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"重金屬的環(huán)境風險與土壤中重金屬的有效態(tài)含量而非總量密切相關(guān)。原位鈍化修復通過在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料組成的新型環(huán)境友好鈍化劑，通過提高pH、沉淀、吸附等作用降低重金屬的生物有效性。穩(wěn)定化修復是一種操作簡單、成本低廉且具備良好應用潛力的原位修復技術(shù)。植物修復技術(shù)由于其環(huán)境友好性和潛在的經(jīng)濟價值，科學選擇修復植物并輔以綠色化學、生物強化方法提高其修復效率，在污染耕地修復、替代種植等方面具有重要的推廣價值。 本成果研發(fā)的系列鈍化劑可以有效降低植物對重金屬的吸收，通過田間試驗驗證，一次施加，持續(xù)有效長達十余年，而且蘆蒿重金屬含量達到《食品中污染物限量》標準。 開發(fā)的以柳樹為核心的植物修復技術(shù)，在高效去除土壤重金屬、改善土壤質(zhì)量的同時，收獲的柳樹可用于綠化、岸邊緩沖帶建設等領域，具有很好的環(huán)境和經(jīng)濟效益。 同時，鈍化劑在江蘇、湖南、安徽等地推廣，使中輕度污染土壤中水稻的重金屬含量達到國家標準。以柳樹為核心的植物修復技術(shù)在江蘇、河南等地推廣應用，取得了很好的環(huán)境和經(jīng)濟效益。"

無標題文檔本發(fā)明涉及一種可剝離防污染保護涂料，其主要成分是丁醛改性聚乙烯醇和聚乙烯－醋酸乙烯兩種高分子材料，輔以去污劑、滑劑、顏料、表面活性劑、填料、溶劑等以一定比例混合而成。本涂料可用多種方法涂布于多種基材表面，其涂膜相當牢固附著在表面，因有防水、抗弱酸、弱堿及防核素穿透能力，又易完整剝除而使基材得以保護。

1 成果簡介我國水污染事故頻發(fā)， 以有機污染為主。現(xiàn)有技術(shù)不能迅速確定污染類型，因此事故發(fā)生后無法迅速采取恰當?shù)膽獙Γ?是產(chǎn)生重大經(jīng)濟和環(huán)境損失以及負面國際影響的主要原因。為維護水環(huán)境安全，保障人民生活和生產(chǎn)， 需要一種能迅速確定污染類型的、環(huán)境友好的水體有機污染預警技術(shù)。 熒光技術(shù)是近 20 年來興起的新型分析方法，靈敏度高、適用范圍廣。污水和水體的熒光光譜是多物質(zhì)產(chǎn)生的復合光譜，它們與水樣唯一對應，被稱為“ 水質(zhì)熒光指紋”， 簡稱“ 水紋” 。該法在污染性質(zhì)快速判斷方面具有獨特優(yōu)勢。熒光指紋是水樣內(nèi)蘊特征的反映，還攜帶了有機物總量信息，可作為新型水質(zhì)表示法。 課題組從 2003 年開始從事水紋研究，在清華大學基礎研究基金、教育部科技重點項目、教育部清華大學自主研究項目、國家十一五重大水專項等項目資助下，掌握了上百種水紋，創(chuàng)新性開發(fā)出基于水紋比對的新型污染識別原理，并研發(fā)出有機污染溯源儀，填補了迅速確定污染類型的儀器的空白。該儀器由水紋采集儀、水紋比對軟件和豐富的水紋數(shù)據(jù)庫組成，可以識別數(shù)十種有機污染類型。儀器的特點如下：自動取樣，自動測量，自動比對；數(shù)據(jù)庫設計人性化，可以自動添加新指紋；數(shù)據(jù)自動保存；水紋采集儀性能穩(wěn)定，使用、維護簡便，當儀器光源老化時，自動提示更換等。上述優(yōu)點表明該儀器既適合在線實時監(jiān)測，也可以作為監(jiān)測車和實驗室的專用儀器。查新表明，國內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的儀器。 性能參數(shù)：靈敏度高，信噪比達到 250；完成一次溯源任務不足 15 分鐘，測量時間短，重現(xiàn)性好；工作溫度/濕度 15-350C， 45-80%（不可有冷凝現(xiàn)象， 350C 以上時濕度為 70%以下） ；不加任何試劑，取樣量少，不產(chǎn)生二次污染；連續(xù) 24 小時使用耗電僅數(shù)度，成本低。 圖 1 示范運行中的有機污染熒光溯源預警儀2 應用說明2011 年 7 月至 2012 年 3 月，水質(zhì)有機污染溯源預警儀在京杭運河江蘇蘇州段進行了為期 3 個月的實地連續(xù)測試運行， 儀器檢測出數(shù)次水質(zhì)異常，并及時進行了報警， 現(xiàn)場測試表明，該儀器能夠靈敏、及時地監(jiān)測到污染的發(fā)生和變化，預警迅速，并能給污染類型的信息，對于快速確定有針對性的采取污染應對措施大有益處。 儀器經(jīng)過了權(quán)威第三方的檢測。3 效益分析由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，而污染預警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價格每臺約 60 萬元。而本儀器運行穩(wěn)定、靈敏。總體上，儀器成本低，維護省，快速，無二次污染， 24 小時連續(xù)使用，運行費每月在 3000 元左右，具有明顯的經(jīng)濟和技術(shù)優(yōu)勢。4 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。5 所屬行業(yè)領域能源環(huán)境。

