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數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統
本發明提供一種數字軌道地圖輔助GPS實現精確列車定位方法及系統。該列車定位方法主要包括GPS完好性監測算法和列車定位解算算法兩個子算法。GPS完好性監測算法通過建立一種基于軌道的本地坐標系，并把WGS-84坐標轉換為基于軌道的本地新坐標系，用數字軌道地圖提供的地理信息來構建余度方程和約束條件，從而監測GPS偽距觀測量；列車定位解算算法負責建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實現列車定位解算功能。本發明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結果。
北京交通大學
2021-04-13
一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發明是提供一種易實現、定位精度高、工作效率高和耗時短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實施方式無需提前給定閾值，用每個時刻的測量值去更新待求向量 X 的先驗估計得到待求向量 X 的后驗估計，在實際定位操作中簡單易行；其次，本具體實施方式中測量的濃度數據可以包含整個擴散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實施方式在每個測量時刻均處理了所有傳感器節點的測量數據，由于在每個測量時刻都考慮到了所有傳感器節點的測量噪聲，該方法的定位效果相對穩定。本具體實施方式在
武漢科技大學
2021-01-12
一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13
一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置
本實用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監測技術領域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調節能力，根據采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數據，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導流網兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結構清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區的海水。
浙江大學
2021-04-13
手術視覺導航定位系統
團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達90°以上。為減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數據并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太網標準的數據傳輸總線，能夠達到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標定位數據，進行信息融合計算，得到手術器具的高精度實時6自由度位姿。
復旦大學
2021-04-10
精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對機械制造行業對圓周分布結構要素進行分度加工所采用的各種傳統裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復雜和成本高等問題，設計了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動組、棘爪、檢測組等組成。通過對棘爪結構的優化設計，有效提高分度精度，且分度回轉與定位鎖緊采用同一傳動組，有效簡化結構，降低成本。采用本專利技術可以經濟的實現單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學院
2021-04-13
智能閥門定位器
1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現德國工業4.0的技術基礎，通過智能閥門定位器實現對現場的閥門開度控制，實現網絡化、智能化控制。 可以研發：智能閥門定位器等。2、應用說明 通風機應用對象：閥門等領域3、效益分析 高技術產品
北京航空航天大學
2021-04-13
無線精確定位系統
團隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統：司方無線精確定位產品。此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便。由于采用了團
南京大學
2021-04-14
手術視覺導航定位系統
團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以
上海理工大學
2021-01-12