一種水下航行器
本發明公開了一種水下航行器,包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件,殼體內安裝有陀螺組件,陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺,每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉子、單框架轉軸、單框架驅動電機和陀螺轉子驅動電機,單框架驅動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉軸驅動單框架旋轉,陀螺轉子驅動電機和陀螺轉子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉子通過所述陀螺轉子驅動電機驅動其旋轉。本發明的控制力矩陀螺群能夠提供連續光滑的輸出力矩,這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求,
華中科技大學
2021-04-14