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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:2017年5月到9月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國(guó)南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長(zhǎng)航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。2017年11月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心組織專(zhuān)家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專(zhuān)家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無(wú)人自主航行器。他具有長(zhǎng)期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬(wàn)公里的海上連續(xù)航行而無(wú)需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:中國(guó)海洋大學(xué)/海洋國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器進(jìn)行了型號(hào)系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經(jīng)小批量生產(chǎn)大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據(jù)客戶需求對(duì)波浪滑翔器技術(shù)進(jìn)行了廣泛拓展應(yīng)用研究。當(dāng)前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國(guó)絕大部分波浪滑翔器產(chǎn)品訂單和市場(chǎng)銷(xiāo)量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國(guó)高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目研制成果實(shí)現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國(guó)第一型完成了產(chǎn)品轉(zhuǎn)化并具有質(zhì)量保障的可靠性產(chǎn)品，是我國(guó)首次通過(guò)招投標(biāo)流程市場(chǎng)化銷(xiāo)售的波浪滑翔器技術(shù)產(chǎn)品。2017年12月27日參與中山大學(xué)風(fēng)暴潮觀測(cè)項(xiàng)目設(shè)備的公開(kāi)招投標(biāo)程序并順利中標(biāo)，中山大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院采購(gòu)小型波浪滑翔器，總中標(biāo)金額人民幣136 萬(wàn)元。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:其他技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

2017年5月到9月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國(guó)南海海區(qū)的試驗(yàn)方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長(zhǎng)航程測(cè)試，歷時(shí)99天，航行里程達(dá)3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進(jìn)行了臺(tái)風(fēng)極端海況下的生存能力測(cè)試，驗(yàn)證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺(tái)風(fēng)極端海況測(cè)試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實(shí)現(xiàn)了氣象參數(shù)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測(cè)量。 2017年11月，中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心組織專(zhuān)家對(duì)“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收，專(zhuān)家認(rèn)為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導(dǎo)航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測(cè)功能、極端海況生存能力等各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動(dòng)力的無(wú)人自主航行器。他具有長(zhǎng)期連續(xù)航行、自主導(dǎo)航定位、人工智能識(shí)別等功能，按照5~1米/秒的速度可實(shí)現(xiàn)1年1萬(wàn)公里的海上連續(xù)航行而無(wú)需能源補(bǔ)給，從而完成海水表層溫鹽、流場(chǎng)、波浪以及大氣層下墊面風(fēng)、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測(cè)量，增加特定聲、光、電傳感器可以實(shí)現(xiàn)水下、水面和空中目標(biāo)監(jiān)視和探測(cè)。

成果簡(jiǎn)介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅(qū)動(dòng)力、采用太陽(yáng)能發(fā)電的無(wú)人自主航行水面船，具有衛(wèi)星通信、全球定位和自 主導(dǎo)航的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、遠(yuǎn)距離的海表水文及海面氣象等環(huán)境參數(shù)的走 航測(cè)量和實(shí)時(shí)回傳。 結(jié)構(gòu)組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下?tīng)恳龣C(jī)通過(guò) 5 米長(zhǎng)的柔性纜連 接而成，水面母船長(zhǎng) 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽(yáng)能電池板，同 時(shí)設(shè)置有主控系統(tǒng)和通導(dǎo)設(shè)備等，水下?tīng)恳龣C(jī)由主框架和 6 對(duì)水翼組成，長(zhǎng)寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動(dòng)力無(wú)人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機(jī)上安裝多種聲、光、電傳感器。

本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)。該種遠(yuǎn)距離無(wú)能耗自主航行的波浪滑翔機(jī)包括浮體、柔性纜索和動(dòng)力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機(jī)、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、控制器，動(dòng)力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機(jī)翼片、步進(jìn)電機(jī)和舵片，柔性纜索設(shè)有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過(guò)波浪滑翔機(jī)翼片與水流相互作用力，來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)滑翔機(jī)前進(jìn)，太陽(yáng)能板產(chǎn)生的電能只需用來(lái)調(diào)整波浪滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向，滑翔機(jī)的續(xù)航能力強(qiáng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹空中由一個(gè)個(gè)串連蹺蹺板組成的橋面，你有勇氣走過(guò)嗎？高空波浪橋是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的拓展器材之一。拓展器材咨詢電話：027-84581953聯(lián)系人：洪小姐（聯(lián)系我時(shí)請(qǐng)說(shuō)是在中國(guó)教育裝備網(wǎng)上看到的）QQ：469058067      15549481619

本發(fā)明公開(kāi)了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉(zhuǎn)換為AGI坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標(biāo)系下的解析解解算到GER坐標(biāo)系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速?gòu)椀酪?guī)劃、彈道預(yù)報(bào)提供支持。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種波浪能發(fā)電裝置，包括外殼、能量吸收裝置、以及設(shè)于外殼內(nèi)的換向裝置、儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)，所述能量吸收裝置包括搖桿、浮子和飛輪，所述搖桿中部和外殼的殼體活接，搖桿 一端伸出殼體外與浮子固定相連，搖桿另一端通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)與設(shè)于外殼內(nèi)的飛輪相連，所述換向裝置包 括主傳動(dòng)輪、左傳動(dòng)輪、左換向輪、右傳動(dòng)輪、右換向輪、第一變向桿、第二變向桿和變速輪，能量吸 收裝置的浮子的振動(dòng)通過(guò)搖桿和曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪的不定向轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)換向裝置轉(zhuǎn)換為同 一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞給儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)緩釋能量給發(fā)電機(jī)發(fā)電。本裝置采用機(jī)—電二級(jí)能量轉(zhuǎn)換， 能量傳遞過(guò)程中損失小，傳遞效率高，綠色環(huán)保。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合式波浪發(fā)電裝置，包括球形腔體、多個(gè)小浮體、底座以及上部擺式發(fā)電模塊；小浮體位于底座周?chē)⑼ㄟ^(guò)支撐板與底座固定；上部擺式發(fā)電模塊通過(guò)內(nèi)框和外框固定并放置于球形腔體中；擺球連接在擺桿上；擺桿與軸B相連，并且傳動(dòng)齒輪A固定在軸B上與發(fā)電器外齒輪A嚙合；傳動(dòng)齒輪B固定在軸A上并與發(fā)電器外齒輪B相嚙合。本實(shí)用新型能夠?qū)⒉ɡ说膭?dòng)能和波峰波谷落差的勢(shì)能合理、有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)化，將提供可觀的清潔能源,并且構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造成本低，維修方便，對(duì)各種波浪環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，且對(duì)波浪能的利用效率高。將一定數(shù)量的本實(shí)用新型置于近海聯(lián)結(jié)成網(wǎng)，可提供穩(wěn)定且數(shù)量可觀的電能，具有很大的推廣價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種波浪能發(fā)電裝置，包括能量吸收機(jī)構(gòu)、速度換向機(jī)構(gòu)、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)、穩(wěn)速機(jī)構(gòu)、 發(fā)電機(jī)構(gòu);能量吸收機(jī)構(gòu)、速度換向機(jī)構(gòu)、能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)、穩(wěn)速機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)均密封設(shè)置在橫截面為 水滴形的柱狀外殼內(nèi);柱狀外殼能夠在波浪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，能量吸收機(jī)構(gòu)用于將波動(dòng)性和不穩(wěn)定性的波 浪能吸收并轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，速度換向機(jī)構(gòu)將具有波動(dòng)性的波浪所具有的能量實(shí)現(xiàn)全波吸收并轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，