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高等教育領域數字化綜合服務平臺
噴水推進型水下滑翔機觀測系統
華中科技大學
2021-04-10
混合驅動水下航行器關鍵技術與應用
項目所屬科技領域為海洋裝備技術。項目突破了小型化混合驅動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關鍵技術，發明了小型化大容量浮力精準調節裝置、海洋溫差能驅動裝置及螺旋槳與浮力調節混合驅動裝置，引領了新型水下滑翔機技術發展。已授權中國發明專利21項、美國專利1項，發表論文68篇。研制成功系列化產品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經濟效益和社會效益，為國家海洋經濟發展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。
天津大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。
華中科技大學
2023-02-20
基于LED的水下數字視頻傳播裝置
南京郵電大學
2021-04-14
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
光纖式相干反斯托克斯拉曼散射光源
相干反斯托克斯拉曼散射顯微成像，采用兩束時間同步、空間重合的超短脈沖照射到樣品上，依據樣品化學鍵與激光的共振，融合振轉能級的頻域高特異性與顯微成像技術的空間高分辨，以及超短脈沖的時域高精度，開創了對生物樣品進行非侵入、無損傷研究的新時代。傳統基于鈦寶石的固體光源體積龐大、環境敏感、維護繁瑣，限制了受激拉曼散射成像技術從實驗室向臨床應用的推廣。本團隊開展了基于光子晶體光纖的非線性頻率變換技術，研制成便攜式的、能在臨床條件下長期穩定運轉的激光光源，可以在更復雜、更廣泛的環境中實現非線性成像，用于臨床快速檢測、非侵入細胞成像、藥代動力學研究。
上海理工大學
2023-05-09
帶光源的手持顯微鏡(100倍手持顯微鏡）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
水下機器人自排油式浮力調節裝置
本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10