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移動(dòng)開(kāi)閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)開(kāi)閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內(nèi)腔，插頭內(nèi)腔的后部設(shè)置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內(nèi)腔和插頭尾腔中間貫穿設(shè)置插頭光電插芯；插頭內(nèi)腔內(nèi)充滿絕緣油；插頭內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置楔形的第一推桿，插頭內(nèi)腔前部設(shè)置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設(shè)置第一上下移動(dòng)件，中間開(kāi)有通孔，通過(guò)移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)開(kāi)啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結(jié)構(gòu)形成接插通路；同時(shí)，插頭部分和插座部分均設(shè)置壓力平衡裝置；本發(fā)明集成了光信號(hào)和電力傳輸，充分考慮了內(nèi)外壓力平衡，能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
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仿人雙指打結(jié)器
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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貝類水下捕撈設(shè)備
本實(shí)用新型提供一種貝類水下捕撈設(shè)備，包括船體，所述船體中設(shè)置有存儲(chǔ)倉(cāng)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的下部開(kāi)設(shè)有排污口，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的上部設(shè)置有進(jìn)料口，所述存儲(chǔ)倉(cāng)中還設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾網(wǎng)設(shè)置在所述進(jìn)料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設(shè)備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機(jī)構(gòu)和文丘里噴射泵，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的底部，所述吸盤設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述文丘里噴射泵的進(jìn)口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進(jìn)料口連接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捕獲貝類以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高捕獲效率。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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新型水下防爆結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型水下防爆結(jié)構(gòu)，包括從上到下依次設(shè)置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細(xì)砂的封裝殼構(gòu)成，第二波紋狀鋼板嵌入細(xì)砂中。本實(shí)用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結(jié)合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細(xì)砂等材料，價(jià)格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開(kāi)了一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設(shè)置有插頭內(nèi)腔，所述插頭內(nèi)腔中設(shè)置有貫穿其中并伸出所述插頭內(nèi)腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內(nèi)部上下移動(dòng)件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設(shè)置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設(shè)置有插座內(nèi)腔，插座內(nèi)腔里面設(shè)置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設(shè)置有穿通其的第一進(jìn)水槽和第二進(jìn)水槽，所述插頭內(nèi)腔和所述插座內(nèi)腔中都充滿絕緣油。本發(fā)明能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
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工業(yè)機(jī)器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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水下目標(biāo)智能探測(cè)技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺(jué)和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測(cè)。這是提高水下成像的清晰度和對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識(shí)別的一種有效地解決方案，對(duì)水下目標(biāo)探測(cè)與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測(cè)與修復(fù)、水庫(kù)清淤與航道疏浚等國(guó)防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國(guó)海洋、江河湖泊開(kāi)發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚(yú)，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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水下直升機(jī)
本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過(guò)螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過(guò)通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡(jiǎn)便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14