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靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫(yī)藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經(jīng)衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統(tǒng)疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強(qiáng)免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應(yīng)用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細(xì)小的孢子，生物學(xué)上稱擔(dān)孢子，為靈芝的生殖細(xì)胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質(zhì)，其藥用價(jià)值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實(shí)體具有更強(qiáng)更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細(xì)胞生長，調(diào)節(jié)、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強(qiáng)免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其母體靈芝。我們開發(fā)破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業(yè)界難題。維生素C作為一種營養(yǎng)補(bǔ)充劑具有增強(qiáng)肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時(shí)，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結(jié)合防止其它成分的氧化。另外，產(chǎn)品在在生產(chǎn)工藝上也具有獨(dú)特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨(dú)特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護(hù)而完好無損。

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自發(fā)對稱性破缺是指物理系統(tǒng)保持原本的對稱性，而其卻選擇了另一種不具備對稱性的狀態(tài)，它是很多相變過程和非互易系統(tǒng)的基本原理，例如，弱相互作用的宇稱不守恒和希格斯機(jī)制均是自發(fā)對稱性破缺的著名例子。回音壁模式光學(xué)微腔由于其固有的旋轉(zhuǎn)對稱性，可以支持一對簡并的沿順時(shí)針和逆時(shí)針傳播的行波模式；同時(shí)，它具有超高的品質(zhì)因子和很小的模式體積，可以極大地增強(qiáng)光和物質(zhì)的相互作用，是研究對稱性物理和非線性光學(xué)的理想平臺。研究團(tuán)隊(duì)利用光學(xué)克爾效應(yīng)，使微腔中相向傳播、相等強(qiáng)度的行波光場之間發(fā)生交叉相位調(diào)制，從而產(chǎn)生了非線性耦合。因此，通過控制輸入光強(qiáng)可以將這對行波場之間的等效耦合強(qiáng)度調(diào)制為零，使得系統(tǒng)中原本的對稱狀態(tài)不再穩(wěn)定，自發(fā)地分裂為兩個(gè)非對稱的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了光場的自發(fā)對稱性破缺。采用具有相同強(qiáng)度和偏振的雙向輸入光，來激發(fā)芯片上圓形微腔中的超高品質(zhì)因子回音壁模式。當(dāng)輸入光功率很小時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)保持原本的對稱性，表現(xiàn)為順時(shí)針和逆時(shí)針行波場的強(qiáng)度相等；隨著輸入光功率的增強(qiáng)，由交叉克爾效應(yīng)引起的非線性耦合強(qiáng)度隨之變大，當(dāng)功率達(dá)到一定閾值（百微瓦量級）之后，系統(tǒng)會隨機(jī)地進(jìn)入一個(gè)順時(shí)針傾向或逆時(shí)針傾向的狀態(tài)，表現(xiàn)為自發(fā)對稱性破缺。實(shí)驗(yàn)上，每個(gè)破缺狀態(tài)中行波強(qiáng)度之比超過了20:1，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與嚴(yán)格理論解析結(jié)果吻合。

靈芝孢子是靈芝成熟時(shí)釋放出的褐色粉末，集中了靈芝的精華，含有豐富的靈芝多糖，有機(jī)鍺、多肽、三萜及甾醇類等多種功效成分，能有效的預(yù)防腫瘤的發(fā)生，并能明顯破壞腫瘤細(xì)胞中端粒酶的活性，抑制腫瘤細(xì)胞的生長，配合治療腫瘤時(shí)，可減輕放療、化療的反應(yīng)；能增強(qiáng)細(xì)胞免疫水平，從而提高人體自身的免疫能力，延緩人體衰老；對諸如肝炎、心血管病、白血球減少、肌肉萎縮、神經(jīng)衰弱、支氣管炎及哮喘等慢性病有一定的輔助治療作用。 然而，靈芝孢子需經(jīng)破壁與超細(xì)化處理后，其中的營養(yǎng)成分才能被人體快速充分完全吸收。研究表明

成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場景，并在目標(biāo)場景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時(shí)將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

二階非線性光學(xué)效應(yīng)是現(xiàn)代光學(xué)研究與應(yīng)用中最重要的非線性光學(xué)過程之一。由于結(jié)構(gòu)反演對稱性的限制，常用的硅基光子學(xué)材料往往不具備二階非線性電偶極響應(yīng)。借助材料的表面或界面，這種反演對稱性可以被打破，進(jìn)而誘導(dǎo)出二階非線性光學(xué)響應(yīng)。然而，傳統(tǒng)的表非線性光學(xué)效應(yīng)轉(zhuǎn)換效率極低，且體相電四極響應(yīng)嚴(yán)重地干擾表面對稱性破缺誘導(dǎo)的非線性信號分析。在本項(xiàng)研究工作中，課題組人員利用超高品質(zhì)因子回音壁光學(xué)微腔在實(shí)驗(yàn)上獲得了高亮度的二次諧波和二次和頻信號。研究人員發(fā)展了一種動態(tài)相位匹配方法，利用光學(xué)微腔中熱效應(yīng)和光學(xué)克爾效應(yīng)的相位調(diào)制，高效地實(shí)現(xiàn)了基波和諧波信號同時(shí)與微腔模式共振，實(shí)驗(yàn)上獲得的二次諧波轉(zhuǎn)換效率相比傳統(tǒng)表面非線性光學(xué)增強(qiáng)了14個(gè)數(shù)量級。研究人員進(jìn)一步通過對基波偏振和二次諧波模式場分布的測量分析，成功提取得到只有表面對稱性破缺誘導(dǎo)的非線性信號，排除了體相電四極響應(yīng)的干擾。