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本發明公開了一種定子永磁型記憶電機轉矩脈動抑制方法，將永磁磁鏈與轉速的關系預先存儲在一個二維表中，通過查表的方式獲得給定轉速所對應的永磁磁鏈，提高了電機的調速范圍，降低了電機參數對永磁磁鏈計算精度的影響。與采用兩個滯環控制器的控制方法相比，該方法通過電壓空間矢量方法使得三相逆變器開關頻率恒定，降低了轉矩脈動。該方法克服了低速時系統難以精確控制，以及因

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉矩控制方法避免了復雜的旋轉坐標變化，這簡化了系統結構，提高了系統響應速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環控制器和一個速度調節器，因而磁化狀態所造成的電機參數變化對系統性能的影響較小。本發明定子磁鏈給定值由負載和轉速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統直接轉

本發明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機，該電機呈圓筒型且沿徑向由外至內包括：定子、繞組和 轉子機構；轉子機構包括永磁體和轉子，永磁體由塊狀磁體沿轉子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對應的轉子上開有第一槽口，其沿轉 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉子呈圓筒型，其 內壁上還設有沿徑向朝內開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向對稱，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發 明，定子電樞反應低次諧波磁場在通過阻尼線圈時，阻尼繞組感應的 渦流將產生磁場

本發明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級由一個以上的鐵芯模塊構成，初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構成了一個模塊電機，整體電機運行時相當于各模塊電機按均勻的相差聯合運行，多個鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產生主要影響的低階頻率成分；當鐵芯模塊數為電源相數的整數倍時，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時又消除電磁推力脈動。本發明除具有一般直線電機的優點外，又具有與旋轉電機相當的本體特性和控制性能，為永磁同

產品詳細介紹概述YCB標準磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質的產品具有長期的穩定性， 標準磁體可以穩定的使用在0-70℃之間，溫度系數為-0.03%/℃，因為溫度系數為負數，所以當溫度上升的時候，磁場強度下降。標準磁體的外殼采用高磁導率的材料制成，它能有效的防護外界磁場的干擾影響，同時屏蔽了標準磁場對外界的磁場干擾影響。我們提供的標準磁體從1000高斯到20,000高斯，生產實踐工藝成熟，有第三方國家二級軍工計量檢定證書，標準磁體的均勻性優于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設計優化，穩定性高，表面度鉻（鎳），產品美觀實用。YCB標準磁體適用于數字特斯拉計（高斯計）探頭的單點校準，隨時監測數字特斯拉計（高斯計）的工作狀態是否正常，攜帶方便，使用簡單。 名稱                   標準磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長度 > 35 mm > 45 mm磁場強度 2000 mT 2000 mT磁場均勻度優于5*10-3 磁場均勻區Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實物為標準)重  量 7.5kg備  注因標準磁體的特殊性，磁場強度允許有一定的偏差，數值請以第三方檢測證書為準

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。

本發明公開了一種雙層標準鼠籠導體轉子高轉矩密度永磁調速器，包括同一中心軸設置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設有導體轉子，所述輸出軸上穿設有可相對同心旋轉的第一永磁轉子和第二永磁轉子；所述第一永磁轉子、導體轉子和第二永磁轉子三者沿徑向依次同心套設，其中第一永磁轉子和導體轉子之間相隔有第一氣隙，導體轉子和第二永磁轉子之間相隔有第二氣隙。本發明通過旋轉第一永磁轉子或者第二永磁轉子，改變第一永磁轉子和第二永磁轉子之間的相對旋轉角度，實現永磁調速器的調速功能；在調速過程中僅需克服齒槽轉矩，還區別于現有技術中采用調整磁轉子與導體轉子之間的軸向氣隙實現調速功能，有效減小了永磁調速器的軸向長度。

本發明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現位置、速度閉環控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現了雙自動門同步協調控制，保證兩扇門的運行狀態基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構方法估算永磁同步直線電機的轉子電流，從而實現自動門到位防撞、防夾人等功能，還節省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。