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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
控制單元
RapidECU是一系列產品級快速原型控制器，可以在電控系統的開發過程中替代產品控制器硬件，通過自動代碼生成技術，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進行控制算法的硬件在環仿真驗證和實物驗證，并在開發階段早期實現標定。
北京九州華海科技有限公司
2022-03-01
電鈴控制儀
產品詳細介紹 本儀是我公司SPC機系列產品之一，適用于各機關、團體、學校、企事業單位需要按時間控制用電設備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產品，經國家鑒定本系列儀器是目前技術、性能處于國內領先地位的先進產品。本系列產品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進步獎”和“愛迪生”發明金獎。又被國家貿易部評為質量信得過產品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設備中采用本系列產品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關用電設備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機內裝有可充電電池，在停電五天內，能維持電子鐘繼續走時(但不顯示)。 5、調鐘可快進、慢進、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預備:六組兩短聲。 7、本儀采用發光數碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。
龍巖智電廠
2021-08-23
門禁智能控制
可實現門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機端進行遠程操作控制。1. 課表控制：根據系統內已有的課表，結合師生身份信息實現門禁的自動控制，從而達到無人值守的目的；2. 開放預約控制：根據已有的開放預約信息，結合人員的身份認證情況，實現門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統根據預設策略對門禁進行自動控制；4. 遠程控制：在用戶權限允許的情況下，可通過PC機或手機APP實現對門禁的遠程狀態查看及控制；5. 聯動控制：可結合消防預警/報警信息、安全學習考試結果、安全巡查結果、安全隱患整改結果等數據與門禁系統的管理進行聯動；（如有）
重慶步航科技有限公司
2022-09-08
基于激光散射的空氣污染物微粒測量儀
近些年，工業發展導致環境污染越來越嚴重，其中粉塵作為環境 惡化的重要污染源,嚴重危害著我們的生活環境和人們的身心健康。 因此,采取及時有效的措施對環境中的粉塵濃度進行檢測,然后進行 除塵降塵,可有效提高人生安全系數和環境質量。 目前，現有的粉塵檢測設備中,所用的傳感器穩定性差,致使測量 精度不夠高,且校準調節難度大,這也對產品的推廣和后期維護帶來 不便。課題組采用激光散射法在線監測粉塵濃度,并采用 3D 打印技術 設計系統總體及光路結構，采用串口通訊模塊對系統進行了數據校準 及穩定性分析,測量精準度高。
南開大學
2021-04-11
降解石油、修復石油污染土壤生態菌制劑及其制備方法
在石油開采、運輸和使用中不可避免的會造成對周圍環境的污染，尤其是對土壤生態系統的污染日趨嚴重。對于石油污染土壤生態的修復，國內外已有一些研究，但是，還未見高密度、高活性，能原位大面積使用的降解石油、修復石油污染土壤生態的菌制劑的報道。本發明涉及一種降解石油、修復石油污染土壤生態菌制劑及其制備方法。降解石油、修復石油污染土壤生態的菌制劑是由巨大芽孢桿菌、熒光假單胞菌、糞鏈球菌和熱帶假絲酵母經優化組合組成的復合菌群，其中各組分的配比是1～2∶1∶1∶0.5～1。
南開大學
2021-04-10
一種污染水體泥水同步修復船及使用方法
（專利號：ZL 201510222276.9） 簡介：本發明公開一種污染水體泥水同步修復船及使用方法，屬于水處理技術領域。該同步修復船包括船體、擾動系統、水草收割系統以及漂浮物收集系統；擾動系統包括防翻車、離心泵、氣囊以及轉輥；水草收割系統包括固定刀片、旋轉刀片以及導草板；漂浮物收集系統包括主動輪以及收集網，水草收割和漂浮物收集系統清除水中雜物。該同步修復船在使用中，首先啟動離心泵并開啟泥漿噴射控制閥，并啟動擾動系統，在船體行進過程中啟動水草收割系統以及啟動漂浮物收集系統，最后階段性開啟噴灑控制閥，將泥漿水抽吸噴灑至岸邊花木。本發明能夠實現泥水同步修復，避免污水穿透底泥污染地下水，提高修復效率，并具有收集水中雜物以及底泥資源化等附加功能。
安徽工業大學
2021-04-11
煤礦巷道機械化掘進粉塵污染控除關鍵技術
技術簡介
煤礦機械化掘進巷道進尺快、噴漿量大、產塵量高，是礦工塵肺病主要來源區域。綜掘機截割和噴漿作業是掘進巷道核心產塵源，對工人職業健康構成了極為嚴重的威脅。由于截割煤巖塵潤濕性差異大、擴散規律復雜、封閉難度大，粉塵在通風風流作用下快速彌散至巷道作業區域，致使傳統除塵技術無法解決高濃度粉塵污染問題；而干（潮）噴生產工藝則是導致噴漿作業區粉塵污染嚴重的直接原因。該科技成果主要包括以下兩方面：
（1）發明了可快速覆蓋巷道全斷面的多向旋流風幕控塵技術，短距離內快速形成風流方向均指向工作面、阻隔粉塵擴散的風幕，提高了抽塵凈化效果；構建了由輕質三向旋流風幕裝置、高效濕式除塵風機、增潤劑定量添加裝置等構成的高效小型化風霧雙幕協同增效控除塵成套裝備體系；
（2）研究了減阻調堵技術，發明了礦用混凝土噴射機（組）及強制攪拌機、噴射輔助機械臂等裝備；實現了管道堵塞和噴射粉塵的有效預防和主動調控，破解了井下施工水泥塵無法源頭上根本控制的難題。
創新點及性能指標
（1）發明了由輕質三向旋流風幕裝置、高效濕式除塵風機、增潤劑定量添加裝置等構成的高效小型化風霧雙幕協同增效控除塵成套裝備。
（2）發明了礦用混凝土噴射機（組）及強制攪拌機、噴射輔助機械臂、速凝劑自動添加裝置等濕式噴射設備。實現了井下狹小巷道空間低塵化快速高質量混凝土噴射。
山東科技大學
2021-05-11
一種鹵代有機固體污染物的處理方法
本發明公開了一種鹵代有機固體污染物的處理方法，包括將過硫酸鹽與鹵代有機污染物混合后加入到球磨罐中，然后采用直徑不等的多個磨球在常溫常壓條件下執行研磨處理。
華中科技大學
2021-04-10