氣吸式水果采摘器
本發明公開了一種氣吸式水果采摘器,包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置,所述支撐桿為活動插接的兩子段,兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構,所述真空吸盤上帶有吸孔,真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接,在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力,只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作,使用方便,結構簡單,可大大提高水果的采摘效率;采摘器與水果軟性接觸,避免了實用刀具對果柄剪切,可防止采摘器對水果造成機械損傷。
浙江大學
2021-04-13