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一種多關節(jié)柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-13
麥克風話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業(yè)項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學
2021-05-11
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學
2021-05-18
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貝類水下捕撈設備
本實用新型提供一種貝類水下捕撈設備，包括船體，所述船體中設置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設有排污口，所述存儲倉的上部設置有進料口，所述存儲倉中還設置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設置在所述進料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機構和文丘里噴射泵，所述伸縮機構設置在所述船體的底部，所述吸盤設置在所述伸縮機構上，所述文丘里噴射泵的進口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進料口連接。實現(xiàn)自動捕獲貝類以降低工人勞動強度并提高捕獲效率。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
新型水下防爆結構
本實用新型公開了一種新型水下防爆結構，包括從上到下依次設置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學
2021-04-14
金屬鋸床（加弓形臂）
產(chǎn)品介紹
型號： W101MEXTA
鋸床采用安全電源工作，機身無塑料件，設備的穩(wěn)定性和耐用性大大提高。有鋸條輔助裝置，可大大延長鋸條使用壽命，讓使用的過程更簡便輕松。
經(jīng)過特殊設計，鋸齒碰到皮膚也只會引起輕微的振動，安全不傷手，加工最大的切割深度硬木為 4mm、三夾板為7mm、軟木為18mm、薄鋁片為0.5mm、有機玻璃為2mm ，可以直線、曲線任意切割，是學生制作模型的好幫手。
技術參數(shù)
電機轉速：20000r/min
主軸轉速：3000r/min±15%
電壓/功率：100V-240V、24W（可選配36W、60W）
馬達與主軸箱為金屬一體化結構
工作臺面積：100mm*120mm
包裝尺寸：320mm*195mm*340mm
加工材料：薄鋁片、有機玻璃板、木板、KT板
佛山市先導數(shù)碼科技有限公司
2022-09-14
水下軟體機器人
本項目開發(fā)的水下作業(yè)機器人主要應用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點可歸結為水下環(huán)境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環(huán)境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機器人在設計、加工、控制系統(tǒng)設計等方面的復雜度，因此可在增強作業(yè)可靠性的同時降低生產(chǎn)成本。軟體機器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現(xiàn)目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內(nèi)領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領海主權防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14