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本發明公開了一種基于組合鐵芯初級的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級由一個以上的鐵芯模塊構成，初級鐵芯模塊按依次兩兩間的機械角距差為 mτ/k 安放在次級模塊上。每一初級鐵芯模塊和次級構成了一個模塊電機，整體電機運行時相當于各模塊電機按均勻的相差聯合運行，多個鐵芯的邊端可消去邊端磁阻力的諧波成分產生主要影響的低階頻率成分；當鐵芯模塊數為電源相數的整數倍時，各相繞組在邊端具有對稱輪序的特征，同時又消除電磁推力脈動。本發明除具有一般直線電機的優點外，又具有與旋轉電機相當的本體特性和控制性能，為永磁同

產品詳細介紹概述YCB標準磁體系列采用高性能的永磁材料制造，這些高品質的產品具有長期的穩定性， 標準磁體可以穩定的使用在0-70℃之間，溫度系數為-0.03%/℃，因為溫度系數為負數，所以當溫度上升的時候，磁場強度下降。標準磁體的外殼采用高磁導率的材料制成，它能有效的防護外界磁場的干擾影響，同時屏蔽了標準磁場對外界的磁場干擾影響。我們提供的標準磁體從1000高斯到20,000高斯，生產實踐工藝成熟，有第三方國家二級軍工計量檢定證書，標準磁體的均勻性優于±0.5%，永磁材料的選用合理、磁路設計優化，穩定性高，表面度鉻（鎳），產品美觀實用。YCB標準磁體適用于數字特斯拉計（高斯計）探頭的單點校準，隨時監測數字特斯拉計（高斯計）的工作狀態是否正常，攜帶方便，使用簡單。 名稱                   標準磁體 適用探頭橫向探頭縱向探頭型號 YCB-2000YCB-2000孔尺寸 6mm × 3mm Φ5適用探頭寬度< 6mm   厚度 < 3mm<Φ5適用探頭長度 > 35 mm > 45 mm磁場強度 2000 mT 2000 mT磁場均勻度優于5*10-3 磁場均勻區Φ5mm體  積 Ф 98mm × 110mm (以實物為標準)重  量 7.5kg備  注因標準磁體的特殊性，磁場強度允許有一定的偏差，數值請以第三方檢測證書為準

?產品介紹： 畢恩思BC-E智慧凈氣型儲藥柜系列專為生物樣本、耗材、化學品、標準品等（以下統稱為試劑）的智能化管理工作，預防和控制危險試劑事故，從實驗室信息化管理的實際需求出發，以自動化、開放式管理為目標，實現實驗室化學品、耗材、標準品等的領用、歸還及用量的自動化管理，無需人工手動記錄，提高安全性，提高數據準確率，加強自動化程度，真正意義上實現實驗室試劑（生物樣本、耗材、化學品、標準品等）的智能管理與運行一體化。同時針對有毒有害化學品存儲產生的廢氣進行凈化，適用于各種領域，各種化學品類型。可存儲大多數在實驗室使用的化學品，凈化柜內有毒氣體，24小時凈化實驗室空氣，環保效率高。 ?產品特點： 1、金屬部件：主要材質≥1.2mm鍍鋅鋼板，環氧樹脂靜電噴涂，覆有耐用防化無鉛涂層，保持高光潔度并Z大限度的降低腐蝕和濕氣的影響，四邊圓弧角設計防止磕碰。 2、門體：5mm防爆玻璃四周鑲嵌鈑金固定，與柜體融為一體，大氣美觀。 3、層板：一體成型PP托盤，抗酸堿，高度可調，可選配均勻穿孔鍍鋅層板。 4、抗酸堿盛漏液抽屜：聚丙烯PP內膽，耐腐蝕，防止試劑瓶打碎泄漏的液體外溢。 5、實時溫濕度環境監控系統，顯示實時溫濕度，設置報警參數，保障產品使用安全。 6、風機監控：風機系統失靈報警，在線可調風機轉速，保證不同化學品量的儲存需求。 7、過濾器飽和報警系統：產品配有雙層過濾器及雙VOC探頭，一個探頭監測室內空氣質量，一個探頭監測過濾器飽和狀況，過濾器設定飽和報警值，超出范圍即報警，當濃度長時間超出設定值需更換過濾器。 8、美國PSC風機，24伏電壓，性能穩定，超靜音，無火花靜電。 9、效率高過濾系統，按照顆粒大小選擇排列分布，遵循ASTM標準，有效針對酸性氣體和有機氣體，吸附能力強，針對粒子過濾器，采用效率高HEPA過濾器，對大于0.3um的粒子，過濾效率達99.995%。 10、主副柜獨立模塊化設計，可運用于不同配置場合，一個主柜可連接數臺副柜。 11、副柜進氣口使用磁吸固定濾塵網，方便清理拆卸。 12、副柜使用帶開關量的智能電控鎖，方便安全。 ?常見問題： 如何分辨智慧凈氣型儲藥柜的安全性？ 很多客戶對智慧凈氣型儲藥柜安全性沒有一個全新的認識，以下是我司對智慧凈氣型儲藥柜的一個分析。可以供顧客參考： 1、我所運用的一個化學品或一組化學品被過濾器過濾后是不是契合行業標準? 2、假如是的，過濾器的運用壽命是多久? 3、我是不是要裝備可靠的過濾器主動飽和報警器？ 4、假如無需裝備，出產廠商所供給的檢測過濾器飽和辦法是什么? 5、跟著時間的推移，出產廠商能否供給一個持久的對于過濾器替換本錢和動力節約費用比照的研究報告？ 6、出產廠商是不是供給服務或許流程來監控我的存儲化學品的改動并選用新的運用計劃？ 7、終，出產廠商能否把對于這些問題的答案以書面形式表答出來？ ?產品優勢： 1、智慧凈氣型儲藥柜無需安裝管道工程，安裝便捷，廢氣不外排，新型環保。 2、頂部根據化學品類別可選配過濾模塊系統，滿足多種不同種類的化學品存儲。 3、好的模塊化過濾技術，完全吸附過濾實驗產生的有害氣體、顆粒粉塵等物質。 4、無需消耗空調能耗，效率高節省能源。 5、移動方便，就近存儲，方便存取，提高工作效率。 ?工作原理： 1、 風機 位于柜體頂部的風機將實驗室內空氣抽入柜體內部產生負壓。 2、氣體過濾 柜內儲存的試劑所揮發的有害氣體經風機進入過濾模塊，有害氣體分子被過濾器截留過濾，潔凈氣體返回室內。 