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?起重機DTC交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是麥道飛機生產(chǎn)線所研制的變頻調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)上的升 級產(chǎn)品。起重機 DTC 交流變頻調(diào)整系統(tǒng)充分考慮了鐵路門式起重機增噸改造和集裝箱運 輸?shù)淖鳂I(yè)特點，起升機構(gòu)采用了目前世界上最先進的 ABB ACC600 系列直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） 起重機專用變頻器和學校成熟的控制技術(shù)。

該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺，實現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試。項目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg

交流伺服機電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數(shù)控機床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設(shè)備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實驗研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機的數(shù)字化驅(qū)動控制器的設(shè)計、電機驅(qū)動集成模塊、嵌入式電機

本項目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優(yōu)點。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發(fā)電機，其輸出端接電阻性負載。這種試驗臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)起來也不是很復雜。但是由直流發(fā)電機發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統(tǒng)不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發(fā)電機－直流電動機－交流同步發(fā)電機”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗電機驅(qū)動的是直流發(fā)電機，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯(lián)軸背靠背組成，當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時，能量流向如圖中實線所示；當變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態(tài)時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負載，即將逆變器作為測試對象，實現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機） 能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統(tǒng)具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內(nèi)部流動，因此整個系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機，因此系統(tǒng)試驗的高速度只與被試交流電機的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實際負載的各種動靜態(tài)特征和機車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

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一、成果簡介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展項目具有經(jīng)濟效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。

本項目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對智能制造、公共安全場景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺，研發(fā)了一個通用性的智能中臺架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識別結(jié)果實時推送、預警和報警。

基于磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波檢測導磁構(gòu)件缺陷的裝置，屬于超聲波無損檢測裝置，目的在于克服縱向模式導波衰減較大，存在明顯頻散效應的不足，檢測時無須對構(gòu)件表面進行處理。本發(fā)明包括脈沖信號發(fā)生器、功率放大器、磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器、信號預處理器、A/D 轉(zhuǎn)換器以及計算機；磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器包括激勵單元和接收單元。計算機控制脈沖信號的產(chǎn)生，經(jīng)功率放大器放大，通過激勵單元在構(gòu)件中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)波，接收單元接收構(gòu)件中傳播的扭轉(zhuǎn)波，經(jīng)信號預處理器處理，通過 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過計算機處理獲得構(gòu)件的缺陷信息。本發(fā)明可

FCP磁場控制平臺產(chǎn)品概述： FCP磁場控制平臺是根據(jù)磁控原理設(shè)計的理想磁測量系統(tǒng)，磁場范圍超過3T，利用TESTIK475高斯計穩(wěn)定磁場控制，適合各系列電磁鐵配置，連續(xù)可變的電磁氣隙，實心的和光學入口極帽，線型雙極，真實四象限電磁鐵電源。 FCP磁場控制平臺磁測量系統(tǒng)磁光測量儀器 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ TESTIK475型高斯計努力保持確切的磁場密度，用戶輸入的控制設(shè)定點，用G、T、Oe、A/m來表示。北京錦正茂的電磁鐵磁場控制平臺集成了硬件和控制部件來形成一個變化的磁場平臺，可以被獨立的被利用或做為用戶設(shè)計的測量系統(tǒng)的一個基礎(chǔ)。FCP磁場控制平臺磁測量系統(tǒng)磁光測量儀器 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ FCP磁場控制平臺標準配置： TESTIK475有1個計算機接口：RS-232串口:。這個接口可以設(shè)置所有儀器參數(shù)和測量值得讀回。在磁場控制期間，接口的讀數(shù)率是額定每秒30個讀數(shù)。475的LabVIEW驅(qū)動是提供的（選配）。磁場控制平臺不含應用軟件。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 錦正科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務，對內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務，對外以商務平臺方式實現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學管理的現(xiàn)代化經(jīng)營模式，專門從事物理、化學和材料等領(lǐng)域的科學儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測試設(shè)備（液氮 液氦）制冷機系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場真空探針臺，霍爾測試系統(tǒng)，電輸運測量解決方案，磁光克爾效應測量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺，電輸運，電磁鐵的廠家之一。