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水下機(jī)器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制方面形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機(jī)，于2014年4月通過(guò)國(guó)家組織的第三方測(cè)評(píng)，是眾多參加測(cè)試單位中唯一順利完成所有測(cè)試項(xiàng)目的參評(píng)單位，創(chuàng)造了中國(guó)水下滑翔機(jī)航程最遠(yuǎn)、剖面運(yùn)動(dòng)最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達(dá)到22
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
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水下目標(biāo)智能探測(cè)技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺(jué)和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測(cè)。這是提高水下成像的清晰度和對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識(shí)別的一種有效地解決方案，對(duì)水下目標(biāo)探測(cè)與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測(cè)與修復(fù)、水庫(kù)清淤與航道疏浚等國(guó)防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國(guó)海洋、江河湖泊開(kāi)發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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水下檢測(cè)機(jī)器人
1、打破國(guó)外技術(shù)壟斷，目前國(guó)內(nèi)無(wú)同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機(jī)器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國(guó)家科技部立項(xiàng)支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚(yú)，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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水下直升機(jī)
本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過(guò)螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過(guò)通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡(jiǎn)便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開(kāi)啟成 像時(shí)間的先后分開(kāi)不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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量子通信技術(shù)
量子通信主要涉及量子密鑰分配( QKD)、量子安全直接通信(QSDC) 、量子秘密共享( QSS) 等3個(gè)方面。通信雙方以量子態(tài)為信息載體，基于量子力學(xué)相關(guān)原理及量子特性，利用量子信道，在通信收發(fā)雙方之間安全地、無(wú)泄漏地直接傳輸有效信息，特別是機(jī)密信息的通信技術(shù)。量子秘密共享旨在對(duì)重要的密鑰進(jìn)行安全保護(hù)，使即便部分或全部密鑰被第三方竊取也難以恢復(fù)出真實(shí)的密鑰。
東南大學(xué)
2021-04-11
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氣象通信系統(tǒng)
ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，來(lái)自于傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過(guò)協(xié)調(diào)器來(lái)匯聚，通過(guò)USB或RS232接口與PC機(jī)、ARM等系統(tǒng)連接的必備部件。在兩者之間，通過(guò)采用路由器來(lái)擴(kuò)充能夠容納的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、延長(zhǎng)通信距離、維持通信網(wǎng)絡(luò)。
南京信息工程大學(xué)
2021-04-26
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
量子保密通信
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)潘建偉及其同事徐飛虎、張強(qiáng)，與清華大學(xué)馬雄峰、多倫多大學(xué)Hoi-Kwong Lo等，應(yīng)邀在囯際物理學(xué)權(quán)威綜述期刊、美國(guó)物理學(xué)會(huì)的《現(xiàn)代物理評(píng)論》上發(fā)表題為“基于現(xiàn)實(shí)器件的安全量子密鑰分發(fā)”的長(zhǎng)篇綜述論文。該論文系統(tǒng)闡述了量子密碼的原理、理論和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，并指出，經(jīng)過(guò)全球?qū)W術(shù)界三十余年的共同努力，現(xiàn)實(shí)條件下量子密碼的安全性已經(jīng)建立起來(lái)，尤其是測(cè)量器件無(wú)關(guān)等量子密鑰分發(fā)協(xié)議的提出，徹底關(guān)閉了量子密碼在物理實(shí)現(xiàn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的安全性風(fēng)險(xiǎn)，為實(shí)
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-01-12