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本發明公開了一種用于微切口腹腔鏡手術的電凝針和雙鞘管套管，所述雙鞘管套管，包括大小相同、對稱設置的左鞘管和右鞘管，所述左鞘管和右鞘管均為半圓形管子，兩者圓弧面相背且在上部通過鉸鏈鉸接，左鞘管的上端部左側設有左進氣口，右鞘管的上端部右側設有右進氣口，在左進氣口上方的左鞘管上設有左防漏氣閥，在右進氣口上方的右鞘管上設有右防漏氣閥；所述電凝針，包括針尾和針尖，所述針尾與電凝線連接。配合使用本發明的電凝針和雙鞘管套管，只需1個10mm和1-2個2mm的切口，在手術難度沒有明顯增加的前提下，切口少且小，2mm的切口處恢復后切口疤痕幾乎不可見，患者手術術后切口疼痛的程度也大大降低。

煅燒高嶺土基堿激發膠凝材料是指利用活性低鈣Si-Al質材料與高堿性溶液反應制備出的一種結構上具有空間三維網絡狀結構的新型無機Si-Al質膠凝材料，該材料制備工藝簡單，生產能耗低且制備過程中二氧化碳排放量少，是一種綠色環保型膠凝材料，具有耐腐蝕、耐高溫、耐久性好、干燥收縮低、早期強度高和優異的力學性能等特點，在汽車及航空工業、土木工程、交通及快速搶修、封堵核廢料及重金屬固化等方面，具有廣闊的應用前景，已成為堿激發膠凝材料研究的焦點。

本項目針對多高層住宅的特點，提出了與鋼結構相適應的模數系統方案及系列房型 方案，為實現鋼結構多高層住宅產業化需求的標準化與系列化奠定了基礎。 應用領域： 研究取得 11 項專利，出版 4 部專著，形成了較完整的鋼結構多高層住宅建筑體系、 結構體系、維護體系和鋼結構防火的成套技術，成果直接用于了 24 個鋼結構(鋼混結構) 多高層住宅項目的建造，總建筑面積 122.4 萬 m 2，5 個項目被列為建設部推廣應用科技 示范工程，每年可節省采暖燃煤 4007.5 噸；項目成果還用于編制了多項國家和上海市 標準，對推廣鋼結構多高層節能住宅有積極意義。 

本發明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內同化、帝國內更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態或者設定的迭代次數已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應的任務分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發明所獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優的解。

本發明提供了一種對交直流混聯電網進行電磁暫態仿真的等值 建模方法，包括：（1）確定初始網絡、內部網絡和外部網絡；（2） 確定外部等值網絡；（3）進行矩陣計算；（4）對節點阻抗矩陣中的 各元素進行篩選；（5）對所述外部等值網絡進行建模并校驗；（6） 對內部網絡除直流部分以外的部分進行建模并校驗；（7）對內部網絡 的直流部分進行建模并校驗。本發明完整的保留了直流輸電線路，有 助于更加準確的對交直流混聯電網中繼電保護裝置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混聯電網中直流網絡對繼電保護裝置的影響、 交流網

本發明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采 用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內同化、帝 國內更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態或者設定 的迭代次數已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應 的任務分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發明所 獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優的解。

四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構代碼 330108000300111 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售 企業地址 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王興興 機械與自動化學院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。

公司經營范圍：教學及實驗室儀器、設備制造、銷售、安裝；市政公用工程施工(不含行政許可項目)。

山東宇洋汽車尾氣凈化裝置有限公司成立于2005年，注冊資本1100萬元人民幣，是一家集汽車尾氣凈化裝置、汽車散熱器、汽車空調冷凝器、蒸發器等系列產品的研發、生產、銷售于一體的專業化環保型企業。 公司位于中國著名的“江北水城”——聊城市茌平縣，公司占地200畝，廠房面積33000平方米。公司擁有一線員工140余人，工程技術員41人，其中高級職稱的16人。 公司年產汽車尾氣凈化催化劑30萬升、汽車尾氣催化器30萬套、汽車散熱器100萬臺、汽車空調冷凝器50萬臺，EGR冷卻器5萬臺。 公司東臨省會濟南及進出口港青島，南靠濟青、濟聊高速公路，位置優越，進出口業務便利。 公司擁有強大的研發隊伍，集聚了行業內高水平人才，具有自主設計和與顧客同步開發的能力。在汽車催化劑的研究方面有著雄厚的技術力量，積累了豐富的經驗。多年來，通過公司研發團隊的不懈努力， 尤其是在以貴金屬為催化劑的凈化裝置的研究方面有很大的突破，解決了貴金屬低含量、長壽命、高活性的尖端技術，產品的品種包括：TWC、DOC、DPF、CDPF及SCR等。 產品的性能已達國Ⅳ以上排放標準。公司建立了催化劑研發中心、汽車排放檢測中心、汽車散熱器研發中心，配備了國內外先進的研發設備和檢測儀器，為產品的研發奠定了堅實的基礎。 公司主導產品鋁質汽車散熱器、汽車空調冷凝器等系列2000多個品種型號。產品90%以上出口到歐美地區、東南亞、澳大利亞、墨西哥、中東、臺灣等。 山東宇洋汽車尾氣凈化裝置有限公司堅持“誠信”、“責任”、“奮進“、“創新”的態度，與各界朋友攜手并進，共創未來。

