一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車
本實(shí)用新型公開了一種基于陀螺儀定位的激光測距鐵路隧道檢測車。該檢測車包括車輛本體以及安裝于車輛本體上的車輪角度傳感器、陀螺儀、第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀;第一激光測距儀、第二激光測距儀和第三激光測距儀分別布置于車輛本體的左側(cè)、右側(cè)和頂部,分別用于測量車輛本體與隧道左側(cè)、右側(cè)及頂部內(nèi)壁之間的距離;車輪角度傳感器用于檢測車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,所述的陀螺儀用于測量車輛本體在三維空間中的行駛角度;車輛本體為有軌車輛。本實(shí)用新型采用有軌車輛作為各傳感器的搭載平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了平縱橫三個(gè)方面上隧道的變形信息檢測。
浙江大學(xué)
2021-04-13