3、高質量的空氣凈化功能經過濾的潔凈空氣返回到室內，不會危害人員健康。 4、凈化實驗室空氣 24小時凈化實驗室內空氣，提升實驗室空氣質量（建議藥品柜保持24小時開機） ?常用型號： 規格型號 參數 配置 選配 BC-EM500 主柜 外部尺寸： 500*668*2035(W*D*H)mm 隱形稱重模塊：1套 電壓：220V/50Hz 功率：50W 操作屏：15.9英寸 刷卡器：1個 標簽打印機：1套 出入庫管理系統模塊：1個 遠程系統模塊：1個 后臺管理系統模塊：1個 權限管理系統模塊：1個 稱重天平 BC-ES600 副柜 外部尺寸： 600*592*2035(W*D*H)mm 內部尺寸： 519*545*1628(W*D*H)mm 過濾器尺寸：370*395*50mm 初效過濾器尺寸：370*396*21mm 層板承重：＞100kg/㎡ 空氣處理量：220m³/h 柜內體積：0.45 m³ 存儲容量：140瓶（500ml） 音量：40dBA 電壓：220V/50Hz 功率：42W 電流：2A 過濾器：2組 初效過濾器：1個 風機：1個 層板：4塊 顯示屏：5英寸液晶 觸摸屏 VOC報警系統：1套 溫濕度報警系統：1套 電源線：1根 鎖具：雙鎖 可選過濾器型號: OG：有機過濾器 AG：無機過濾器 AM:氨氣過濾器 FO：甲醛過濾器 HEPA   H14：效率高HEPA過濾器 可選報警器： 氨氣報警器 甲醛報警器 HCL報警器 酸堿盒

                                                     GC-DA1型液壓傳動測試實驗臺　 液壓傳動綜合教學實驗臺主要用于各類工科大專院校的液壓傳動課程的實驗教學。它采用先進的力士樂型液壓元件和獨特的模塊化，直接構成插接方便的液壓系統。學生通過自選式的實驗，對液壓系統的組成、液壓系統的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及各種液壓回路的測試有深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及綜合能力的運用。                                                   一、主要特點: 1、實驗臺結構：2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺。 2、元件模塊化：各液壓元件為獨立模塊設計，配有方便安裝的底板，可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。 3、連接 方 式：閉合式防漏快插接頭使實驗回路的組裝更簡便、快速可靠，連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。 4、液壓閥件性能：采用標準的工業級元件，國內名牌產品性能可靠、精度高。 5、軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。 液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。軟件具有以下功能： 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。 b.軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。 c.所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。     6、測量儀器：傳感器測試精度可達到0.5級精確測量精度。 7、可擴展實驗：在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。 該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求，充分體現了該設備的機電一體化教學的多功用性。 A．部分機型軟件對用戶開放，供業主進行二次開發及科研設計。 B．在保證現有實驗的前提下還可進行氣動硬件的搭接，進行相應的氣動實驗； C．在硬件支撐下還可實現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實驗。  8、易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求 9、控制多元化：軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等，。 10、系統安全性能：采用進口電機泵組，噪音低、壓力流量自動限壓。液壓元件的*承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa，是安全的液壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電）自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。 二、實驗項目： 1.標準系列液壓元件工作原理認識實驗 液壓元件能測試實驗， (1) 液壓泵的特性測試 1). 液壓泵的空載性能測試 2). 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率） (2) 溢流閥的特性測試 1). 