根據(jù)《全國土壤污染狀況調(diào)查公報》顯示我國耕地污染點位超標率19.4%，其中以重金屬污染為主。重金屬在農(nóng)作物中積累，并通過食物鏈進入人體，嚴重威脅人類的身體健康。重金屬的環(huán)境風險與土壤中重金屬的有效態(tài)含量而非總量密切相關(guān)。原位穩(wěn)定化修復通過在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料組成的新型環(huán)境友好鈍化劑，通過提高pH、沉淀、吸附的等作用降低重金屬的生物有效性。穩(wěn)定化修復是一種操作簡單、成本低廉且具備良好應用潛力的原位修復技術(shù)。本成果研發(fā)的系列穩(wěn)定劑可以有效降低植物對重金屬的吸收，通過田間試

機器視覺智能檢測與定位技術(shù)用機器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實現(xiàn)“無人車間”的智能檢測與機械手的準確定位，實現(xiàn)裝備智能化，解放勞動力。 該技術(shù)由太原科技大學數(shù)字媒體與通信研究所獨立研發(fā)、具有獨立知識產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準確性、精度、速度、硬件成本等指標上處于國際先進水平，可實現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實時在線智能檢測與定位，檢測準確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國發(fā)明專利18項，軟件知識產(chǎn)權(quán)5項。 2015年以來，先后應用在上海地鐵隧道災害監(jiān)測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。

項目的來源于國家項目，并已經(jīng)申請專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡稱。本系統(tǒng)采用GPS技術(shù)、GIS技術(shù)，集通訊、報警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動目標）和固定目標（儲蓄網(wǎng)點等）的定位跟蹤、報警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)、車載設備和室內(nèi)報警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)由調(diào)度、報警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫組成，基本設備是計算機系統(tǒng)和通訊電臺以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設備由GPS衛(wèi)星接收機、計算機和電臺組成，安裝在車上。室內(nèi)報警系統(tǒng)由報警探頭和無線發(fā)射機或電話報警裝置組成，安裝在金庫、儲蓄所等重要場所。該系統(tǒng)對移動目標的管理功能有： 1、調(diào)度：監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)可以和任何一臺車輛單獨通話，也可以和所有車輛同時進行通話；還可以隨時監(jiān)測每臺車的狀況（無須打擾司機），這樣便于車輛的集群調(diào)度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調(diào)度。系統(tǒng)具有測量車輛行駛距離、保存并調(diào)閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報警功能，這一點對于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報警：當車輛遇到打劫時，司機只要觸動暗藏開關(guān)，即可發(fā)出報警信號，報告公安機關(guān)進行處理。 系統(tǒng)還可對固定目標（儲蓄網(wǎng)點）實施管理，當儲蓄所、金庫等場合發(fā)生被盜、被搶、火災等情況時，現(xiàn)場的無線發(fā)射機或電話報警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調(diào)度指揮中心發(fā)出相應的報警信號。 針對市場需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺運鈔車, 適用于地市縣級銀行。 2、監(jiān)控300個用戶(包括50個移動點和250個固定點)。 3、監(jiān)控2000個用戶(包括500個移動點和1500個固定點)。

本技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的位移(包括線位移和角位移)測量，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行大范圍位移測量，而其大范圍位移測量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍位移測量，從而使位移測量系統(tǒng)的相對測量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測量誤差為△r，其相對測量誤差為△r/r，若測量范圍為L，其中L可是r的數(shù)倍，數(shù)十倍，甚至上千倍， 應用本技術(shù)，則大范圍L的測量誤差仍為△r，甚至更小，其相對誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應同步器等位移測量技術(shù)的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應同步器位移測量裝置，其測量精度的提高主要取決于它的感測目標（光柵和磁柵的的各個柵線，感應同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個柵線及各繞組在測量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測量范圍內(nèi)實現(xiàn)感測目標高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對環(huán)境要求也十分苛刻，甚至無法實現(xiàn)。本技術(shù)由于測量原理上的不同，并不要求感測目標的均勻分布，因此，其位移測量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關(guān)。 本技術(shù)附有的幾大優(yōu)點： 低成本高精度、測量范圍大。 用于本技術(shù)的傳感器可為現(xiàn)有的線位移或角位移傳感器產(chǎn)品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術(shù)的成熟而使本技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性。 本技術(shù)利用傳感器進行位移測量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術(shù)的測量精度只與傳感器在測量時間內(nèi)受溫度等因素的影響有關(guān)，而測量時間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計，因而就本技術(shù)而言，溫度等因素對測量的影響微乎其微。 本技術(shù)無零漂問題。因為傳感器所在的任何位置均可作為本技術(shù)測量裝置的起始零點，對傳感器而言沒有回零問題，故測量裝置無零漂問題 。 本技術(shù)無任何理論上的誤差，因而其測量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術(shù)可進行靜態(tài)或動態(tài)測量；接觸或非接觸測量；等分及連續(xù)測量。

本系統(tǒng)采用先進的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點：負責通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對人員即時調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務器的被叫指示、對地面服務器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機器視覺定位平臺開發(fā)與技術(shù)服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機器視覺聯(lián)合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現(xiàn)兩個目標物之間的精確對準。視覺系統(tǒng)需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術(shù)，實現(xiàn)兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅(qū)動相關(guān)運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現(xiàn)視覺引導精確對位。 三、應用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發(fā)了自動貼蓋機系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產(chǎn)品標簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機器視覺產(chǎn)品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統(tǒng)解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權(quán)和5項實用新型專利。

此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便