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本發(fā)明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發(fā)明的電路硬件面積開銷僅占傳統(tǒng)128維16更新的直方圖電

本發(fā)明涉及一種激光雷達雙通道共視場的調(diào)節(jié)方法，包括：沿光路前后移動長焦鏡頭，使相機對無 窮遠處目標清晰成像；沿光路前后移動小孔光闌，使相機成像中的小孔邊沿清晰；調(diào)節(jié)二維旋轉(zhuǎn)臺，使 相機成像中的暗黑圓斑與亮白圓環(huán)均處于暗黑背景的中心；沿光路前后移動結(jié)構(gòu)件，使相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環(huán)的邊緣清晰；縮小小孔光闌，并平移調(diào)節(jié)二維旋轉(zhuǎn)平移平臺，使相機成像中的亮白圓 環(huán)的亮度保持不變；調(diào)節(jié)固定偏振分光棱鏡的二維旋轉(zhuǎn)臺，使在透射通道、反射通道處相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環(huán)均處于暗黑背景的中心。本發(fā)明引入相機進行可視化調(diào)節(jié)，以保證激光雷達系統(tǒng)的兩 個接收通道共視場；具有調(diào)節(jié)精度高，操作直觀、簡單方便的優(yōu)點。 

本發(fā)明公開了一種提高金屬氧化物傳感器氣體敏感度的方法， 該方法是在潔凈背景氣氛下，將金屬氧化物氣體傳感器在特定工作溫 度(200-400℃)穩(wěn)定，然后設(shè)定降溫速度為 1-50℃/s 范圍內(nèi)的某一特定 速度，程序降溫到特定低溫(室溫-200℃)，獲得傳感器的電阻隨溫度的 變化曲線 Rair-T，作為基底信號；檢測氣體氛圍下，以相同流程控制 傳感器溫度，獲得傳感器的電阻隨溫度的變化曲線 RGas-T，作為響應(yīng) 信號；將基

一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標參數(shù)，獲取定標結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。

項目成果/簡介:本發(fā)明提供茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其在制備轉(zhuǎn)基因植物中的應(yīng)用.本發(fā)明以茶樹DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹TCS基因啟動子序列,然后利用Gateway技術(shù)構(gòu)建重組植物表達載體pKGWFS7TCSP,采用農(nóng)桿菌介導的煙草遺傳轉(zhuǎn)化,以表達GUS基因的方式進行啟動子活性功能驗證.本發(fā)明首次從茶樹中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP,并驗證了其活性,對于揭示茶樹咖啡堿合成的機理,生物調(diào)控茶樹咖啡堿的含量具有重要意義.

近日，以我校為第一署名單位，化學與材料科學學院武鵬彥博士課題組與日本京都大學Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發(fā)表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我?；瘜W與材料科學學院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我?；瘜W與材料科學學院王健副教授和京都大學的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金和江蘇師范大學高級別論文培育專項資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導致一系列的環(huán)境問題，如溫室效應(yīng)和氣候變化等。所以，如何原子經(jīng)濟的將二氧化碳這一C1原料轉(zhuǎn)化為高附加值的化合物，在生產(chǎn)和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類高結(jié)晶性的晶態(tài)多孔材料，盡管其已經(jīng)成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉(zhuǎn)化材料。然而，CO2分子的熱化學穩(wěn)定性和動力學惰性使其異相催化轉(zhuǎn)化合成高價值的化學品依然成為一種挑戰(zhàn)。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結(jié)構(gòu)信息，將有利于實現(xiàn)對CO2固定反應(yīng)作用機理的明確洞察和對CO2分子的有效活化。本論文通過對螺旋槳式配體的選擇，并與過渡金屬離子進行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實現(xiàn)了對CO2分子的捕捉，并通過X-射線單晶衍射儀測試對包合CO2的結(jié)構(gòu)進行了明確的分析。該PCP對CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現(xiàn)出對CO2轉(zhuǎn)化為高附加值環(huán)碳酸酯反應(yīng)，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環(huán)利用性能。該研究策略為發(fā)展多孔材料應(yīng)用于明確氣體分子包合結(jié)構(gòu)和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者。研究方向為金屬-有機框架材料的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發(fā)表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國家自然科學基金1 項、江蘇省優(yōu)秀青年基金1項、江蘇省自然科學基金1項。2018年獲徐州市發(fā)明協(xié)會科技創(chuàng)新獎三等獎1 項。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向為功能配合物的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發(fā)表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國家自然科學基金1項。

本發(fā)明提供茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其在制備轉(zhuǎn)基因植物中的應(yīng)用.本發(fā)明以茶樹DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹TCS基因啟動子序列,然后利用Gateway技術(shù)構(gòu)建重組植物表達載體pKGWFS7TCSP,采用農(nóng)桿菌介導的煙草遺傳轉(zhuǎn)化,以表達GUS基因的方式進行啟動子活性功能驗證.本發(fā)明首次從茶樹中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP,并驗證了其活性,對于揭示茶樹咖啡堿合成的機理,生物調(diào)控茶樹咖啡堿的含量具有重要意義.

該發(fā)明為家蠶中腸特異啟動子P2 ,其在家中腸特異性表達外源蛋白的應(yīng)用,本發(fā)明還涉及家蠶中腸特異 啟動子P2的重組載體及其制備方法;本啟動子可以特異性地啟動下游基因在家蠶中腸高量表達,為硏究和利 用家蠶中腸特異基因，特別是中腸特異高量表達的免疫抗性相關(guān)基因提供了有力的工具；同時也能在家蠶中 腸特異高量表達外源基因，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強、易于硬件實現(xiàn)，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應(yīng)用價值。

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設(shè)有與第一銷軸相連的第一驅(qū)動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設(shè)有與第二銷軸相連的第二驅(qū)動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設(shè)有主動皮帶輪和驅(qū)動主動皮帶輪的第三 驅(qū)動裝置，第三銷軸上設(shè)有固定相連的從