溢流閥的靜態特性測試(包括：調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量、壓力損失、卸荷損失，啟閉特性)    (3) 減壓閥的特性測試 1). 減壓閥的靜態特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量） 2). 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試 3). 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試  (4) 調速閥的特性測試       1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試       2).恒負載工況下功率特性的測試 3).進油調速閥調速的特性測試 (5) 節流閥速度負載特性測試 　　   1).變負載速度-負載特性和功率特性的測試 2).恒負載工況下功率特性的測試 （6）順序閥的特性測試實驗 1).壓力特性測試 2.10大類擴展可達 90余種典型回路 （1）液壓回路性能實驗 1．節流節流調速回路性能實驗      2. 回油節流調速回路 （2）壓力控制回路          3.溢流閥調壓回路        4. 多個溢流閥的二級調壓 5.液壓泵的調壓回路 （3）減壓回路          6.減壓閥的速度控制回路       7.減壓閥的二級進給回路 （4）卸荷回路        8．換向閥的卸荷回路        9．溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路        10．先導式溢溢閥的卸荷回路 （5）平衡回路        11．順序閥的平衡回路       12.單向節流閥的平衡回路 13.采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路； （6）調速回路 流量閥短接的速度換接回路    15.變量泵—調速閥調速回路        16.差動回路 （7）液壓缸同步回路        17.液壓缸串聯同步回路        18.節流調速閥的同步回路 （8）液壓缸順序動作回路        19.壓力繼電器的順序動作回路  20.順序閥的順序動作回路        21.電容式接近開關的順序動作  22.行程閥的順序動作 　　　 23. 時間繼電器控制的順序回路 （9）緩沖回路        23.節流閥的緩沖回路          24.溢流閥的緩沖回路 （10）鎖緊回路       25.單向閥的鎖緊回路          26.電滋閥的O型中位機能的鎖緊回路       27.液控單向閥的鎖緊回路 　　(11).換向回路 　　　 28.電磁換向閥的換向回路　　　　 5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。         （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習         （2）、PLC編程軟件的學習及使用         （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控         （4）、PLC對液壓傳動控制的優化          (5)、PLC控制的連續往返回路 　　　　 (6)、PLC控制的延時返回的單往復回路 　       (7)、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路 　　　 　(8)、PLC控制的行程開關順序動作回路 6.部分液壓組態回路，總共20個組態仿真回路 組態仿真軟件：該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。 三、技術參數 ①  實驗工作臺 實驗工作臺由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。 實驗臺尺寸：長×寬×高=1600mm×650mm×1850mm    (其包裝后約500kg) ②  液壓泵站 系統額定工作壓力：7Mpa。（*可至10Mpa） ⑴. 電機—泵裝置（1臺） 變量葉片泵：單向，公稱排量6.67 mL/r 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (2). 電機—泵裝置（1臺） 定量葉片泵：單向，公稱排量8 mL/r,額定壓力6.3MPa 電機：三相交流電壓， 1.5KW，轉速1450r/min (3).油箱：公稱容積60 L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等 ③  常用液壓元件 以北京華德力士樂技術元件為主，配置詳見配置清單。 每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。 ④  電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉速表等測量工具。   置清單 一、液壓實驗臺部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 1.           