淋浴裝置，所述沖洗裝置包括沖水橫管，沖水橫管上開設(shè)有多個噴水孔，所述淋浴裝置包括淋浴管道以及多個能夠自動旋轉(zhuǎn)的淋浴噴頭，所述沖水橫管以及所述淋浴管道均與進(jìn)水總管相連通；所述消毒室

一種防塵醫(yī)用臭氧消毒柜裝置，包括臭氧氣流噴出裝置（5），所述臭氧氣流噴出裝置（5）包括內(nèi)部設(shè)置有圓柱狀的消毒氣室（50）的環(huán)形內(nèi)層部分（53）以及一體成型的環(huán)繞所述環(huán)形內(nèi)層部分（53）的環(huán)形外殼部分（54），所述環(huán)形內(nèi)層部分（53）中設(shè)置有沿著軸向方向分布的多圈吹送氣道組，每圈吹送氣道組中周向上均勻分布有多條徑向方向的吹送氣道（51）以將氣流沿著所述圓柱狀的消毒氣室（50）的徑向方向輸入，所述環(huán)形外殼部分（54）與所述環(huán)形內(nèi)層部分（53）之間為環(huán)形的氣流分配腔室（540）。

本實(shí)用新型公開了一種可遙控的雞舍電動消毒小車，涉及家禽消毒技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，行走系統(tǒng)，消毒箱，上固定板，下固定板，下固定板和上固定板之間形成安裝腔；液體管道，噴管，至少一對轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一對拉線，每根拉線的一端與噴管連接、另一端繞過轉(zhuǎn)軸后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，兩根拉線分別設(shè)置在液體管道的兩側(cè)，且兩根拉線異向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上；主控制器模塊，與行走系統(tǒng)、壓力泵和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；移動終端，與主控制器模塊無