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寬帶鋼熱連軋自動化控制系統的研究與應用
熱連軋自動化控制系統是一種大型復雜控制系統，它很大程度上決定了生產線最終的市場競爭力。目前國內在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統全部由國外供貨并調試；二是采用進口硬件系統，部分軟件由國內完成，但其中的核心軟件如L2數學模型系統、板形系統、質量控制系統（AGC、AWC、AJC等）從國外引進并由國外人員完成現場調試。兩種形式都存在著核心技術掌握在外方手中，不利于系統的后期升級和維護，不能滿足鋼廠再發展的需要。因此有必要開發全套具有自主知識產權的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統，硬件系統可以采用當前國際上流行的最新控制器，而系統集成、控制模型和軟件的開發和現場調試全部由國內自主完成，并承擔全部的考核指標。如此可以不受國外公司的制約，同時節約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產線為依托，設計并完成全部軟件和調試，取得了本科技成果。本科技成果的應用領域為軋鋼領域的寬帶鋼熱連軋生產線，實現熱連軋帶鋼的全自動化生產。自動化控制系統由三級組成，其中L0設備控制級包括交直流主輔傳動系統、現場機械液壓設備、控制執行機構、各種檢測儀表；L1基礎自動化級由HMI監控系統和多臺高性能控制器構成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務器和多臺工業控制計算機構成；L3生產管理級（MES）由數據庫服務器、應用服務器和客戶端組成。該控制系統的基本原理就是通過三級系統之間互相配合，把整個生產線的多達數千個的控制點和數百個控制對象，分別按照不同的區域劃分到數百個控制功能當中在控制系統中完成，滿足工藝、設備、液壓及電氣要求，實現全線的自動化生產，達到設計的產品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標，同時，整個系統具有高效性、可靠性、先進性、安全性和低維護性，以及很強的報警、診斷、故障分析能力。
北京科技大學
2021-04-11
北京市建筑干混砂漿綜合技術及質量控制體系研究
? 本項目是采用獨特的首創工藝—“連續增溶液漿法”在同一條生產線上生產多種高質量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯產品。
北京理工大學
2021-01-12
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統研究
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
華中科技大學排水泵采購項目競爭性磋商公告
華中科技大學排水泵采購項目競爭性磋商
華中科技大學
2022-05-27
一種電渦流三維減振裝置
本發明提供一種電渦流三維減振裝置，該減振裝置包括箱體、連接螺孔A、轉軸、扭力彈簧、外層球體、中層球體、內層球體、附加質量塊A、附加質量塊B、連接螺孔B、內層球體扇葉、內層球體底座、中層球體扇葉、中層球體底座、外層球體扇葉、外層球體底座。當結構發生振動時，首先由附加質量塊、扭力彈簧和各個球體組成的TMD阻尼器進行能量轉移，減小結構振動；其次，在TMD阻尼器工作過程中，由導體與永磁體相對運動產生的電渦流阻尼來耗散能量。該裝置利用球體嵌套，實現附加質量塊的三維運動；通過設置不同的球體材料，利用電渦流阻尼進行能量耗散，實現多維減振。通過調整扭力彈簧剛度以及附加質量塊質量，可對減振裝置的使用頻率范圍進行調節。
東南大學
2021-04-11
一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置
本發明提供了一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內套筒、同軸套裝的下內套筒和下外套筒、夾置于下內套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內套筒中的位置控制板，上內套筒的外徑小于下內套筒的內徑，且上內套筒的底端內周設有斜上伸出的上置倒刺，下內套筒的頂端外周設有斜下伸出的下置倒刺，當上內套筒向下內套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內套筒的底面抵靠于位置控制板上。本發明設計了適于豎向承重結構承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協同工作系統，解決了系統低阻尼問題，發揮優異的隔振、減振作用。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11
一種高性能低頻隔振車輛座椅系統
近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經痛、腰痛、頸椎病、消化系統疾病及心血管系統疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛人員常患的駕駛疾病；同時，振動導致的駕駛疲勞所引發的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。
山東理工大學汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統的理論和技術瓶頸，基于系統工程理論發明了一種低頻隔振座椅，并根據低頻隔振理論及非線性動力學理論推導了座椅系統的運動學和動力學方程，運用系統穩定性理論并結合懸架設計理論推導了座椅懸置系統穩定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統具有更優良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當，但無需控制且成本低廉；與傳統機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。
山東理工大學
2021-04-22
一種三自由度減振座椅
本發明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發明結構簡單，能實現座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠實現對六個
華中科技大學
2021-04-14