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NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品說明 安全柜系SYSBEL（西斯貝爾）防火科技品質(zhì)出品，用于規(guī)范儲存易燃液體及某些危險。 化學(xué)品各種不同尺寸的SYSBEL防火安全柜能為您可燃、易燃液體及化學(xué)品提供安全儲存。 體積小巧的化學(xué)品儲存柜，能夠擺放在您工作場所存放可燃、易燃品及有機(jī)容劑， 省去您往返危險品儲藏室的麻煩即使在工作空間較小的地方， 小型防火安全柜能為您可燃、易燃液體及化學(xué)品提供安全儲存。 該系列化學(xué)品具有以下特性： * 高質(zhì)量的安全柜符合OSHA 29 CFR 1910.106和NFPA CODE30標(biāo)準(zhǔn)； * 全部雙層防火鋼板構(gòu)造，兩層鋼板之間相隔有38mm的絕緣層； * 厚度1mm優(yōu)質(zhì)鋼板經(jīng)過點(diǎn)焊接，使用壽命更長，防火性更好； * Sure-GripTM三點(diǎn)聯(lián)動式門鎖，輕松自如啟閉180度的柜門配有雙鑰匙； * 5厘米高的防漏液槽使意外流出的液體不外溢； * 專業(yè)規(guī)范的警示標(biāo)簽顯而易見； * 裝設(shè)有防閉火裝置的雙透氣孔； * 獨(dú)有的防溢漏式層板可在每6厘米層擋上下之間自由調(diào)節(jié)； * 柜子內(nèi)外都噴涂有環(huán)氧樹脂漆； * 嚴(yán)格按照OSHA規(guī)范，柜身設(shè)有靜電接地傳導(dǎo)端口，方便連接靜電接地導(dǎo)線。 如果存放的是OSHA1910.106所提到的可燃的或易燃的化學(xué)品， 存儲設(shè)備建議采用基于美國防火協(xié)會第30條規(guī)定（NFPA 30）， 或者統(tǒng)一火災(zāi)法規(guī)79條（UFC 79）的規(guī)范所設(shè)計的防火安全柜。 2000年版NFPA中的第4.3章節(jié)說明了防火安全柜的設(shè)計、構(gòu)造和容量要求。 除了要求通過防火檢測,NFPA進(jìn)一步規(guī)定了特殊防火安全柜的構(gòu)造要求。 防火安全柜采用金屬結(jié)構(gòu)和木質(zhì)結(jié)構(gòu)都是可以的， 但在工業(yè)領(lǐng)域大多選擇的是金屬結(jié)構(gòu)的防火安全柜。 SYSBEL以優(yōu)良的品質(zhì)和服務(wù)來保證閣下員工的職業(yè)健康，安全環(huán)境和美好未來。   產(chǎn)品規(guī)格列表   產(chǎn)品名稱 訂貨號 操作 易燃液體防火安全柜（30G/手動門） WA810300 詢價    詳細(xì) 易燃液體防火安全柜（45G/手動門） WA810450 詢價    詳細(xì) 易燃液體防火安全柜（60G/手動門） WA810600 詢價    詳細(xì) 易燃液體防火安全柜（90G/手動門） WA810860 詢價    詳細(xì)       詳細(xì)參數(shù) 產(chǎn)品名稱  易燃液體防火安全柜（30G/手動門） 產(chǎn)品定貨號  WA810300 材質(zhì)  優(yōu)質(zhì)鋼板 尺寸  112*109*46（H*W*D/CM） 重量  236/106（磅/千克） 技術(shù)指標(biāo)  可調(diào)層板：1塊；門類型:雙門，手動；標(biāo)準(zhǔn)配件：1根靜電接地導(dǎo)線，1雙操作手套，2把鑰匙。 容積  30加侖/114升 包裝  紙箱包裝 顏色  黃色 規(guī)范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30

