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一種測(cè)試位置控制精確的水下光源測(cè)試裝置
本實(shí)用新型公開了一種測(cè)試位置控制精確的水下光源測(cè)試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動(dòng)和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測(cè)系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測(cè)系統(tǒng)上，以此來(lái)檢測(cè)燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動(dòng)小，測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定，通過(guò)行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)可以在三個(gè)自由度移動(dòng)和水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測(cè)試。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過(guò)載波偵聽及 按時(shí)隙發(fā)送來(lái)防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，通過(guò) RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長(zhǎng)期過(guò)程來(lái)看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減
武漢大學(xué)
2021-04-14
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液壓絞車柔性牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運(yùn)動(dòng)體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設(shè)定值；(2)速度控制器獲取當(dāng)前的閥芯開度反饋值，并計(jì)算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調(diào)過(guò)阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設(shè)定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據(jù)速度設(shè)定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實(shí)時(shí)給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據(jù)主閥閥芯的開度牽引柔性水下運(yùn)動(dòng)體以對(duì)應(yīng)速度運(yùn)動(dòng)；(5)循環(huán)執(zhí)行步驟(2)-(4)，直至小車速度達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)水體進(jìn)行分層濾波處理，通過(guò)最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測(cè)獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測(cè)定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場(chǎng)模型，進(jìn)一步建立簡(jiǎn)化的水下熱源包括水下航行器的熱場(chǎng)模型，利用水下熱源在水體中熱場(chǎng)模型的結(jié)果
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
人民警察大學(xué).jpg){kind=logo}
玻璃與混凝土火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)痕跡圖譜數(shù)據(jù)庫(kù)
火災(zāi)事故調(diào)查是是一項(xiàng)技術(shù)性、政策性、規(guī)范性、法律性和時(shí)效性都很強(qiáng)的工作。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的千差萬(wàn)別，火災(zāi)調(diào)查這一專業(yè)執(zhí)法工作所涉及的知識(shí)面特別廣泛，在現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中遇到的專業(yè)問(wèn)題又相互交織在一起，加之建筑新材料、新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，使得火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)典型痕跡的發(fā)現(xiàn)和識(shí)別顯得尤為重要。本課題選題從消防部隊(duì)實(shí)際需求出發(fā)，以實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中的痕跡為主要研究對(duì)象，收集提煉玻璃和混凝土等常見材料在火場(chǎng)高溫條件下的痕跡特征，以解讀痕跡形成的過(guò)程和規(guī)律，為火災(zāi)調(diào)查工作的開展提供有力支撐。
中國(guó)人民警察大學(xué)
2021-05-03
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
廢棄混凝土全再生利用關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
該成果立足山東省建筑垃圾資源化處置的重大社會(huì)需求，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研合作， 完成了廢棄混凝土資源化再生利用研究，涵蓋了再生粗、細(xì)骨料和微粉的制備以及在再 生混凝土、干混砂漿、透水磚、道路水穩(wěn)層、預(yù)制構(gòu)件中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了廢棄混凝土的全 再生利用，既降低對(duì)生態(tài)的破壞也減少天然資源開采。該項(xiàng)目在濟(jì)南、青島、臨沂等地 實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化推廣應(yīng)用，帶動(dòng)了各地生態(tài)文明建設(shè)和“無(wú)廢城市”的政策出臺(tái)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
廢棄混凝土全再生利用關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
該成果立足山東省建筑垃圾資源化處置的重大社會(huì)需求，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研合作，完成了廢棄混凝土資源化再生利用研究，涵蓋了再生粗、細(xì)骨料和微粉的制備以及在再生混凝土、干混砂漿、透水磚、道路水穩(wěn)層、預(yù)制構(gòu)件中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了廢棄混凝土的全再生利用，既降低對(duì)生態(tài)的破壞也減少天然資源開采。該項(xiàng)目在濟(jì)南、青島、臨沂等地實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化推廣應(yīng)用，帶動(dòng)了各地生態(tài)文明建設(shè)和“無(wú)廢城市”的政策出臺(tái)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-07
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高強(qiáng)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體系試驗(yàn)性能研究
一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介為了推動(dòng)建筑材料的科技進(jìn)步，提高建筑業(yè)的整體水平，扭轉(zhuǎn)我國(guó)建筑用鋼落后的局面，推廣和使用HRB500級(jí)鋼筋是我國(guó)建筑發(fā)展的必然趨勢(shì)。本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)高強(qiáng)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體系的受力性能試驗(yàn),形成了完整的技術(shù)數(shù)據(jù)，為HRB500級(jí)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的開發(fā)及推廣應(yīng)用提供技術(shù)支持。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度成熟。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）該項(xiàng)目成果鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并獲得2009年度河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）項(xiàng)目成果為《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB 50010-2002）的修訂提供參考，進(jìn)一步推動(dòng)了建筑領(lǐng)域高強(qiáng)鋼筋的應(yīng)用。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）資金需求約100萬(wàn)元，場(chǎng)地規(guī)模300平米，8-10名專業(yè)技術(shù)人員。六、 效益分析 HRB500級(jí)鋼筋與目前主要使用的HRB335和HRB400級(jí)鋼筋相比，在造價(jià)增加9.4％和3.8％的情況下可節(jié)約用鋼量40％和16.7％。同時(shí)在建設(shè)階段可以節(jié)約資源的消耗量，進(jìn)而減少二氧化碳、二氧化硫等有害氣體和廢渣的排放，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。七、 合作方式校企合作。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：李艷艷，13920177904，[email protected]九、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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混凝土攪拌站配套外加劑車間成套技術(shù)
混凝土外加劑是由化工產(chǎn)品合成的、加入混凝土中用來(lái)改善混凝土的性能的一種添 加劑，目前混凝土外加劑已經(jīng)成為了混凝土的不可缺少的第五組分，尤其廣泛應(yīng)用于商 品混凝土中。 目前混凝土中使用單一品種外加劑的情況已很少見。外加劑復(fù)配能夠同時(shí)滿足混凝 土對(duì)各種性能的需要，復(fù)配成分之間的共同作用而產(chǎn)生“疊加效應(yīng)”，使得外加劑變得 高效能、多功能。 外加劑車間成套技術(shù)是為混凝土攪拌站量身定制的外加劑專業(yè)解決方案。可實(shí)現(xiàn)攪 拌站自行復(fù)配生產(chǎn)各種復(fù)合外加劑。 產(chǎn)品包括，泵送劑、復(fù)合早強(qiáng)劑、復(fù)合防凍劑、復(fù)合緩凝引氣減水劑等。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11