|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
自主式水下航行器（海洋機(jī)器人）
經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)：
（1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。
中國海洋大學(xué)
2021-05-09
.jpg){kind=logo}
機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
漿水機(jī)
漿水是一種中國西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵類食品，相傳始于秦朝末年， 距今已有幾千年歷史。漿水因其發(fā)酵過程不需添加任何添加劑及調(diào)味 劑，從而具有純天然、綠色、健康等其他發(fā)酵食品無法比擬的優(yōu)勢。 此外，研究發(fā)現(xiàn)漿水能促進(jìn)胃蛋白分泌、降低血清膽固醇、凈化腸道、 保持胃腸道微生物生態(tài)平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌 癥等疾病具有預(yù)防和治療效果。但現(xiàn)階段對于漿水的制備主要還停留 在家庭作坊生產(chǎn)模式，所制備的漿水質(zhì)量不穩(wěn)定并且安全性也得不到 保證。此外，漿水主要在農(nóng)村地區(qū)生產(chǎn)，很多城市居民雖然喜愛食用 漿
蘭州大學(xué)
2021-01-12
軟化水
山東格瑞水務(wù)有限公司
2021-09-08
水實(shí)驗(yàn)箱
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
水的循環(huán)
層次清晰的水循環(huán)效果，并以不同顏色表示海陸大循環(huán)、海上內(nèi)循環(huán)、內(nèi)陸循環(huán)等不同區(qū)域的水循環(huán)過程。
蘇州育龍科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
水實(shí)驗(yàn)箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的凈化底座（水凈化模擬裝置），水的凈化材料筒，水的凈化連接件，模擬潛水球球體等,各種器材有序嵌放于珍珠棉發(fā)泡成型的空間內(nèi)。
水的凈化底座：
（水凈化模擬裝置）
底座構(gòu)件主要由底座和底座蓋組成。底座規(guī)格：Φ100mmx55mm，材質(zhì)：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合；
底座蓋規(guī)格：Φ105mmx10mm，材質(zhì)：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合；
組裝底座后規(guī)格：Φ105mmx60mm。
水的凈化材料筒：
材料筒構(gòu)件由筒身及園形濾網(wǎng)組成；
筒身規(guī)格：Φ50mmx70mm，材質(zhì)：PC，工藝：模具注塑成型；
圓形濾網(wǎng)；規(guī)格：Φ44mm，材質(zhì)：（濾網(wǎng)）不銹鋼、（濾網(wǎng)環(huán)）ABS；濾網(wǎng)封邊成型工藝，模具注塑成型；
水的凈化連接件：規(guī)格：Φ55mmx35mm，材質(zhì)：ABS，工藝：模具注塑成型。
石家莊市艾迪科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
一種油氣水三相超重力分離器
技術(shù)簡介：本發(fā)明專利涉及一種油氣水三相超重力分離器，包括外殼、一個(gè)或多個(gè)氣液分離器和一個(gè)或多個(gè)油水分離器，外殼用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，氣液分離器從外殼頂部插入，經(jīng)過集油腔，其排液口與油水腔相通，油水分離器上端通過油水分離器排油口與上隔板固定連接，下端通過油水分離器排水口螺母與下隔板固定連接，油水分離器排油口與集油腔相通，油水分離器排水口與集水腔相通，集油腔與集水腔通過回流管連通。本發(fā)明專利集氣液分離和液液分離于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，不僅可用于油田采出液的油氣水分離，特別是
常州大學(xué)
2021-04-14