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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
用固—液相結合法進行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術
現有胸腺五肽體內降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學
2021-04-14
低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現代科學研究和醫療、工業生產、環境保護中獲得越來越廣泛的應用。本項目針對大功率穩定電源和脈沖電源對電流紋波和動態響應的嚴格要求，提出并實現了采用有源濾波器和負載并聯，檢測直流側紋波電壓、利用PWM控制技術的并聯直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態響應的方案。其顯著優點：在對傳感器和電路元
西安交通大學
2021-01-12
一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法
（專利號：ZL 201410286147.1） 簡介：本發明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術領域。本發明中的鋼水出口與水平連鑄結晶器相連接，結晶器底部銅板外側壁設置有底部超聲波導桿，結晶器頂部銅板外側壁設置有頂部超聲波導桿，結晶器第一側銅板外側壁設置有第一側超聲波導桿，結晶器第二側銅板外側壁設置有第二側超聲波導桿，底部超聲波導桿、頂部超聲波導桿、第一側超聲波導桿、第二側超聲波導桿分別與各自的換能
安徽工業大學
2021-01-12
一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結構
本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子端蓋上的壓電執行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
一種羥基聚丙烯酸酯水分散體的制備方法及含有羥基聚丙烯酸酯水分散體的水性涂料
“一種羥基聚丙烯酸酯水分散體的制備方法及含有羥基聚丙烯酸酯水分散體的水性涂料”是華南理大學與嘉寶莉化工集團股份有限公司共同研制開發出的技術成果，專利權雙方共有。該專利針對現有水性木器涂料固含量低至30-42%，施工成本高，涂膜耐水性、耐沾污性差和裝飾性不好等關鍵共性技術難題，創新性提出采用含羧酸鹽的羥基聚丙烯酸酯乳化和分散不含羧酸鹽的羥基聚丙烯酸酯，制備高固體含量高達70％，同時具有核殼結構的羥基聚丙烯酸酯水分散體。該分散體不含低分子乳化劑，親水羧酸鹽的濃度低，不僅固體含量高，對固化劑的乳化能力強，
華南理工大學
2021-04-14
爐卷軋機生產輸氣用大口徑X70管線鋼工藝研究及產品開發
該項目通過適合于爐卷軋機TMCP生產的X70普通管線鋼及耐腐蝕管線鋼的成分設計，鋼的純凈度控制工藝技術，無缺陷連鑄坯的工藝技術參數研究，連鑄板坯緩冷工藝，爐卷軋制條件，TMCP工藝方案的研究等一系列研究工作，結合南鋼3500爐卷軋機生產線的技術裝備，研究開發出一套合理、完善的爐卷軋機生產輸氣用大口徑X70管線鋼工業性生產工藝技術規程，通過工業性生產試制分析、組織性能控制，獲得針狀鐵素體組織和強韌化力學性能，并在此基礎上，通過生產工藝優化使成本最低化，達到了穩定、批量生產輸氣用大口徑X70管線鋼的目標。
北京科技大學
2021-04-11
一種白光LED用含氮硅酸鹽黃綠色發光材料及其制備
本發明涉及一種新型二價銪摻雜的含氮硅酸鹽固溶體基發光材料及其自還原制備方法。這種發光材料的化學組成可表示為：Ca3Si3(O9-xNx):Eu2+。制備方法采用兩步法，（1）溶膠凝膠法制備Ca2SiO4:Eu3+產物。（2）Ca2SiO4:Eu3+和氮化硅混合物在非還原氣氛下焙燒，利用Si3N4的自還原作用獲得最終產物。所用原料是硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）、正硅酸乙酯（C8H20O4Si）和Si3N4。本發光材料在近紫外到藍光有寬帶(300~450nm)吸收，發射出黃綠色光（534~544nm）。所得產物發光強度高，性能穩定。制備過程僅需在氮氣保護氣氛下就能完成，無需還原氣氛和其它還原手段，制備方法簡單，安全。
四川大學
2021-04-11
二次鋰電池用復合型全固態聚合物電解質項目
1 成果簡介聚合物電解質由于具有質輕、粘彈性好以及成膜性好等優點，尤其適合作為鋰電池的電解質材料。聚氧乙烯（ PEO）由于具有易于離子傳導的結構特征而備受關注，然而由于 PEO與堿金屬鹽形成的聚合物電解質在室溫時有較高的結晶相，所形成的電解質也只能在高溫下才能使用，因此實際應用受到限制。常用來降低 PEO 結晶度的方法是加入有機液體增塑劑，液體增塑劑的加入雖然提高了聚合物電解質的離子電導率，但同時也破壞了電解質的機械性能以及增加了其與鋰負極材料的反應活性，降低了電池壽命。一個重要的趨勢是發展全固態聚合物電解質，以取代目前的含液體的聚合物電解質。2 應用說明本發明提供了一種鋰電池用共聚物基聚合物電解質材料，其含有共聚物基體和堿金屬鹽，所述共聚物基體是由氧化乙烯單元和氧化丙烯單元組成。本發明還提供了含所述聚合物電解質材料的復合電解質膜及其制備方法，本發明所述的鋰電池用共聚物基聚合物電解質材料，采用共聚物作為基體材料，通過簡單的溶液澆鑄法制備成聚合物電解質材料，并采用浸泡方法實現活性聚合物電解質材料與高分子隔膜材料的復合。本發明的聚合物電解質材料不含有機液態電解質，不可燃，且與傳統的 PEO 基聚合物電解質相比，電導率明顯提高，機械性能好， 可以防止熱失控。3 效益分析建設年產 1500 噸的二次鋰電池用復合型全固態聚合物電介質材料生產線， 項目總投資5000 萬元。4 合作方式合作、技術提供方占技術股。
清華大學
2021-04-13