公司持有廣東省生態環境廳核發的《危險廢物經營許可證》，核準年處理危廢規模20萬噸，其中HW17表面處理廢物4.5萬噸、HW21含鉻廢物10萬噸、HW22含銅廢物4萬噸，HW46含鎳廢物1.5萬噸。 同時，公司20萬噸/年的一般固廢處理項目也已獲得環評許可，目前項目正在建設中，計劃于2021年上半年投產。項目建成后，公司將成為擁有年處理危固廢40萬噸能力的大型環保企業。 公司深耕危廢行業21載，經過多年的潛心發展，公司業務網絡已覆蓋廣東全省，特別是珠三角等危險廢物產廢核心區域，形成了集危險廢物收集、儲存、無害化處理及資源再生利用于一體的，具備生產、科研、銷售能力的高新環保企業。 公司立足于環保，以危固廢無害化與資源化為核心，擬在公司所在地黃田鎮規劃河源金宇循環經濟產業園區，力爭建設成為全國循環經濟和綠色發展的標桿示范園區，并在河源市轄區范圍內，以循環經濟產業園區為載體，形成綠色經濟產業鏈，實現產業結構升級，吸引一批以無廢循環為核心的科技創新、戰略新興的企業，帶動周邊經濟全面發展。 近年來，公司通過引入戰略投資和創新技術獲得快速發展。2018年營業收入3.4億元，凈利潤7800萬元，納稅3028萬元；2019年營業收入3.57億元，凈利潤5280萬元，納稅4237萬元。 廣東金宇環境科技股份有限公司二十年來累計處置利用的重金屬污泥達200多萬噸，曾先后多次被河源市人民政府、東源縣人民政府授予“納稅大戶”、“先進民營企業”等榮譽稱號，被廣東省環境保護宣傳教育中心授予“保護珠江特別貢獻獎”、“生態文明宣傳愛心獎”。 公司還是廣東省環境保護產業協會副會長單位、廣東省環境保護基金會副會長單位、廣東省綠色供應鏈協會副會長單位、河源市環境保護產業協會副會長單位。 2017年公司榮獲“高新技術企業”稱號；2018年被廣東省經濟和信息化委遴選為年度“廣東省高成長中小企業”。 公司一直致力于技術的不斷升級，從2016年開始每年投資1000多萬元用于科研與工藝創新，創建了省級工程研究中心1個，市級企業技術中心1個，擁有國家發明專利2個，實用新型專利30個，軟件著作權2項。同時，公司還取得了ISO9001質量管理、ISO14001環境管理、ISO45001職業健康安全管理等體系認證。 科技是第一生產力，公司還與高校及科研院所展開深度產業合作，分別與中科院能源研究所陳勇院士團隊合作成立有機固廢實驗室，為今后公司增加有機類危險廢物的無害化與資源化儲備技術；與西安交通大學知名教授王樹眾團隊合作設立納米金屬材料制備重點實驗室、與廣東科學院綜合資源研究所、中國科學院新疆礦冶研究所合作共建稀貴金屬提取制備重點實驗室，以提高危廢中重金屬、稀貴金屬的資源化利用程度，提升資源附加值。 2016年，公司為實現快速發展，首次引入外部資本，利用資本市場助力企業快速發展。2019年，河源市政府提出關于兩三年內實現河源市上市公司“零”的突破的號召，金宇公司積極響應，將IPO上市確定為公司重要發展戰略目標。 2020年3月，公司與中介機構安信證券股份有限公司、錦天城（廣州）律師事務所、大信會計事務所簽訂了上市輔導協議；未來，公司計劃于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向廣東證監局申請輔導并于同年9月申請驗收，爭取2021年10月通過驗收后遞交首次公開上市發行股票并上市的申請。