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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
一種機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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高性能非制冷紅外探測(cè)器芯片
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
Ai視覺檢測(cè)機(jī)器人
Ai視覺檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
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延邊大學(xué)李東浩教授課題組：靶型多腔電泳同時(shí)分離與制備細(xì)胞外囊泡
本研究提出一種基于連續(xù)梯度非均勻電場(chǎng)結(jié)合梯度凝膠孔徑分布的靶型多腔電泳裝置(Circular Multicavity Electrophoresis，CME)實(shí)現(xiàn)細(xì)胞外囊泡的分離制備。
延邊大學(xué)
2025-02-12
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一種應(yīng)力、截面形狀可測(cè)的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)力、截面形狀可測(cè)的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，主要包括球囊、外導(dǎo)管、內(nèi)導(dǎo)管和Y形導(dǎo)管座，所述內(nèi)導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有標(biāo)有刻度的導(dǎo)線、其一端與設(shè)置于Y形導(dǎo)管座一側(cè)的導(dǎo)管連接器相連接；所述外導(dǎo)管連接在Y形導(dǎo)管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導(dǎo)管座設(shè)置有用于內(nèi)導(dǎo)管置放的導(dǎo)絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網(wǎng)，內(nèi)外層均為醫(yī)用乳膠，在球囊的內(nèi)表面貼有應(yīng)力傳感裝置，應(yīng)力傳感裝置通過固定于內(nèi)導(dǎo)管上的導(dǎo)線輸出信號(hào)。本實(shí)用新型球囊擴(kuò)張導(dǎo)管應(yīng)力、截面形狀可測(cè)，在經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈置換術(shù)中，通過球囊的擴(kuò)張過程對(duì)患者主動(dòng)脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進(jìn)行評(píng)估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導(dǎo)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種應(yīng)力、截面形狀可測(cè)的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)力、截面形狀可測(cè)的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，主要包括球囊、外導(dǎo)管、內(nèi)導(dǎo)管和Y形導(dǎo)管座，所述內(nèi)導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有標(biāo)有刻度的導(dǎo)線、其一端與設(shè)置于Y形導(dǎo)管座一側(cè)的導(dǎo)管連接器相連接；所述外導(dǎo)管連接在Y形導(dǎo)管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導(dǎo)管座設(shè)置有用于內(nèi)導(dǎo)管置放的導(dǎo)絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網(wǎng)，內(nèi)外層均為醫(yī)用乳膠，在球囊的內(nèi)表面貼有應(yīng)力傳感裝置，應(yīng)力傳感裝置通過固定于內(nèi)導(dǎo)管上的導(dǎo)線輸出信號(hào)。本實(shí)用新型球囊擴(kuò)張導(dǎo)管應(yīng)力、截面形狀可測(cè)，在經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈置換術(shù)中，通過球囊的擴(kuò)張過程對(duì)患者主動(dòng)脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進(jìn)行評(píng)估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導(dǎo)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可同步通氣的氣道球囊擴(kuò)張導(dǎo)管
本實(shí)用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實(shí)用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計(jì)，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷?qiáng)度；更重要的是實(shí)現(xiàn)了在球囊擴(kuò)張狹窄氣道的同時(shí)給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，價(jià)廉高效。
浙江大學(xué)
2021-04-13