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基于外差檢測的高靈敏相位OTDR分布式光纖振動傳感器
一、主要功能和應用領域 1、主要功能 相位OTDR作為一種新型的分布式光纖振動傳感器，能夠在長距離范圍內對微小振動信號進行分布式、多點、實時檢測，因此在周界安防和工程結構安全檢測領域具有其他類型的振動傳感器所不能比擬的優勢。 2、應用領域 其主要可用于監測和保護國境、軍事基地、發電廠、核設施及監獄等的分布式光纖傳感防入侵系統，以及用于大壩、橋梁、輸油/氣管道的分布式光纖傳感工程結構安全檢測系統已經成為目前研究的重點。 二、特色及先進性 1、在系統光路上利用外差檢測技術，可以有效提高系統信噪比，進而提高系統的檢測靈敏度和動態范圍； 2、在信號處理上運用二維矩陣的傅里葉變化的振動信號提取技術，可以快速高效的同時提取出振動信號的位置和頻率信息。 3、在系統的運行方面，綜合系統性能參數考慮，實現對振動的高靈敏檢測、高響應頻率及高空間分辨率定位。 三、技術指標 系統的技術指標主要有如下幾個方面：動態范圍（即最大的檢測范圍）、空間分辨率、信噪比、頻率響應范圍以及誤報率。 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 現階段我國正處于經濟建設的高速發展時期，隨著各大城市的現代化建設，各類大型公共設施的建設往往處于復雜的周邊環境中，在其建設過程中不可避免地面臨一系列人為或自然的威脅。因此，一種遠距離、高空間分辨率、高信噪比的多點、實時分布式光纖振動傳感器，對保障工程的運行和建設安全具有重大的現實意義。 此外，大到各種敏感地點諸如監獄、軍事基地以及飛機場等的防入侵安防系統，小到小區、別墅的防盜系統，都需要一種能大面積覆蓋入侵探測傳感器，而相位OTDR分布式光纖振動傳感器可以滿足這種功能。
電子科技大學
2021-04-10
一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法
本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術領域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法。 本發明采用剛性密閉容器進行溶液和氣體的存儲，剛性容器的上端蓋設置有進液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動平臺上，通過充放氣閥門對剛性容器進行充放氣，以改變容器內氣壓大小。當容器內空氣與溶液從一種平衡狀態改變到另一平衡狀態時，通過壓力傳感器檢測該密閉容器內氣壓變化情況，并記錄其對應的時間，從而計算出空氣對溶液溶解或析出的半周期，具有準確測量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗裝置樣機如圖所示。 技術指標如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動臺振動方向為單自由度豎直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗裝置通過測量密閉容器內的氣壓變化時間曲線可以測量在不同的振動條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對本試驗裝置進行適當改進，可以測量罐內液體在不同振動條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業的生產效率，節約生產成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動條件下的各種氣體析出過程的影響，從而對汽水飲料的安全運輸過程提供參考。
電子科技大學
2021-04-10
魚類生長的內分泌學和分子生物學研究
主要創新性成果包括：發現魚類GH分泌活動受多種神經內分泌因 子的調控，其中促性腺激素釋放激素（GnRH）、促甲狀腺素釋放激素（TRH）、多巴胺及其激動劑等都 能刺激GH分泌，而生長抑素（SRIF）則抑制GH分泌；發現刺激GH分泌的神經內分泌因子等通過口服途 徑能顯著促進GH分泌和提高魚體生長速率，且這些因子共同使用，其疊加作用產生的促生長效果更為顯 著；構建了斜帶石斑魚等魚類cDNA文庫，克隆了生長激素（GH）及其受體，類胰島素生長因子Ⅰ、Ⅱ （IGF-Ⅰ，IGF-Ⅱ）及其受體，腦垂體腺苷酸環化酶激活多肽（PACAP）、神經肽Y(NPY)、生長素釋放 素（ghrelin）等生長相關功能基因；研制了基因重組GH，采用投喂方法證明它能為魚消化道吸收而促進魚 體生長。
中山大學
2021-04-10
一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法
本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術領域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法
電子科技大學
2021-04-10
基于外差檢測的高靈敏相位OTDR分布式光纖振動傳感器
其主要可用于監測和保護國境、軍事基地、發電廠、核設施及監獄等的分布式光纖傳感防入侵系統，以及用于大壩、橋梁、輸油/氣管道的分布式光纖傳感工程結構安全檢測系統已經成為目前研究的重點。
電子科技大學
2021-04-10
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架
本發明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術領域。本發明中，結合微球緩釋系統和支架的特點，采用復乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發泡技術將微球載入PLGA多孔支架中，構建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發明制備的支架在組織工程修復體中具有應用前景。
四川大學
2021-04-11
一種磷硅鎘單晶體的生長方法與生長容器
一種磷硅鎘單晶體的制備方法，以富磷CdSiP2多晶粉末為原料，工藝步驟為：（1）生長容器的清洗與干燥；（2）裝料；（3）將裝有生長原料并封結的雙層坩堝放入三溫區管式晶體生長爐，然后將生長爐的高溫區和低溫區以30~60℃/h的速率分別升溫至1150~1180℃、950~1050℃，并保持該溫度，繼后調節梯度區的溫度，使溫度梯度為10~20℃/cm，當所述生長原料在高溫區保溫12~36h后，控制雙層坩堝以3~6mm/day勻速下降，當雙層坩堝下降到低溫區并完成單晶生長后，使其停止下降，在低溫區保溫24~72h，保溫時間屆滿，將高溫區、梯度溫區、低溫區的溫度同時以20~60℃/h降至室溫。一種單晶體生長容器，由內層坩堝和外層坩堝組成，內層坩堝與外層坩堝之間的環形腔室內加有調壓用CdSiP2多晶粉末。
四川大學
2021-04-11
一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優化方法
本發明公開了一種基于球體投影公切線的多相機標定及參數優化方法，具體步驟為：1、依據球體投影公切線的交點和球心投影點共線的原理，獲得球心投影在相平面的坐標；2、結合球心投影，通過絕對二次曲線的像和球體投影之間的代數關系，求得相機的內外參數；3、使用橢圓形狀參數表示球體的投影，并依此將投影曲線和其重投影之間的誤差劃分為相對獨立的兩部分，采用非線性優化方法對兩部分偏差逐步優化獲得相機最終的標定結果；4、將多相機的標定結果通過匹配方法統一到同一世界坐標系下，完成多相機的標定。本發明方法求解過程保留了參數幾何意義，標定精度高，能簡便高效的完成多相機的同時標定。
東南大學
2021-04-11
一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構
本發明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設有缺口，供料單元可上下平移運動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導軌、氣缸支座和左右運動導向板，安裝有基座單元的滑塊可在導軌上自由移動，基座單元中安插有帶導向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運動導向板運動，待分選件隨基座單元運動的同時實現擋板的上下移動。該機構可對圓柱形零件進行分選操縱，其模塊化結構便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴展要求。
浙江大學
2021-04-11