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提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

1 成果簡(jiǎn)介泵是維持人類(lèi)社會(huì)高度文明的最重要?jiǎng)恿υO(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 我國(guó)目前每年用于與泵配套的電機(jī)容量巨大，消耗電力占全國(guó)用電總量的 15%以上。我國(guó)的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問(wèn)題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會(huì)發(fā)展要求。尤其對(duì)于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類(lèi)產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級(jí)改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 多年來(lái)，清華大學(xué)在水力機(jī)械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國(guó)際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等、二等獎(jiǎng)20 多項(xiàng)。在長(zhǎng)期研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國(guó)泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說(shuō)明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場(chǎng)合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開(kāi)發(fā)工程中的重要設(shè)備，實(shí)際用量很大，適合于國(guó)內(nèi)及國(guó)際市場(chǎng)銷(xiāo)售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無(wú)堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大，推廣前景廣闊。

研發(fā)階段/n本發(fā)明提供一種可調(diào)式耐壓多頭泵，該泵不僅耐壓性能好，供油量波動(dòng)小，而且，流量在一定范圍內(nèi)，可以根據(jù)由不同季節(jié)、溫度的變化引起液壓油粘度的變化而靈活地加以調(diào)整控制，保證其能夠始終在最佳狀態(tài)下工作。包括多頭柱塞泵、調(diào)節(jié)裝置和底座，多頭柱塞泵的傾斜盤(pán)與心軸由中置柱銷(xiāo)活動(dòng)連接，多頭柱塞泵的心軸穿過(guò)調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤(pán)支架、推盤(pán)和壓盤(pán)的中心孔，多頭柱塞泵的泵體與底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤(pán)支架與多頭柱塞泵的傾斜盤(pán)用偏置柱銷(xiāo)活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)裝置的推盤(pán)外圓與底座體的內(nèi)圓滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)裝置的壓盤(pán)與底

研發(fā)階段/n調(diào)式耐壓多頭泵，其特征在于：包括多頭柱塞泵、調(diào)節(jié)裝置和底座；多頭柱塞泵的傾斜盤(pán)與心軸由中置柱銷(xiāo)活動(dòng)連接，多頭柱塞泵的心軸穿過(guò)調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤(pán)支架、推盤(pán)和壓盤(pán)的中心孔，通過(guò)軸上的鍵Ｉ與傾斜盤(pán)支架聯(lián)接，多頭柱塞泵的泵體與底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤(pán)支架與多頭柱塞泵的傾斜盤(pán)用偏置柱銷(xiāo)活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)裝置的推盤(pán)外圓與底座體的內(nèi)圓滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)裝置的壓盤(pán)與底座的底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺栓安裝在底座的調(diào)節(jié)孔中，用底座的壓緊螺母鎖緊定位。

1 成果簡(jiǎn)介我們?cè)诠I(yè)與民用系列泵方面具有近 70 年的研究歷史，建立了高效節(jié)能泵產(chǎn)品研發(fā)的計(jì)算方法與設(shè)計(jì)平臺(tái)，成功開(kāi)發(fā)了多系列的高效、環(huán)保型產(chǎn)品，為我國(guó)節(jié)能減排事業(yè)和振興民族裝備工業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。 根據(jù)我國(guó)現(xiàn)階段社會(huì)發(fā)展需求，目前主要研發(fā)如下泵系列： （ 1） 高效安全的流程泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于冶金、電力、精煉、石化、建材、化工、輕紡等行業(yè)，為生產(chǎn)工藝流程中的流體輸送提供動(dòng)力。 （ 2） 高效節(jié)能渣漿泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、有色金屬、冶金、能源、交通等行業(yè)， 利用水力方法實(shí)現(xiàn)含磨蝕性雜質(zhì)的液體或漿體連續(xù)輸送。 （ 3） 蝸殼式潛水混流泵系列。 該系列應(yīng)用于城市污水處理、立交橋與道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水等。流量 100-4000m3/h，揚(yáng)程 5-22m。 （ 4） 油氣混輸泵系列。 該系列主要應(yīng)用于原油開(kāi)采等場(chǎng)合。 該泵結(jié)合了容積式泵與葉片式泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， 可抽送含一定量泥沙的油氣混合物，運(yùn)行可靠性好。 流量范圍 80-300m3/h，揚(yáng)程范圍 90-230m。 （ 5） 無(wú)堵塞泵系列。 該系列應(yīng)用于市政、礦山、煤炭等行業(yè)的排水作業(yè)，以及各種蔬菜與水果的無(wú)損輸送。工作流量 10-2300m3/h，揚(yáng)程范圍 5-40m。2 效益分析各種系列泵產(chǎn)品的利潤(rùn)率均遠(yuǎn)高于普通機(jī)械產(chǎn)品， 項(xiàng)目具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，也會(huì)產(chǎn)生非常好的社會(huì)效益。3 合作方式一次性成果轉(zhuǎn)讓，或根據(jù)使用要求聯(lián)合開(kāi)發(fā)。4 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

