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東南大學(xué)生命健康高等研究院生物安全柜采購公開招標(biāo)公告
東南大學(xué)生命健康高等研究院生物安全柜采購招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月05日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
東南大學(xué)
2022-06-14
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水文院青年教師在苦咸水資源利用技術(shù)方面再次取得重要科研成果
非常規(guī)水資源利用，特別是苦咸水淡化利用，對(duì)緩解全世界水資源危機(jī)具有重要意義。發(fā)展基于新材料的苦咸水利用新技術(shù)是當(dāng)前水資源利用技術(shù)利用的前沿研究課題。2019年，水文院青年教師徐興濤博士指導(dǎo)我院本科生在金屬有機(jī)框架材料的苦咸水利用技術(shù)研究方面取得重要突破，相關(guān)研究成果以封底文章的形式發(fā)表于Royal Society of Chemistry出版社材料科學(xué)旗艦期刊《Materials Horizons》（2019年影響因子：14.356；引用次數(shù)：51次），在非常規(guī)水資源利用人才培養(yǎng)與科學(xué)研究方面，邁出重要步伐。 近日相關(guān)團(tuán)隊(duì)在金屬有機(jī)框架衍生材料的苦咸水利用技術(shù)方面再次取得重要突破。團(tuán)隊(duì)首次提出利用金屬有機(jī)框架衍生鐵氮共摻雜納米碳管結(jié)構(gòu)作為電極材料，在實(shí)際含氧水環(huán)境下大幅提升苦咸水利用效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電極運(yùn)行壽命的大幅延長(zhǎng)。該成果以姊妹篇形式近期再次發(fā)表于《Materials Horizons》上，并受到業(yè)界廣泛關(guān)注，目前引用次數(shù)為23次。 非常規(guī)水資源利用新材料技術(shù)的發(fā)展，對(duì)推動(dòng)的非常規(guī)水資源的高效利用、解決實(shí)際生產(chǎn)中的用水問題具有重要意義。
河海大學(xué)
2021-02-01
東南大學(xué)腦科學(xué)與智能技術(shù)研究院在“Nature Methods”發(fā)表最新研究成果
近日，東南大學(xué)腦科學(xué)與智能技術(shù)研究院在神經(jīng)元自動(dòng)追蹤算法基準(zhǔn)測(cè)試與性能預(yù)測(cè)方面取得重要研究進(jìn)展。
東南大學(xué)
2023-04-19
國務(wù)院關(guān)于印發(fā)《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》的通知
《行動(dòng)方案》提出，到2027年，工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、交通、教育、文旅、醫(yī)療等領(lǐng)域設(shè)備投資規(guī)模較2023年增長(zhǎng)25%以上。
國務(wù)院
2024-03-14
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對(duì)大腦前額葉價(jià)值編碼的調(diào)控機(jī)制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價(jià)值編碼主要受到自下而上的獎(jiǎng)賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學(xué)家理解價(jià)值抉擇的神經(jīng)機(jī)制提供了幫助。
腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
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一種基于柔順機(jī)構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了
華中科技大學(xué)
2021-04-14