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一種壓力平衡式水下插拔電連接器
本發(fā)明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發(fā)明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導(dǎo)電軸、導(dǎo)電環(huán)、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設(shè)置有相配合的插接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以避免誤插。本發(fā)明的裝置可以實現(xiàn)深海環(huán)境下帶電可靠插拔。
東南大學(xué)
2021-04-11
移動開閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開了一種移動開閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內(nèi)腔，插頭內(nèi)腔的后部設(shè)置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內(nèi)腔和插頭尾腔中間貫穿設(shè)置插頭光電插芯；插頭內(nèi)腔內(nèi)充滿絕緣油；插頭內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置楔形的第一推桿，插頭內(nèi)腔前部設(shè)置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設(shè)置第一上下移動件，中間開有通孔，通過移動件的運動來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結(jié)構(gòu)形成接插通路；同時，插頭部分和插座部分均設(shè)置壓力平衡裝置；本發(fā)明集成了光信號和電力傳輸，充分考慮了內(nèi)外壓力平衡，能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開了一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設(shè)置有插頭內(nèi)腔，所述插頭內(nèi)腔中設(shè)置有貫穿其中并伸出所述插頭內(nèi)腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內(nèi)部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設(shè)置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設(shè)置有插座內(nèi)腔，插座內(nèi)腔里面設(shè)置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設(shè)置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內(nèi)腔和所述插座內(nèi)腔中都充滿絕緣油。本發(fā)明能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種減小插拔力且便于插拔的連接器
本發(fā)明公開了一種減小插拔力且便于插拔的連接器，它包括插頭和插座，當插頭插入插座時，導(dǎo)向金屬外殼（4）接觸到插座的鎖扣鈕（10）的弧形面（21），其按壓力的豎直向下的分力將鎖扣鈕（10）按下，鎖扣鈕（10）和壓板（11）靠楔形面接觸，鎖扣鈕（10）推動壓板（11）沿嵌合方向向前移動，進而壓板（11）使兩片弧形導(dǎo)電簧片（27）之間的間距增大，此時，插座的插針不會和弧形導(dǎo)電簧片接觸，當插針到位后，鎖扣鈕正好從鎖孔（24）中彈起，實現(xiàn)鎖定。本發(fā)明的有益效果是：插拔操作方便，插針插拔過程中插拔力小或無插拔力，從而大大延長連接器使用壽命；減小了連接器尺寸，可布置更多的插針；降低插針和插孔的制造加工難度。
四川大學(xué)
2016-10-25
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水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-18
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進行水下作業(yè)的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器，包括適配的插頭和插座，插頭包括插頭殼體、插頭彈性囊體、插頭腹板、插頭尾板、若干插頭光電插芯；插座包括插座殼體、插座彈性囊體、插座腹板、插座尾板、若干插座光電插芯、移動腔體；該連接器還設(shè)有能夠擋住/讓出插座光電插芯和插頭光電插芯配合通道的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，插頭前端和插座前端之間設(shè)有鎖緊機構(gòu)。本發(fā)明的連接器可以滿足各個深度的作業(yè)環(huán)境，密封可靠、操作簡單、插拔力小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種水下航行器
本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動電機和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機，單框架驅(qū)動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
榫接模型
木質(zhì)，共13件，與教材一致。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11