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項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業(yè)上）； 使用力導納技術，根據(jù)人的意圖助力（可以應用在工業(yè)上）。 

據(jù) 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。

據(jù)2010 年第六次人口普查結果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總人口的13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條

本發(fā)明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節(jié)單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發(fā)明通過調整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發(fā)明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務的需要，同

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國內外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應參數(shù)導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應用康復醫(yī)學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。

【項目來源】江蘇省科技廳社會發(fā)展項目“中藥調整月經(jīng)周期節(jié)律法對運動性月經(jīng)失調作用的研究”，編號：BS98072。 【成果鑒定】已通過專家驗收。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學中醫(yī)婦科資深專家臨床有效經(jīng)驗方。運動性月經(jīng)失調（簡稱AMI）是女運動員參加訓練后所表現(xiàn)的特殊疾病。其中大部分是排卵功能障礙或黃體不足，臨床表現(xiàn)為月經(jīng)失調、妊娠能力的下降，卵巢功能早衰，還包括運動能力（持久力及應激能力）的下降、運動后康復時間延長等，極大地影響了女運動員的運動生涯和健康。目前國內外對AMI治療方法少而單一，西醫(yī)學常采用人工周期療法、雌激素補充法等進行治療，但因其副反應及禁忌癥的局限性，難以推廣。在臨床研究中，通過對運動性月經(jīng)失調發(fā)病癥狀積分等的觀察，初步說明屬于卵泡發(fā)育不良的關鍵在于腎精匱乏；黃體功能不全的關鍵在于氣陽為病。氣陽為病的發(fā)病基礎在于經(jīng)后期腎精虧耗，最終導致陰陽失衡的內分泌紊亂狀態(tài)。本項目運用奠基顆粒、助黃顆粒進行序貫治療，以糾正運動性月經(jīng)失調取得顯著療效。 【功能主治】AMI（運動性月經(jīng)失調）。 【項目簡介】 1．臨床研究：（奠基顆粒、助黃顆粒）序貫治療運動性月經(jīng)失調的120名，通過監(jiān)測BBT、E2、P、T、FSH、 LH、 PRL等生殖激素和抗生殖激素的變化，觀察奠基湯、助黃湯序貫運用的方法對運動性月經(jīng)失調糾正作用。結果表明，序貫治療組總有效率為89.47%，優(yōu)于對照組，有顯著性差異。序貫治療組能明顯改善主要臨床癥狀，對卵泡發(fā)育、排卵及其黃體功能的影響、BBT的改善、T的降低、E2-及P的升高等，序貫組有顯著的治療效果，療效明顯優(yōu)于對照組。 2．急性毒性實驗：采用奠基顆粒、助黃顆粒作為中藥調整月經(jīng)周期療法的序貫藥物無毒、副作用，是安全的。 3．制劑學研究：按照《新藥注冊管理辦法》要求進行，工藝符合工業(yè)化生產需要。 【推廣應用前景】奠基顆粒、助黃顆粒作為治療運動性月經(jīng)失調中藥制劑，其療效確切，安全方便，具有良好的推廣前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

本品是著名婦科專家、國醫(yī)大師夏桂成教授經(jīng)驗方，具有補腎溫陽、調經(jīng)助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達94.51﹪。

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