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海洋大學(xué).jpg){kind=logo}
“神龍?zhí)枴?深海水下機(jī)器人
水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開(kāi)發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測(cè)、資源調(diào)查和開(kāi)發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。
“神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測(cè)能力的自主水下探測(cè)與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測(cè)，對(duì)解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。
該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測(cè)繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測(cè)、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測(cè)、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測(cè)、水下目標(biāo)探測(cè)及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。
中國(guó)海洋大學(xué)
2021-05-09
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自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴
本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒(méi)腔臺(tái)肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒(méi)腔一端的閥芯連接，另一端穿過(guò)圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過(guò)盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進(jìn)氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒(méi)腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒(méi)腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應(yīng)調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過(guò)程不需要人工調(diào)節(jié)，同時(shí)降低能耗，達(dá)到節(jié)能效果。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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海底/水下全地形自主移動(dòng)作業(yè)車
研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開(kāi)展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。
全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。
中南大學(xué)
2022-12-06
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一種水下浮體的安裝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過(guò)程分為速度調(diào)整和自由下水兩個(gè)階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫(kù)為指導(dǎo)，通過(guò)浮力設(shè)定以及不斷的監(jiān)測(cè)與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達(dá)目標(biāo)速度，調(diào)整重力浮力差為零，進(jìn)入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運(yùn)動(dòng)，最終在速度為零時(shí)到達(dá)指定深度，完成整個(gè)下水過(guò)程，本方法具有操作簡(jiǎn)單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
新冠病毒全人源抗體研究
復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)研究院藍(lán)斐課題組、復(fù)旦大學(xué)附屬上海市公共衛(wèi)生臨床中心新冠研究團(tuán)隊(duì)與上海艾躍生物單抗部門組成的新冠病毒聯(lián)合應(yīng)急攻關(guān)團(tuán)隊(duì)傳來(lái)好消息。該團(tuán)隊(duì)從新型冠狀病毒肺炎康復(fù)患者來(lái)源的樣本中，分離單B細(xì)胞并PCR克隆抗體可變區(qū)，快速獲取且篩選了上百株全人源抗體，發(fā)現(xiàn)其中多株可識(shí)別新冠病毒（WHO最新命名為“SARS-CoV-2”）RBD抗原。這項(xiàng)研究為開(kāi)發(fā)全人源中和性抗體藥（Human NeutralizationAntibody）提供了有效的快速研發(fā)方案以及候選抗體。上述成果的最大特點(diǎn)在于，這些抗體是來(lái)自康復(fù)病人體內(nèi)天然產(chǎn)生的全人源新冠病毒抗體。據(jù)悉，組成應(yīng)急攻關(guān)團(tuán)隊(duì)的三方將進(jìn)一步通過(guò)“產(chǎn)學(xué)研一體化”的方式緊密合作，繼續(xù)從近期康復(fù)者來(lái)源的樣本中篩選出更多病毒特異性抗體，完成中和性試驗(yàn)，以期獲得可阻止病毒侵染人體細(xì)胞的全人源中和性抗體。應(yīng)急攻關(guān)團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)科技部號(hào)召，把研究成果第一時(shí)間公布出來(lái)應(yīng)用到戰(zhàn)勝疫情中，詳細(xì)數(shù)據(jù)和結(jié)果將會(huì)在近期發(fā)布。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