主要用途與適用范圍 BXM(D)-系列防爆照明(動力)配電箱(以下簡稱配電箱)是嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn) GB 3836.1－2010 爆炸性環(huán)境 第 1 部分:設(shè)備 通用要求 GB 3836.2－2010 爆炸性環(huán)境 第 2 部分: 由隔爆外殼 “d”保護(hù)的設(shè)備 GB 3836.3－2010 爆炸性環(huán)境 第 3 部分：由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備 設(shè)計制造的產(chǎn)品。主要用于Ⅱ類（除煤礦外的其他爆炸性環(huán)境），ⅡA、ⅡB級，溫度組別為T1～T6的爆炸性環(huán)境的1區(qū)和2區(qū)危險場所，在交流50Hz，電壓220V(照明箱)或380V(動力箱)的線路中作照明或動力支路的分合之用，并具有過載、短路保護(hù)功能，并可增加漏電等保護(hù)功能。配電箱既可作照明電路的配電或通斷之用，又可作動力電路的配電或通斷之用，還可照明、動力配電或通斷混用。 本產(chǎn)品不適用于煤礦、炸藥及腐蝕性較強(qiáng)的場所。   正常工作條件和安裝條件 2.1海拔高度：不超過2000米； 2.2周圍環(huán)境溫度：-20℃～+40℃； 2.3大氣條件 2.3.1周圍空氣相對濕度不大于95%（25℃時）； 2.3.2可用于爆炸性環(huán)境中（見適用范圍）； 2.3.3在無明顯破壞絕緣的氣體和蒸氣環(huán)境中； 2.3.4污染等級：3級； 2.4安裝類別：Ⅱ類； 2.5在無顯著搖動和沖擊振動的地方；

觀察級水下機(jī)器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

“ 本安防爆型直流開關(guān)電源 ” 項目先后獲得國家自然科學(xué)基金、國家科技部計劃、西安市科技攻關(guān)及陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育基金等的資助，通過了陜西省科技廳組織的驗收，所取得成果達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。已獲發(fā)明專利 5 項，獲各類科研成果獎勵 5 項，其中省部級科學(xué)技術(shù)獎勵及發(fā)明專利獎勵各 1 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 40 余篇，出版專著 2 部。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 FBN-A型防爆膠泥采用多種高分子聚合物，添加劑，增塑劑等經(jīng)過特殊工藝配置而成，是一種深黑色，無溶劑（無味），環(huán)保，對人體無害的無規(guī)則外型的膠泥狀物。廣泛應(yīng)用于國防、石油，化工，加油站，變電站，危險性倉庫及其它方面的爆炸危險場所，作為鋼管或電纜配線工程的防爆隔離密封之用。在爆炸性危險場所作為鋼管或電線配線工程的防爆隔離密封之用，可用來包導(dǎo)線，接頭，電纜，管材，地線等，防止火災(zāi)。 產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)： 　顏色：深黑發(fā)亮，比其它灰白色防爆膠有更好的抗沖擊能力， 更能吸收爆炸沖擊波。 　性能：有一定的阻燃性和耐油性。粘俯能力強(qiáng)，有防震性，對設(shè)備有保護(hù)作用。 　比重：膠的比重大，與其它防爆膠相比，在同一工程施工時可以節(jié)省更多的材料。 　品質(zhì)：無味，無毒，環(huán)保, 可以讓客戶更放心的使用. 主要技術(shù)指標(biāo)： 　耐熱度：90℃，不流淌，不氣泡 　耐低溫：-50℃，不變化 　可塑性：5~10mm 　密封性：施加50Kpa的水壓，保證一分鐘，不滴水，無位移。 　防爆性：配32%混合氬氣做傳爆試驗，結(jié)果不傳爆。 　介電強(qiáng)度：將樣品制成2.5毫米厚的試件耐壓，10KV交流電壓，1分鐘未擊穿。 　阻燃性：用明火燒膠泥，著火極慢。 　耐油性：68號機(jī)油浸泡一個月，不流散，不變形。 　顏色：深黑發(fā)亮。 

成果簡介：小型水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實(shí)現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動監(jiān)測系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)