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中國(guó)發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招摹⒘剑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)?？稍偕茉措娏ο{對(duì)構(gòu)建我國(guó)新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

目前，學(xué)齡前兒童誤開高樓窗戶墜落的事故時(shí)有發(fā)生，雖然德國(guó)研發(fā)出一種帶鎖頭的執(zhí)手，但價(jià)格昂貴，使用不是太方便。人們探親訪友、外出旅游、公務(wù)出差時(shí)駕車、乘車的時(shí)間越來越多，遭遇緊急狀況的幾率也越來越高，故越來越多的公共車輛上配置了破窗錘等破窗逃生工具，一些車輛還安裝了車輛應(yīng)急逃生窗，有的國(guó)家亦頒布了車輛應(yīng)急逃生窗的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。但目前常用的破窗錘等破窗逃生工具和車輛應(yīng)急逃生窗用“兩防”裝置在應(yīng)急時(shí)的表現(xiàn)，以及媒體和當(dāng)事人反映的實(shí)際情況，相關(guān)應(yīng)急逃生措施已滿足不了人們對(duì)其安全性可靠性的需求。

成果簡(jiǎn)介：許多犯罪和販毒嫌疑人的監(jiān)視、人質(zhì)解救過程往往發(fā)生在夜間或 環(huán)境光線較暗的條件下，此時(shí)室內(nèi)和車內(nèi)由于“黑洞效應(yīng)”，難以用肉眼或常規(guī)的光電成像裝備觀察。若采用傳統(tǒng)的連續(xù)光照明，由于玻璃窗對(duì)照射光 的強(qiáng)烈反射，也難以獲得清晰的內(nèi)部場(chǎng)景圖像；若采用可見光照明又難以在 一些隱蔽偵察的場(chǎng)合應(yīng)用?；诮t外脈沖激光距離選通夜視成像技術(shù)，研 制了透窗監(jiān)視用便攜式夜視觀察儀。實(shí)現(xiàn)隔房屋窗戶或汽車玻璃對(duì)室內(nèi)/車 內(nèi)目標(biāo)的監(jiān)視和人員識(shí)別以及惡劣天氣下的遠(yuǎn)距離觀

本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)伺服電機(jī)和五組以上的滑輪組單元，其中各個(gè)滑輪組單元整體分布在兩個(gè)側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對(duì)稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動(dòng)滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動(dòng)滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動(dòng)滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩，以便將驅(qū)動(dòng)傳遞至各個(gè)假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動(dòng)作。通過本發(fā)明，能夠僅采用少量

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)德圖 testo 835-T2 德國(guó)德圖 testo 835-T2產(chǎn)品型號(hào)：testo 835-T2產(chǎn)品品牌：德國(guó)德圖產(chǎn)品價(jià)格：電詢 產(chǎn)品特點(diǎn) testo 835-T2 紅外高溫測(cè)溫儀 testo 835-T2紅外高溫測(cè)量?jī)x器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。 技術(shù)參數(shù) testo 835-T2 紅外高溫測(cè)溫儀 testo 835-T2紅外高溫測(cè)量?jī)x器，具有4點(diǎn)激光標(biāo)記、測(cè)量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報(bào)告。   產(chǎn)品介紹： testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關(guān)專業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)、維護(hù)工業(yè)系統(tǒng)，或者對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量控制。在安全距離進(jìn)行高溫測(cè)量是紅外測(cè)溫儀最主要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業(yè)監(jiān)控溫度等類似應(yīng)用，對(duì)于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達(dá)1500°C，50:1的光學(xué)分辨率讓用戶在遠(yuǎn)距離能夠精確定位測(cè)量區(qū)域。在線測(cè)量功能可以長(zhǎng)時(shí)監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個(gè)生產(chǎn)過程的溫度變化，在測(cè)量完成后可通過軟件出具專業(yè)報(bào)告。即使在遠(yuǎn)程條件下德圖紅外測(cè)量技術(shù)也能達(dá)到一流的測(cè)量效果，尤其適合對(duì)小型、移動(dòng)、難以觸及或非常熱的物體進(jìn)行溫度監(jiān)控。該技術(shù)的眾多特性有助于提高應(yīng)用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時(shí)時(shí)確保達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。    優(yōu)勢(shì)一覽：   高溫測(cè)量，量程達(dá)1500°C（testo 835-T2 適用） 4點(diǎn)激光瞄準(zhǔn)，精確定位測(cè)量區(qū)域 50:1的光學(xué)分辨率，實(shí)現(xiàn)更安全、更精確的遠(yuǎn)程測(cè)量 自動(dòng)設(shè)置發(fā)射率，保證可靠的測(cè)量結(jié)果 專利的表面濕度測(cè)量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲(chǔ)功能，輕松管理測(cè)量地點(diǎn)和結(jié)果 專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測(cè)量結(jié)果  

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步