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一種自適應的無標志點三維點云自動拼接方法
本發明屬于三維測量領域中的點云數據拼接技術，具體為一種 自適應的無標志點三維點云自動拼接方法，本發明包括幾何特征點的 查找，圖像特征點的查找，配準算法選擇模型的建立，基于 RANSAC 的幾何特征點匹配，利用 RANSAC 排除誤匹配圖像特征點，利用 SVD 算法求解旋轉平移矩陣 RT，最后利用 RT 矩陣完成兩片點云拼接。該 方法因為利用物體特征點來代替標志點進行拼接，可用于不能粘貼標 記點的測量場合；同時依靠對應
華中科技大學
2021-04-14
連接界面具有梯度漸變結構的同質包套熱等靜壓成形方法
本發明公開了一種同質包套熱等靜壓成形方法，該方法采用熱 等靜壓(HIP)/激光選區熔化(SLM)3D 打印復合工藝。本發明提出采用 SLM 成形出同質包套來解決傳統方法成形復雜形狀異質包套生產周期 長、制造成本高、包套除去過程繁瑣、連接界面發生擴散反應污染制 件等問題。同時將同質包套內側表面(在熱等靜壓中與粉末相接處的面) 設計成梯度多孔漸變結構，使得熱等靜壓后連接界面處組織呈現出梯 度變化結構，從而克服了因 SLM
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
一種支持固態盤緩存動態分配的混合存儲系統和方法
本發明提供了一種支持固態盤緩存動態分配的混合存儲系統和 方法，該方法用固態盤和磁盤構建混合存儲系統，其中固態盤用作磁 盤的緩存，本發明方法實時監控應用的負載特征及固態盤緩存命中率， 并建立應用的性能模型，從而根據應用的性能需求和負載特征的變化 動態地分配固態盤緩存空間。本發明提供的固態盤緩存管理方法可以 根據應用的性能需求合理地分配固態盤緩存空間，實現應用級的緩存 區分服務，并通過將應用的固態盤緩存空間進一步劃分為讀
華中科技大學
2021-04-14
一種復合透明電極及包含此電極的有機太陽能電池
本發明公開了一種以超薄鋁膜修飾的 AZO 復合透明電極及以此 透明電極制備的有機太陽能電池。在高真空下，采用薄膜沉積技術在 AZO 基底上沉積一層超薄鋁膜，以此調節 AZO 導電玻璃的功函數， 使其成為收集電子的陰極。其中所述超薄鋁膜的厚度大約在 0.5～5nm 之間。本發明使用 AZO 取代傳統的導電玻璃 ITO，降低了器件的成本， 同時采用超薄鋁膜電極修飾層，避免了使用復雜的電極修飾材料，工 藝相對簡單，有利于實
華中科技大學
2021-04-14
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置及測試方法
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置，動力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動效率高、結構可靠的圓筒式直線導軌副結構，結構簡單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩定，傳力裝置與機床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護機床末端結構。一種機床末端三維靜剛度測試裝置的控制系統，能自動控制加載、測量、計算靜剛度的全過程，界面友好、控制精準。一種機床末端三維靜剛度的測試方法，單向加載機構配合機床本身的回轉功能實現三維加載，采用控制系統裝置和控制系統控制測試全過程
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 iSCSI 的自適應加解密安全存儲系統和方法
本發明公開了一種基于 iSCSI 的自適應加解密安全存儲系統和 方法，系統包括相連的啟動端和目標端，啟動端包括啟動端負載計算 器、啟動端轉換控制器和啟動端加解密器；目標端包括目標端負載計 算器、目標端轉換器和目標端加解密器。負載計算器每隔ΔT1 收集負 載信息，計算負載值；啟動端轉換控制器收集啟動端和目標端負載值， 每隔ΔT2 計算負載均值，根據兩端負載均值判斷是否進行狀態轉換， 如果不進行轉換則保持狀態不變，如果進
華中科技大學
2021-04-14
一種基于體表反向場的內外傷漏磁檢測區分方法與裝置
本發明公開了一種基于體表反向場的內外傷漏磁檢測區分方法及裝置。該方法的特征為：將被檢測導磁構件磁化，在上述被磁化導磁構件體表內施加反向磁感應場 B<sub>反</sub>，與體內原有磁感應場B<sub>原</sub>發生矢量疊加抵消，在體表內形成零磁感應區域，使得出現在該體表內區域的缺陷(也即外傷)因無漏磁場產生而無法被探測到；而出現在非體表零磁感應區的缺陷均有漏磁場產生而可以被探測到，包括內、外傷；然后采用磁敏元件分別布置靠近于零磁感應區和非零磁感應
華中科技大學
2021-04-14
一種基于缺陷磁泄漏域反向場的漏磁檢測方法與裝置
本發明公開了一種基于磁真空泄漏原理的漏磁檢測方法及其裝置。該方法為①將待檢測導磁構件磁化；②在上述被磁化的導磁構件外圍，剔除已有背景磁場，形成磁真空區域；③采用磁敏元件布置于磁真空區域，拾取無磁壓縮效應的缺陷漏磁場并轉化為電壓信號，如果電壓信號中存在突變，則說明待檢測導磁構件中存在缺陷，否則無缺陷。裝置采用穿過式線圈對被檢測導磁構件實施局部磁化，以便激發出該磁化區域內導磁構件上缺陷的漏磁場；在其內腔布置永磁體對，產生反向磁場與原背景磁場疊加抵消，形成磁真空區域以供缺陷的漏磁場泄漏擴散進來，同時消除由
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁表征的鐵磁性材料表面輪廓檢測識別方法
本發明提供一種基于磁表征的鐵磁性材料表面輪廓檢測識別方法，該方法先將磁敏元件以 0-5<i>mm</i>的提離距離靠近待檢鐵磁性材料表面，拾取近表空氣域內磁場特征，并轉化為電壓信號；再采用電壓信號幅值比較識別判斷法，或者檢測信號波形圖方法進行表面輪廓識別判斷。本發明為非接觸式提離檢測方式，可以實現在線輪廓檢測識別；檢測手段能夠直接穿透灰塵及污垢等物質而不受干擾，不需要高的待檢測表面清潔度及檢測工況環境光線要求。該方法原理是基于鐵磁性材料在加工完后的剩磁在地磁場作用下的磁表征現
華中科技大學
2021-04-14