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一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運(yùn)動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無線遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實現(xiàn)實時產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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交通信息可變情報板智能控制系統(tǒng)
1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車輛是否可以進(jìn)入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導(dǎo)車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機(jī)發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設(shè)備，具有顯示驅(qū)動、控制功能。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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一種智能家電遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
本實用新型公開了一種智能家電遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。包括遠(yuǎn)程控制端為基于互聯(lián)網(wǎng)通信的控制終端；所述集中控制端為基于單片機(jī)芯片的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸控制；所述反饋模塊將遠(yuǎn)程控制端的數(shù)據(jù)信息傳遞到物業(yè)云管理系統(tǒng)。本實用新型通過基于現(xiàn)有的遠(yuǎn)程控制終端的平臺作為對家庭控制終端的控制，具有適應(yīng)范圍廣泛，提高現(xiàn)有終端平臺的系統(tǒng)集成化，系統(tǒng)采用的反饋模塊用于將家庭狀態(tài)信息反饋到控制終端上，再通過控制終端將信息發(fā)送到家庭控制終端，通過家庭控制終端傳遞到物業(yè)云管理系統(tǒng)上，通過物業(yè)云管理系統(tǒng)安排工作人員進(jìn)行社區(qū)安全管理與防護(hù)，全程通過攝
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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瓦斯移動抽排系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)是一種新型的移動抽排控制系統(tǒng)，以對現(xiàn)行的煤礦井下抽排系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并實現(xiàn)智能化控制。該系統(tǒng)設(shè)計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實現(xiàn)了抽排流量的自由調(diào)節(jié),保證了泵啟動時和運(yùn)行過程中出口處的瓦斯?jié)舛葹樽罴阎?并可及時調(diào)度瓦斯的排放路徑。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
一種多協(xié)議智能燈具控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種多協(xié)議智能燈具控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊練級的信號采集模塊、電源模塊、計時模塊、開關(guān)模塊、燈具亮度調(diào)節(jié)模塊和多協(xié)議通信模塊，多協(xié)議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調(diào)節(jié)模塊包括調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，所述調(diào)光發(fā)生器通過PWM調(diào)光芯片與燈具連接。本實用新型通過多協(xié)議通信模塊能夠進(jìn)行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強(qiáng)實用性；通過調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，對燈具亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
L2-L4智能駕駛控制系統(tǒng)
成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機(jī)測試是針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標(biāo)交通場景的準(zhǔn)確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標(biāo)識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-13
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焦?fàn)t集氣管壓力智能預(yù)測控制系統(tǒng)
成果簡介焦?fàn)t煉焦過程中所產(chǎn)生的荒煤氣經(jīng)集氣管、 初冷器和鼓風(fēng)機(jī)等環(huán)節(jié)處理后傳輸給化產(chǎn)及煤氣用戶。 傳輸過程中， 集氣管壓力系統(tǒng)和鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定優(yōu)化控制對于煉焦生產(chǎn)有著十分重要的作用。 當(dāng)集氣管壓力過高時， 一方面造成跑煙冒火，污染環(huán)境； 另一方面降低了荒煤氣的回收率， 造成能源的浪費(fèi)。 當(dāng)集氣管壓力出現(xiàn)負(fù)壓時， 空氣就會從爐門、 爐蓋等處進(jìn)人爐體， 導(dǎo)致焦炭質(zhì)量下降、 縮短爐體使用壽命及煤氣中氧含量增加。 為此我們針對非對稱分布多焦?fàn)t多集氣管共用一套鼓冷裝置的系統(tǒng)設(shè)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14