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移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器
本發明公開了一種移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內腔，插頭內腔的后部設置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內腔和插頭尾腔中間貫穿設置插頭光電插芯；插頭內腔內充滿絕緣油；插頭內腔內部設置楔形的第一推桿，插頭內腔前部設置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設置第一上下移動件，中間開有通孔，通過移動件的運動來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結構形成接插通路；同時，插頭部分和插座部分均設置壓力平衡裝置；本發明集成了光信號和電力傳輸，充分考慮了內外壓力平衡，能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
水下鋼結構表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種基于無線信道特征量化私有不對稱密鑰的信息傳輸方法
本發明介紹了一種基于無線信道特征量化私有不對稱密鑰的信息傳輸方法。由通信雙方測量無線信道特征，提取出各自的私有密鑰。通信的一方使用私有密鑰對需要傳輸的信息先進行信道編碼后再進行異或操作，實現對傳輸信息的加密。接收方使用其私有密鑰對接收的信息進行異或操作，實現對傳輸信息的解密。由于無線信道和設備特征的影響，通信雙方的私有密鑰可能不對稱，即有一定的差異。接收方解密的信息需要再使用信道糾錯譯碼，解出正確的傳輸信息。使用該方法可以不需要通過額外的信息調和和隱私放大過程，實現共享無線信道特征的安全信息傳輸。
東南大學
2021-04-11
一種大規模天線場景下基于統計信道信息的下行傳輸方法
本發明公開了一種大規模天線場景下基于統計信道信息的下行 傳輸方法，包括：(1)采用 K 均值聚類法將用戶按照統計信息相似度分 組，分組后組中心作為外層預編碼；(2)對每個組利用外層預編碼降維 后用戶等效信道選出調度用戶集合，獨立計算內層預編碼(3)將整個下 行預編碼表示為內編碼與外編碼和乘積，并進行下行傳輸。本發明利 用大規模天線的特性，提出了一種分步的預編碼策略，該策略分為外 層預編碼和內層預編碼。外層預編碼用來消除組間干擾并且降低信道 維度，減小導頻和信道反饋開銷；內層預編碼用降維后的瞬時等效信 道信息消除本組用戶間的干擾，不同組內層預編碼過程可獨立進行， 此過程降低了傳統大規模天線系統集中式計算復雜度。
華中科技大學
2021-04-11
基于最大似然準則的主系統收發信機間信道增益估計方法
發明公開一種基于最大似然準則的主系統收發機間信道增益估計方法，主基站與主用戶之間采用CLPC，主基站的發射功率包含了主基站與主用戶之間信道增益的信息；同時，主基站的發射功率信息包含在認知發射機接收到的信噪比數據中；本發明采用最大似然準則來提取多個獨立SNR中關于主基站與主用戶之間信道增益信息，并且得到該信道增益的解析式，從而估計出主基站與主用戶間的信道增益；
電子科技大學
2021-04-10
一種基于用戶的統計信道狀態信息的預編碼方法及系統
本發明公開了一種基于用戶的統計信道狀態信息的預編碼方法及系統。該方法包括如下步驟：根據用戶的信道狀態，將用戶分為統計用戶和瞬時用戶，基站獲取所有統計用戶的統計 CSI 和所有瞬時用戶的瞬時 CSI；對每個統計用戶，計算其正交于其他用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計該統計用戶的預編碼向量；獲取所有瞬時用戶正交于所有統計用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計所有瞬時用戶的預編碼矩陣。該方法僅利用用戶的統計 CSI，不限定基站服務的用戶數目，能夠同時服務于僅有統計 CSI 的用戶和有瞬時 CSI 的用戶，并且能夠有效避免兩類用戶之間的干擾。
華中科技大學
2021-04-11