實訓桌 1650×650×1800，4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；導軌式抽屜，亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 1只 自制 2.           實訓屏 1210×790×20　2.5mm 配合過渡底板進行搭接 1只 自制 3.           壓力出口分配器 130×100×25鋁型材 1只 開模自制 4.           壓力回油分配器 130×100×25鋁型材 1只 自制 5.           元件存入柜 880×650×600　鋼制，亞光噴塑 1只 自制 二、液壓泵站部分 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 6.           驅動電動機 采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝，臥式Vp-12 2臺 神宇 7.           變量葉片泵 公稱排量6,67mL/r 1只 神宇 8.           油箱 60L，金屬鋼板折邊制作，蓋邊加厚材料作支撐，表面噴塑，外形美觀大方 1只 自制 9.           空氣濾清器 活動網口徑φ32，通過流量大于20L/min 1只 過濾精度300目 10.       濾油器 MF-03 過濾精度200目 1只 油升 11.       油溫油面計 鍍銘鐵質外殼 1只 油升 12.       4分水管 300mm 1只 自制 三、液壓執行元件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 13.       雙作用液壓缸 行程200mm，桿徑與活塞比1：2 2只 中國正控液壓 四、液壓實驗臺元件配置 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 14.       節流閥截止閥 DV10單向節流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,*壓力35MPa 2只 北京華德 15.       單向閥 S10,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 2只 16.       液控單向閥 SV10, 口徑: φ10,*流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa 2只 17.       直動式溢流閥 DBDH6 1只 18.        順序閥  DZ10*流量:150L/min,*壓力:31.5MPa ,壓力調節范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 2只           力士樂技術               19.       調速閥 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 2只 20.       減壓閥 DR10口徑: φ6 *流量60L/min ,壓力調節范圍:0.3-25 MPa ,*壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 1只 21.       二位四通電磁換向閥(單) 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 2只 22.       二位三通電磁換向閥(單) 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 23.       三位四通電磁換向閥(O) 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 24.       三位四通電磁換向閥(M) 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 25.       二位四通手動換向閥 4WMM兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 1只 26.       壓力繼電器 HED40A15 彈簧管式 1只 27.       四通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 28.       五通 鋁型材，鋁錠AL6063精致開模制成 2只 自制 29.       甘油式壓力表 10MPa 硅油耐震 內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值 3只 臺灣 五、液壓實驗臺輔件 序號 名  稱 規 格 型 號 數量 備 注 30.       高壓油膠管 各種實驗臺適用尺寸油管，兩端為公制螺紋，閉鎖式接頭膠層內置鋼絲，耐壓值28MPa 1套   31.       開閉式快換接頭（公接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 32.       開閉式快換接頭（母接頭） 8通徑，帶自動閉合功能，接插不漏油 1套 自制 33.       液壓油 普力抗磨液壓油32# 40升 中國石化 34.       