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一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

一、項目簡介 水下目標(biāo)檢測與識別，是水下機器人等相關(guān)系統(tǒng)能夠被高效應(yīng)用的前提。然而現(xiàn)有系統(tǒng)難以應(yīng)對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關(guān)基于機器學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與識別系統(tǒng)由于缺乏訓(xùn)練樣本而無法有效應(yīng)用。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目利用深度學(xué)習(xí)等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結(jié)合水下成像原理與深度風(fēng)格遷移、生成對抗網(wǎng)絡(luò)等算法，由普通光學(xué)圖像生成水下圖像，構(gòu)建水下圖像目標(biāo)檢測與識別仿真庫，該數(shù)據(jù)庫一方面數(shù)據(jù)量大且具有較大的變化性，也即場景與目標(biāo)均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學(xué)圖像遷移獲得，因而也可以直接應(yīng)用普通光學(xué)圖像自身的標(biāo)簽信息，無需再對其進行標(biāo)注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統(tǒng)，解決由水下圖像的色彩漂移和細(xì)節(jié)丟失等退化現(xiàn)象帶來的目標(biāo)檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化技術(shù)，可以實現(xiàn)退化圖像的增強方法與檢測識別系統(tǒng)的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標(biāo)的前提下，進一步提升水下圖像的目標(biāo)檢測識別性能。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1）基于深度學(xué)習(xí)風(fēng)格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標(biāo)檢測結(jié)果；b為模擬生成的水下風(fēng)格圖像及其目標(biāo)檢測結(jié)果；c為圖像增強后的目標(biāo)檢測結(jié)果。 四、合作企業(yè) 無

本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態(tài)；

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途及特點    107JⅡ改型測量顯微鏡采用透、反射的方式對工件作二維長度和角度的精密測量，配備國產(chǎn)數(shù)顯箱后觀察更方便、可靠，最小讀數(shù)值為0.001毫米。特別適用于幾何形狀復(fù)雜的細(xì)小零件、錄象磁頭、大規(guī)模集成電路掩模圖形以及其它的精密零件的測定。儀器還可連接CCD電視攝像頭作工件的輪廓放大，亦可連接計算機進行數(shù)據(jù)處理等測量。該儀器兼有目視測量和投影測量，可由測微鼓讀數(shù)或光柵數(shù)顯讀數(shù)，是一種實用、多功能、高精度的小型精密測量儀器。廣泛適用于計量室、生產(chǎn)作業(yè)線及科學(xué)研究等部門。二、 規(guī)格1. 測量范圍:                                 2.讀數(shù)分格值:X-軸移動測量范圍           50毫米           測微鼓  0.005毫米；（選購件） Y-軸移動測量范圍           50毫米           光柵數(shù)顯  0.001毫米 園工作臺旋轉(zhuǎn)范圍           0—3600                 園工作臺刻度盤游標(biāo)讀數(shù)示值   5′   3. 測量精度:                                4. 鏡筒調(diào)節(jié)范圍:測微鼓  5微米；                          測量臺面與物鏡之間最大距離  80毫米         光柵數(shù)顯  50毫米內(nèi)5微米（μm）；         粗動調(diào)節(jié)范圍：0-80毫米任意25毫米內(nèi)3微米（μm）               微動調(diào)節(jié)范圍：0-1.5毫米5.光學(xué)系統(tǒng) : ①投影系統(tǒng)物          鏡 投 影 物 鏡 投影總放大倍數(shù) 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 投影屏(毫米)放大倍數(shù) 焦距(毫米) 放大倍數(shù) 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34           10x            32.42 25x 15.7 5.6 Φ140選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.4           ②目視系統(tǒng)物         鏡 目        鏡 顯微鏡總放大倍數(shù) 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 40倍物鏡放大倍數(shù) 焦距(毫米) 放大倍數(shù) 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34               10x             25.00 25x 15.7 7.2 選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.8 6、照明系統(tǒng):①透射照明: 12V/10W      ②斜照明:  12V/10W    ③電源: AC220±22V    50/60Hz三、 儀器成套性：（標(biāo)配）1、 主機/1套    2、10倍目鏡（含“米”字線）/1只   3、2.5倍、4倍、10倍平場消色差物鏡/各1只  4、手輪/2只   5、數(shù)顯箱/1個  6、玻璃工作臺板/1塊  7、彈性工件夾/4組    8、電源線/2根上海光學(xué)儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：40000元   款到發(fā)貨    聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹J2472雙通道20MHz示波器 ,高靈敏度1mV/DIV ,Z軸調(diào)制輸入功能　,CH1信號輸出功能　 ,掃描擴展X10功能,TV 同步、X-Y方式，帶峰峰自動功能　,電子掃描編碼開關(guān)實行360度通轉(zhuǎn)，永無打滑、損壞現(xiàn)象　,ALT觸發(fā)功能、可同時測量二路不相關(guān)信號 ,設(shè)有觸發(fā)輸出端，觸發(fā)通道實行公共通道輸出供外接頻率計 ,具有觸發(fā)電平鎖定，自動同步功能，靈活的觸發(fā)方式供內(nèi)、外選擇 ,具有Z軸輸入，實行高電平消隱。 顯示：雙蹤顯示、內(nèi)刻度矩形示波管 頻寬：DC-20MHz-3dB 偏轉(zhuǎn)因數(shù)：1mV/div-5V/div 上升時間 ≤17.5ns 掃描時間：0.2μs/div~0.5s/div ±5%擴展可達(dá)20ns/div±5% 垂直工作方式：CH1,CH2,交替、疊加 觸發(fā)源：內(nèi)(CH1,CH2,交替)、外接、電源 觸法方式：自動、常態(tài)、TV－H，TV-V 電平鎖定 觸發(fā)靈敏度：內(nèi)觸發(fā)不小于1div，外觸發(fā)不小于0.5V 外形尺寸：310WX150HX450L(mm) 質(zhì)量：8Kg 專業(yè)生產(chǎn)，品質(zhì)保證，品牌領(lǐng)先，歡迎洽談合作！ 聯(lián)系電話：0511-85124039  手機：18796076266  工作qq:846421225  聯(lián)系人：徐先生

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