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復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙設(shè)計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實驗應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護理部的認(rèn)可，并結(jié)合實際應(yīng)用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆?fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長甘中學(xué)解釋，在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒?！斑h程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應(yīng)用于科普場館，學(xué)校實驗室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進行解說并與觀眾互動，在學(xué)校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚

2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下，由武漢大學(xué)國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務(wù)機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。 “這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險。

在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒。 2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。

幾何機器人是在具有多邊形、多面體、回轉(zhuǎn)體等幾何形狀結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過安 裝動力裝置和控制系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人的縮放變形、運動等功能，主要應(yīng)用于軍用后 勤運輸和極端復(fù)雜環(huán)境的探測。通過把幾何機器人與 STEAM 教育、創(chuàng)客教育相結(jié)合， 開發(fā)了系列教學(xué)用幾何機器人產(chǎn)品并編制了配套課程。創(chuàng)新性提出 MAEAP 教育理念， 即以幾何機器人為載體，融合數(shù)學(xué)、科學(xué)、工程、藝術(shù)和哲學(xué)，培養(yǎng)青少年數(shù)學(xué)家 的嚴(yán)謹(jǐn)思維、科學(xué)家的創(chuàng)新精神、工程師的實踐能力、藝術(shù)家的美學(xué)情懷和哲學(xué)家 的普世情懷。 項目特點： 320 1.完全原創(chuàng)的自主品牌：開發(fā)的幾何機器人系列產(chǎn)品，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)， 已獲數(shù)十項國家發(fā)明專利。 2.緊扣中國基礎(chǔ)教育：與中小學(xué)數(shù)學(xué)幾何、物理、生物等基礎(chǔ)學(xué)科知識密切結(jié) 合，通過項目實踐教學(xué)活動，加深學(xué)生對知識的理解，完全貼合我國基礎(chǔ)教育的國 情。 3.新技術(shù)和新概念的應(yīng)用：把軍用機器人技術(shù)、人工智能、人機互動多項前沿 技術(shù)應(yīng)用到幾何機器人的課堂中，綜合培養(yǎng)青少年的科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新意識。 4.極具數(shù)學(xué)與藝術(shù)內(nèi)涵：幾何機器人將數(shù)學(xué)原理、知識和概念深度融合到產(chǎn)品 和課程設(shè)計中，巧妙的結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了藝術(shù)美感，讓所有學(xué)生學(xué)習(xí)科技同時 感受數(shù)學(xué)的 美妙。 5.解決了國外教具昂貴、國內(nèi)教具靈活度差、有知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險等痛點。

在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應(yīng)運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設(shè)計引入了滑 模控制算法；通過自適應(yīng)模糊控制器來調(diào)整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑?？刂圃鲆娴膬?yōu)化估計，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象及克 服移動機器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。

采用四驅(qū)四輪結(jié)構(gòu)，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續(xù)不間斷對變電站或廠區(qū)進行巡視巡檢作業(yè)。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統(tǒng)、激光雷達，可以實現(xiàn)在場站自主巡邏、觀察周圍環(huán)境、監(jiān)控設(shè)備運行狀況、檢查設(shè)備故障情況、自動識別儀表讀數(shù)等功能要求。 本產(chǎn)品的使用，實現(xiàn)了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。 產(chǎn)品特點 （1）自動導(dǎo)航 利用激光雷達，實現(xiàn)機器人自動導(dǎo)航巡檢。 對站內(nèi)導(dǎo)航部署實施實現(xiàn)無軌化操作，不影響其他設(shè)備布局變化。 （2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺 利用激光雷達，實現(xiàn)機器人自動導(dǎo)航巡檢。 對站內(nèi)導(dǎo)航部署實施實現(xiàn)無軌化操作，不影響其他設(shè)備布局變化。 （3）遙控操作/雙電池備份 機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作; 系統(tǒng)配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續(xù)航能力。 （4）本地報警故障 當(dāng)機器人本體部件出現(xiàn)故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監(jiān)控后臺，后臺也可進行語音報警。 （5）低電量返航/自動充電 當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現(xiàn)無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。 （6）自動避障 機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。

本技術(shù)成果是一種以甘油為主要成分的水溶性 環(huán)保型導(dǎo)熱油，屬于熱傳導(dǎo)介質(zhì)領(lǐng)域。導(dǎo)熱油中甘 油的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為95%。新型導(dǎo)熱油非常環(huán)保，可 與水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物質(zhì)， 無需特別處理即可排放，具有材料來源廣，價格 低，加工工藝簡單的優(yōu)勢，同時導(dǎo)熱油可在較高溫 度下長期運行。

智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標(biāo)區(qū)域進行檢測和數(shù)據(jù)采集，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅(qū)動，運動靈活，場地適應(yīng)性好；自主導(dǎo)航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術(shù)，定位與導(dǎo)航精準(zhǔn)可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標(biāo)的信息和用于機器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作?？刂剖侵悄苎矙z機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現(xiàn)。其中導(dǎo)航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復(fù)雜地形時采用SLAM技術(shù)，邊檢測邊進行定位導(dǎo)航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。