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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導醫(yī)，也是醫(yī)護人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導醫(yī)臺，患者進入病區(qū)時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫(yī)場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫(yī)護人員進行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優(yōu)的技術支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。
南京大學
2021-04-10
醫(yī)療服務機器人
“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物?！搬t(yī)療服務機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電?！敝饕夹g負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?！耙驗閬碜早箸焐?，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了?！眹叶嗝襟w軟件工程技術研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達，為疫情一線的醫(yī)護人員和患者服務。
武漢大學
2021-04-10
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫(yī)院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒?！斑h程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
醫(yī)療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。
“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。
南京大學
2021-04-10
消毒機器人
在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。
2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠實現對機器人的遠程監(jiān)控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。
復旦大學
2021-04-10
幾何教育機器人
幾何機器人是在具有多邊形、多面體、回轉體等幾何形狀結構基礎上，通過安 裝動力裝置和控制系統實現了機器人的縮放變形、運動等功能，主要應用于軍用后 勤運輸和極端復雜環(huán)境的探測。通過把幾何機器人與 STEAM 教育、創(chuàng)客教育相結合， 開發(fā)了系列教學用幾何機器人產品并編制了配套課程。創(chuàng)新性提出 MAEAP 教育理念， 即以幾何機器人為載體，融合數學、科學、工程、藝術和哲學，培養(yǎng)青少年數學家 的嚴謹思維、科學家的創(chuàng)新精神、工程師的實踐能力、藝術家的美學情懷和哲學家 的普世情懷。 項目特點： 320 1.完全原創(chuàng)的自主品牌：開發(fā)的幾何機器人系列產品，具有完全自主知識產權， 已獲數十項國家發(fā)明專利。 2.緊扣中國基礎教育：與中小學數學幾何、物理、生物等基礎學科知識密切結 合，通過項目實踐教學活動，加深學生對知識的理解，完全貼合我國基礎教育的國 情。 3.新技術和新概念的應用：把軍用機器人技術、人工智能、人機互動多項前沿 技術應用到幾何機器人的課堂中，綜合培養(yǎng)青少年的科學素養(yǎng)和創(chuàng)新意識。 4.極具數學與藝術內涵：幾何機器人將數學原理、知識和概念深度融合到產品 和課程設計中，巧妙的結構體現了藝術美感，讓所有學生學習科技同時 感受數學的 美妙。 5.解決了國外教具昂貴、國內教具靈活度差、有知識產權風險等痛點。
北京交通大學
2021-04-11
智能掃雪機器人
在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發(fā)生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 ?？刂扑惴?；通過自適應模糊控制器來調整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑?？刂圃鲆娴膬?yōu)化估計，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。
重慶大學
2021-04-11