1 成果簡(jiǎn)介泵是維持人類(lèi)社會(huì)高度文明的最重要?jiǎng)恿υO(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 我國(guó)目前每年用于與泵配套的電機(jī)容量巨大，消耗電力占全國(guó)用電總量的 15%以上。我國(guó)的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問(wèn)題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會(huì)發(fā)展要求。尤其對(duì)于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類(lèi)產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級(jí)改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 多年來(lái)，清華大學(xué)在水力機(jī)械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國(guó)際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等、二等獎(jiǎng)20 多項(xiàng)。在長(zhǎng)期研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國(guó)泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說(shuō)明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場(chǎng)合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開(kāi)發(fā)工程中的重要設(shè)備，實(shí)際用量很大，適合于國(guó)內(nèi)及國(guó)際市場(chǎng)銷(xiāo)售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無(wú)堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大，推廣前景廣闊。5 合作方式商談。6 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

成果簡(jiǎn)介：聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù)是履帶車(chē)輛液壓無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向及液壓復(fù)合無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向的核心技術(shù)。聯(lián)體泵馬達(dá)的基本原理與分體泵馬達(dá)相同，在結(jié)構(gòu)上與分體比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、外形簡(jiǎn)單、使用安裝方便等特點(diǎn)。聯(lián)體泵馬達(dá)對(duì)外接口只有輸入輸出軸和進(jìn)出油口，易于整體拆裝，維護(hù)保養(yǎng)方便。世界各國(guó)發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車(chē)輛的傳動(dòng)裝置上，幾乎全部采用了聯(lián)體泵馬達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。在民用工程車(chē)輛上也逐漸開(kāi)始采用，可實(shí)現(xiàn)履帶車(chē)輛無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向功能。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：軸向柱

雷達(dá)液冷磁力泵由我校自主開(kāi)發(fā)，現(xiàn)已在陸海空兵種應(yīng)用。該泵由電機(jī)驅(qū)動(dòng)外磁鋼轉(zhuǎn)子,通過(guò)磁力作用驅(qū)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子工作，內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子之間由全密封的隔離套隔離，力矩采用無(wú)接觸傳遞，從而實(shí)現(xiàn)了泵無(wú)軸封結(jié)構(gòu)，泵在工作或靜止?fàn)顟B(tài)下均無(wú)泄漏。用于雷達(dá)等液體循環(huán)冷卻系統(tǒng)，輸送清潔液體介質(zhì)。液體介質(zhì)溫度-50°C～150°C。還適用于軍工、化工、石油化工、制藥、核工業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)流程，特別是易燃、易爆、有毒、有害、污染環(huán)境、危及安全、威脅生命的流體輸送。 艦載、車(chē)載、陸用等雷達(dá)液冷磁力泵，結(jié)構(gòu)緊湊，高可靠性，磁鋼