固定支架 每個支架帶T型固定鎖緊旋扭 4只 自制 六、液壓實驗臺儀器儀表 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 35.       轉速傳感器 二線 1只 滬工 36.       流量傳感器            LW6 1只 上海 37.       流量顯示儀表            1只 上海 38.       電感式接近開關 PNP型 24V 0.5A，二線制，線長1.2米，絕緣等級高，耐油，耐腐蝕 4只 中國滬工 七、液壓實驗臺電氣控制單元 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 39.        編程器（PLC） FX1S-20MR 1只     　三菱 40.       編程電纜 1.5米 1套 　　　三菱 41.       開關電源模塊 WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A 1只 臺灣明緯 42.       電源啟停模塊 含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） 1套 HGG（海格） 43.       時間繼電器模塊 HB48內含延時、累時、頻率、轉速計數等32種功能，并提供DC9V輸出 １只 ZN48 44.       交流接觸器 施耐德 1只 華通 45.       按鈕模塊 啟動按鈕，停下按鈕，，可編程控制器輸入輸出等 1套 華通 46.       三相功率表 測電機功率 1套         浙江 47.       液壓仿真軟件 中文版 1套 費斯托 48.       液壓回路仿真軟件 MGCS 1套 峰啟 49.       元件仿真軟件 SOLD 1套 峰啟 八、液壓實驗臺易損件 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 50.       密封膠帶 （生料帶） 1卷 8通徑 51.       密封組合墊片 Φ16 2只 上海 52.       開閉式接頭 雙閉鎖接頭 1套 自制 53.       按鈕開關 安裝孔Φ10 1只 正泰 54.       保險絲 5A 10只 正泰 55.       電器插頭、插座 上海精藝 1套 正泰 56.       電源線 5米 1條 昆山 57.       三相四線插頭 16A 1條 公牛 九、液壓實驗臺常用工具、資料 序號 名  稱 規 格 型 號 數 量 備 注 58.       活動扳手 6” 1把 上海滬工等 59.       呆口扳手 17-19 1把 60.       內六角扳手 1.5mm – 10mm 1套 61.       螺絲刀  一字型 十字型共2把 1套 62.       尖嘴鉗 滬工 1把 63.       實驗臺說明書 紙質 1冊 操作說明書 64.       實驗指導書 紙質   實驗指導書 65.       各儀表說明書 紙質 1冊 儀表說明書 66.       編程手冊   1張 電子版 67.       傳感器說明書 紙質 1冊 傳感器說明書       上一篇：GC-130L型 透明液壓PLC控制教學實驗臺 下一篇：GC-D15型 透明液壓PLC控制教學實驗臺

本發明公開了一種雙層標準鼠籠導體轉子高轉矩密度永磁調速器，包括同一中心軸設置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設有導體轉子，所述輸出軸上穿設有可相對同心旋轉的第一永磁轉子和第二永磁轉子；所述第一永磁轉子、導體轉子和第二永磁轉子三者沿徑向依次同心套設，其中第一永磁轉子和導體轉子之間相隔有第一氣隙，導體轉子和第二永磁轉子之間相隔有第二氣隙。本發明通過旋轉第一永磁轉子或者第二永磁轉子，改變第一永磁轉子和第二永磁轉子之間的相對旋轉角度，實現永磁調速器的調速功能；在調速過程中僅需克服齒槽轉矩，還區別于現有技術中采用調整磁轉子與導體轉子之間的軸向氣隙實現調速功能，有效減小了永磁調速器的軸向長度。

本發明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現位置、速度閉環控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現了雙自動門同步協調控制，保證兩扇門的運行狀態基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構方法估算永磁同步直線電機的轉子電流，從而實現自動門到位防撞、防夾人等功能，還節省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。

研發階段/n內容簡介：稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機是一種新型高效率的節能電機。它采用第三代稀土永磁材料釹鐵硼制成主磁極，由單相交流電源供電，電機異步起動，同步運行。與目前廣泛使用的單相異步電動機相比，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機同步運行后完全消除了轉子上的轉差損耗（即銅耗和鐵耗），效率顯著提高，一般效率提高10%以上；另一方面，由于采用永磁勵磁，減小了電機的無功電流，功率因數也得到提高；此外，采用單相變頻電源，稀土（釹鐵硼）永磁單相同步電動機具有卓越的變頻調速性能。因此，稀土（釹鐵硼）永磁單