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由青島農(nóng)業(yè)大學與臨沭縣東泰機械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機能夠適 應倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機構(gòu)，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機構(gòu)，降低了發(fā)動機的動力消耗，果實清潔，潔凈率達到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站檢測主要性能指標達到或超過了任務書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國際先進水平。項目具有青島農(nóng)業(yè)大學科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發(fā)明公開了一種喜樹堿及其衍生物的自乳化藥物前體，其是由藥物分子與親水基團共價結(jié)合而成的；其中，所述的藥物分子為喜樹堿分子或喜樹堿衍生物分子，該前體的攜藥量可高達50％以上。本發(fā)明還公開了該自乳化藥物前體的應用，其在水中能形成納米尺寸膠束或者囊泡，可以作為藥物載體，用于負載其它抗癌藥物如CPT衍生物、紫杉醇、姜黃素、甲氨蝶呤、伊立替康、丹酚酸、苦參堿、阿霉素等中的一種或多種，形成攜帶多種藥物的納米藥物，實現(xiàn)了藥物的協(xié)同治療。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發(fā)電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創(chuàng)新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統(tǒng)，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準識別算法的開發(fā)和嚴格操作技術的培訓等。市場及經(jīng)濟效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本發(fā)明公開了一種內(nèi)置預應力FRP筋的自復位預制拼裝橋墩及其施工方法，橋墩包括由承臺、搖擺節(jié)段、過渡節(jié)段和普通節(jié)段構(gòu)成的結(jié)構(gòu)主體，承臺端部設有“［”型凹槽且嵌套于單壁鋼套筒內(nèi)，搖擺節(jié)段兩端與過渡節(jié)段下端均設有“［”型凹槽，并嵌套于雙壁鋼套筒，過渡節(jié)段上端與普通節(jié)段兩端在本發(fā)明中不設“［”型凹槽及雙壁鋼套筒，“［”型凹槽內(nèi)裝有粘滯阻尼器、在承臺與過渡節(jié)段之間張拉預應力FRP筋。使用本發(fā)明不僅可以精準提高預制拼裝橋墩（單柱墩）的自復位能力，同時還能快速恢復受損橋墩的使用性能。

本發(fā)明公開一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法，其中重力梯度儀自標定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標度系數(shù)、零偏的標定；根據(jù)標定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測的離心梯度，實現(xiàn)離心梯度補償。本發(fā)明提供的標定方法可由計算機自動運行，實現(xiàn)自標定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質(zhì)量即可完成標定，該標定方法，方便、簡潔、容易實施。

項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內(nèi)外12000多個工程深基礎承載力測試，并創(chuàng)造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術具有重大影響，對我國大規(guī)模基礎設施建設與發(fā)展起到重要支撐和推進作用。

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉(zhuǎn)換裝置， 質(zhì)子交換膜燃料電池的理論比能量高達32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質(zhì)量），是各種電化學電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進的能量轉(zhuǎn)換技術之一。現(xiàn)在世界各國正在加速其在民用領域的產(chǎn)品開發(fā)。 利用質(zhì)子交換膜燃料電池國產(chǎn)關鍵原材料，創(chuàng)新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優(yōu)化制備工藝，開發(fā)出了高性能、大面積的國產(chǎn)材料膜電極批量制備技術。并在模塊化燃料電池設計和計算機模擬仿真的基礎上，研制出了空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機。該成果獲得全國第十九屆發(fā)明展覽會發(fā)明金獎。空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機，主要由燃料電池、供氣軸流風扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩(wěn)壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設計和高效的自增濕專利技術，能實現(xiàn)寬功率范圍的自增濕發(fā)電。在電化學發(fā)電過程中，無需進行復雜的熱管理和對反應氣體進行預加濕，大大地減化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實用性很強的新能源發(fā)電機。該發(fā)電機采用普氫燃料，發(fā)電效率可達到 50%以上，功率密度可達到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。 燃料電池發(fā)電機技術指標： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發(fā)電機 (43 cells)2 應用說明經(jīng)過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領域的廣泛示范應用（ 燃料電池已經(jīng)在航天、軍事上得到應用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業(yè)化）， 質(zhì)子交換膜燃料電池技術的成熟度已經(jīng)逐漸被用戶所接受。目前，其商業(yè)化主要問題是成本較高（采用進口材料成本昂貴）， 而本項目采用“ 863” 計劃“ 全國產(chǎn)材料燃料電池發(fā)電機” 成果，利用國產(chǎn)原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應不僅有安全保障，而且還有低成本優(yōu)勢，可望克服燃料電池高成本的商業(yè)化障礙。3 應用說明本項目屬新能源發(fā)電機領域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。4 效益分析目前，質(zhì)子交換膜燃料電池的先進制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產(chǎn)的情況下， 1 千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質(zhì)子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產(chǎn)燃料電池材料的批量生產(chǎn)，估計能實現(xiàn)的經(jīng)濟指標： 1500 元/平方米（質(zhì)子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產(chǎn)材料燃料電池堆的關鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產(chǎn)材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產(chǎn)的經(jīng)濟指標已經(jīng)遠遠低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產(chǎn)業(yè)化目標也為時不遠。

通過計算機虛擬篩選和建立熒光共振能量轉(zhuǎn)移的體外高通量篩選體系，篩選得到新型的ATG4B小分子抑制劑S130。通過對自噬信號通路的研究，發(fā)現(xiàn)S130不影響自噬體功能及其與溶酶體的融合，而是抑制了LC3-PE的去脂化過程，最終阻斷細胞自噬。這為進一步明確ATG4B在自噬信號通路中的調(diào)控作用提供了新的理論基礎。通過抗腫瘤作用的研究，發(fā)現(xiàn)S130可有效抑制結(jié)腸癌細胞的生長，且營養(yǎng)缺乏能進一步增強S130的抗腫瘤效果，而過表達ATG4B可部分對抗S130引起的腫瘤細胞死亡，提示ATG4B可能是腫瘤治療中的潛在靶點。同時，藥代動力學實驗結(jié)果表明，該抑制劑在體內(nèi)主要分布于腫瘤組織，從而抑制結(jié)腸癌細胞的生長。綜上，該研究表明ATG4B可能是腫瘤治療的潛在藥物靶標，而S130作為高效的ATG4B小分子抑制劑具有開發(fā)成為腫瘤治療藥物的潛能。

本實用新型公開了一種基于渦致效應的自對流方柱海流能發(fā)電裝置，包括發(fā)電箱體，所述發(fā)電箱體 包括上箱體、下箱體和發(fā)電組件，其中發(fā)電組件通過選用對水流存在攻角的方柱來激發(fā)振動，較大攻角 抑制馳振的產(chǎn)生，使得方柱振子的振動處于渦致振動狀態(tài)，具有較高的振動頻率;上下箱體的設置使得 發(fā)電的部分裝置與水隔離，延長了裝置的使用壽命;并且加入了流速調(diào)整裝置，在不同的流域流速情況 下可以通過流速調(diào)整裝置進行調(diào)整，使得進入到發(fā)電裝置的水流速度達到最佳的激發(fā)渦致振動的范圍; 加裝了保護裝置，使得整個裝置更加環(huán)境友好;加入了對流裝置，使得整個裝置能夠始終正對水流沖擊 方向，取得更好的發(fā)電效果。

項目簡介 本項目采用液壓馬達取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩(wěn)性，并可實現(xiàn)底盤的多 功能應用，能滿足不同農(nóng)作物對作業(yè)機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對底盤行進平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機械作業(yè)領域，或地震等災害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā) 展應用前景。 目前正試制縮