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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
“神龍?zhí)枴?深海水下機器人
水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發(fā)和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調查和開發(fā)等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。
“神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。
該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。
中國海洋大學
2021-05-09
自適應水上水下空化射流噴嘴
本發(fā)明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應調節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節(jié)，同時降低能耗，達到節(jié)能效果。
浙江大學
2021-04-13
海底/水下全地形自主移動作業(yè)車
研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術及多學科設計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06
一種水下浮體的安裝方法
本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監(jiān)測與反饋調整，使浮體在規(guī)定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-14
一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱-混凝土梁的連接節(jié)點
本實用新型公開一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱?混凝土梁的連接節(jié)點，包括預制混凝土上柱、預制混凝土下柱、預制混凝土左梁、預制混凝土右梁，所述預制混凝土上柱、預制混凝土下柱均為為圓鋼混凝土柱，預制混凝土左梁、預制混凝土右梁均為為矩形梁；所述預制混凝土下柱中設置有8個柱縱筋，所述預制混凝土上柱設置有8個第一柱縱筋孔，所述8個柱縱筋上端分別對應的安裝在8第一個柱縱筋孔中。本實用新型型預制混凝土剛性連接形成混凝土結構，提高了梁的強度、整體性以及協(xié)作性。
安徽建筑大學
2021-01-12
小城鎮(zhèn)分散型生活污水處理技術
構建地下滲濾系統(tǒng)，通過物理化學吸附與微生物降解綜合技術處 理生活污水，使其達到二級排放標準。日處理量 20-100 噸。 目前國家日益重視環(huán)境保護，而隨著城鎮(zhèn)化進程加進，人民生活 水平提高。農村和小城鎮(zhèn)生活污水對水環(huán)境造成的符合，不容忽視，是亟待解決的問題。而集中處理系統(tǒng)不能迅速覆蓋每一個地區(qū)，因此 急需合適北方地區(qū)的分散型生活污水處理技術。 地下處理系統(tǒng)已經在天津武清區(qū)示范運行 5 年，運行穩(wěn)定，出水 達標，對當?shù)氐木坝^和地表水質量有很大改觀，適合在河北氣候條件 下運行。 本項目具有巨大社會效益和市場需求。投資估計：200 萬
南開大學
2021-04-11
小城鎮(zhèn)分散型生活污水處理技術
構建地下滲濾系統(tǒng)，通過物理化學吸附與微生物降解綜合技術處理生活污水，使其達到二級排放標準。日處理量 20-100 噸。 目前國家日益重視環(huán)境保護，而隨著城鎮(zhèn)化進程加進，人民生活水平提高。農村和小城鎮(zhèn)生活污水對水環(huán)境造成的符合，不容忽視，是亟待解決的問題。而集中處理系統(tǒng)不能迅速覆蓋每一個地區(qū)，因此急需合適北方地區(qū)的分散型生活污水處理技術。 地下處理系統(tǒng)已經在天津武清區(qū)示范運行 5 年，運行穩(wěn)定，出水達標，對當?shù)氐木坝^和地表水質量有很大改觀，適合在河北氣候條件下運行。 本項目具有巨大社會效益和市場需求。投資估計：200 萬。
南開大學
2021-02-01
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納米粉體表面修飾改性、分散及應用研究
隨著納米顆粒制備技術的日漸成熟，其應用技術也日益受到人們的廣泛重視。但由于納米顆粒粒徑小、比表面積和表面能大、顆粒不穩(wěn)定極易團聚，導致其優(yōu)異的性能不能充分發(fā)揮，因此納米技術研究中最艱巨的任務之一是使納米顆粒能夠穩(wěn)定存在且不發(fā)生團聚。最常使用的方法是把納米顆粒分散于介質中，通過靜電穩(wěn)定機理、位阻穩(wěn)定機理和靜電位阻穩(wěn)定機理等來制備穩(wěn)定分散的漿料。其中涉及
南京工業(yè)大學
2021-01-12
納米粉體表面修飾改性、分散及應用研究
由于納米粉體粒徑小、比表面積和表面能大、顆粒不穩(wěn)定極易團聚，導致其優(yōu)異性能不能充分發(fā)揮，因此納米粉體應用中最艱巨任務就是使納米顆粒能夠穩(wěn)定存在且不發(fā)生團聚。最常使用方法是把納米粉體分散于介質中，通過靜電、位阻和靜電位阻機理等來調控制備穩(wěn)定分散漿料，其核心科學問題為納米粉體表面改性及其漿料穩(wěn)定性。項目組根據(jù)不同納米粉體表面特性以及應用場合不同，攻克了納米粉體表面化學改性技術、納米粉體分散控制技術等關鍵技術，制得了納米四氧化三鐵、二氧化鈦、氧化銦錫、氧化鋅、氧化鎂、氮
南京工業(yè)大學
2021-01-12