抗新冠全人源納米抗體
全人源納米抗體由于具有更小的體積，相比單抗CR3022能更好的結(jié)合三聚面隱藏表位，因此具有更強(qiáng)的病毒中和能力新冠病毒已導(dǎo)致全球數(shù)百萬(wàn)人感染，目前尚無(wú)針對(duì)其的特效藥物。因此，亟需開(kāi)發(fā)安全有效的抗病毒抗體，為抗擊新冠病毒提供新型藥物和治療方
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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真核生物DNA復(fù)制源組件
在 S.pombe 中發(fā)現(xiàn)的一個(gè)全新pre-RC組分Sap1，它是pre-RC的裝配過(guò)程中不可或缺的一個(gè)蛋白: 與ORC一樣，Sap1在細(xì)胞生長(zhǎng)周期中與DNA復(fù)制源結(jié)合，通過(guò)一系列的功能研究及X射線晶體學(xué)與NMR聯(lián)合的結(jié)構(gòu)功能研究表明，Sap1與通過(guò)其九個(gè)AT-鉤狀基序結(jié)合不對(duì)稱AT富序列的ORC不同，Sap1優(yōu)先結(jié)合5’-（A / T）nC / G（A / T）9-10G / C（A / T）n-3’，對(duì)于DNA起始復(fù)制源有一定的序列傾向性。 通過(guò)進(jìn)一步的功能研究證明Sap1和ORC存在相互作用，ORC在招募Cdc18至DNA復(fù)制源時(shí)需要Sap1來(lái)完成pre-RC組裝，充分表明Sap1是直接參與pre-RC組裝的復(fù)制起始因子，本研究論文表明在S.pombe的DNA復(fù)制過(guò)程中，首先需要Sap1與ORC共同結(jié)合到DNA復(fù)制源上從而開(kāi)啟DNA的起始復(fù)制過(guò)程。進(jìn)一步的研究表明在人類的DNA復(fù)制過(guò)程中同樣存在Sap1功能類似的蛋白質(zhì)元件，相關(guān)工作正在進(jìn)行中。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
地質(zhì)大學(xué)（北京）.jpg){kind=logo}
海洋可控源電磁探測(cè)系統(tǒng)
國(guó)內(nèi)首套海洋可控源電磁探測(cè)系統(tǒng)，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發(fā)射機(jī)、海洋拖曳式電場(chǎng)接收機(jī)和海底混場(chǎng)源電磁接收機(jī)。發(fā)射機(jī)具有變頻發(fā)射、組合波形發(fā)射、大電流逆變發(fā)射的特點(diǎn)，可將強(qiáng)大的電磁波場(chǎng)導(dǎo)入海底介質(zhì)；在拖曳、發(fā)射電磁波場(chǎng)的過(guò)程中，可向船上甲板監(jiān)測(cè)單元實(shí)時(shí)傳輸水下儀器設(shè)備的多種狀態(tài)信息，具備人機(jī)交互和儀器自身糾錯(cuò)的功能；接收機(jī)具有智能化、低噪聲、大動(dòng)態(tài)范圍的運(yùn)行指標(biāo)，可自動(dòng)完成實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和級(jí)聯(lián)分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
大氣顆粒物源解析技術(shù)
大氣顆粒物源解析技術(shù)可定性定量識(shí)別環(huán)境受體中大氣污染來(lái)源，識(shí)別污染源“罪魁禍?zhǔn)?rdquo;，為顆粒物來(lái)源、成因及影響提供科學(xué)依據(jù)。
一、項(xiàng)目分類
重大科學(xué)前沿創(chuàng)新
二、成果簡(jiǎn)介
大氣顆粒物源解析技術(shù)可定性定量識(shí)別環(huán)境受體中大氣污染來(lái)源，識(shí)別污染源“罪魁禍?zhǔn)?rdquo;，為顆粒物來(lái)源、成因及影響提供科學(xué)依據(jù)。
國(guó)家環(huán)境保護(hù)城市空氣顆粒物污染防治重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是環(huán)保部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，多年從事顆粒物防治領(lǐng)域相關(guān)工作，擁有國(guó)內(nèi)首個(gè)大氣顆粒物源和受體樣品庫(kù)，積累40余個(gè)城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存4000余個(gè)顆粒物源與受體的樣品及成分?jǐn)?shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學(xué)分析系統(tǒng)。目前，大氣顆粒物源解析技術(shù)已在全國(guó)30余個(gè)城市推廣應(yīng)用。其中，自主研發(fā)的二重源解析技術(shù)、因子分析-CMB 復(fù)合受體模型和CMB-Iteration模型等新型源解析技術(shù)被《大氣顆粒物來(lái)源解析技術(shù)指南（試行）》列為推薦使用模型。同時(shí)，因子分析-CMB 復(fù)合受體模型被寫(xiě)入美國(guó)EPA官方公布的《EPAPMF5.0使用指南》，相關(guān)論文被列為“關(guān)鍵文獻(xiàn)”。
南開(kāi)大學(xué)
2022-08-11
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賦力無(wú)源助力外骨骼
面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問(wèn)題。
一、項(xiàng)目進(jìn)展
創(chuàng)意計(jì)劃階段
二、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間
學(xué)號(hào)
劉棗財(cái)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂(lè)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
虞晴
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
教師
材料力學(xué)
四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問(wèn)題。
常州大學(xué)
2023-03-13