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一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時(shí)考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個(gè)的可辨識(shí)參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動(dòng)并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時(shí)，根據(jù)風(fēng)速傳感器測量的風(fēng)速的相對變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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粘結(jié)型釤鐵氮、釹鐵氮復(fù)合永磁材料及其制備方法
一種粘結(jié)型釤鐵氮永磁粉和釹鐵氮永磁粉復(fù)合永磁材料，由重量百分?jǐn)?shù)為83％～98.9％釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉混合磁粉、1％～15％的高分子粘結(jié)劑及0.1-2％的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分?jǐn)?shù)計(jì))為：釤鐵氮永磁粉2％～98％，釹鐵氮永磁粉2％～98％。復(fù)合永磁材料制備方法包括：模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產(chǎn)品具有磁性能和內(nèi)稟性能高，耐高溫，抗腐蝕和氧化的能力強(qiáng)，同時(shí)成本相對低廉的特點(diǎn)。
四川大學(xué)
2021-04-11
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永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實(shí)現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個(gè)整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動(dòng)等推力波動(dòng)成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動(dòng)成分，是一種尺寸小、推力大而波動(dòng)小的高性
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（系列）
本系統(tǒng)由稀土永磁（REPM）無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）本體及其驅(qū)動(dòng) 控制器兩大部分組成。無刷直流電動(dòng)機(jī)本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉(zhuǎn)子位置傳感器釆用雙余度開關(guān)型霍爾（Hall）位置傳感器；驅(qū)動(dòng)控制器 釆用數(shù)字信號處理器（DSP） +復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)控 制器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速和穩(wěn)速
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機(jī)
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機(jī)，該永磁 電機(jī)包括依次在軸向方式上交錯(cuò)設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機(jī)的兩端為兩個(gè)表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個(gè)定子依次偏移半個(gè)槽距機(jī)械角度。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機(jī)，能夠在保留了磁場調(diào)制電機(jī)的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機(jī)逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預(yù) 測 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測值 id；預(yù)測下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發(fā)電機(jī)
本發(fā)明屬于脈沖發(fā)電機(jī)領(lǐng)域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發(fā)電機(jī)。該半空心脈沖發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子、轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼 和端蓋，轉(zhuǎn)子包含內(nèi)、外磁極、永磁體和補(bǔ)償盤，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外磁極之間，內(nèi)外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁通， 補(bǔ)償盤覆蓋在內(nèi)外磁極的頂端，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，定子是在繞組 上澆筑非導(dǎo)磁材料而成，且固定在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子采用的導(dǎo)磁材料與定 子的非導(dǎo)磁材料構(gòu)成半空心結(jié)構(gòu)。通過本發(fā)明，使得電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)得 以簡化，減小勵(lì)磁損耗，提高電機(jī)效率，同時(shí)無刷結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)的 可靠性。&nb
華中科技大學(xué)
2021-04-14