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自主式水下航行
器
(海洋機器
人
)
經過多年的努力,國內AUV研究已取得長足進展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題,難以應對復雜海底環境,不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題,中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上,根據AUV調查任務需求,通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析,賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力,極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人,在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域,以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點: (1)易操作,具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配備專用布放回收吊鉤,用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接; (3)大航程,可選高配置電池艙,續航力可增加50%; (4)高航速,水動力學優化設計,航速最高可達5節; (5)高可靠性,聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等,確保系統高可靠性; (6)模塊化設計,系統包含基本配置與用戶自定義配置,可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器
人
電液關節驅動
器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中,液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來,隨著電液伺服技術的發展,電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展,越來越多地 應用于機器人中,較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列,但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料,總質量約為1.5kg、容積約為62ml;額定壓強為10MPa。在額定壓強下,輸出扭矩可達75N·m,工作帶寬5.6Hz(能夠滿足一般足式機器人的步行要求);密封良好,無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機,實驗結果表明,關節跟蹤精度高、運動平穩,能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器
人
末端執行
器
北京工業大學
2021-04-14
三
人
表決
器
示教板
包含:2.1內空插座,DIP14IC插座,74LS04,74LS08,74LS32,直插式色環電阻,高亮¢5mm紅色發光二極管,高亮¢5mm綠色發光二極管,K2A46臺階插座等。教學功能:完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用:1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例,引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解,來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種雙碟片串接的泵浦光多
程
傳輸系統及碟片固體激光
器
本發明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統,該系統 包括第一離軸拋物面反射鏡,第一直角反射鏡組,其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上;第一碟片激光晶體,置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處;球面反射鏡,第二離軸拋物面反射鏡,其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置; 第二直角反射鏡組,其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上; 第二碟片激光晶體,其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學
2021-04-14
自支撐殼
程
無折流板扭曲管換熱器
本項目響應工業生產過程對節能傳熱設備需求量日益增長的發展機會,充分利用我們在高效節能設備研制和產業化方面的成功經驗,自主研制新型扭曲管換熱器,并實現扭曲管換熱器制造產業化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10%-20%,殼程阻力下降50-70%,將大幅度提高扭曲管換熱器的節能潛力,實現節能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節能設備的整體技術水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內,由于殼程為螺旋流,大大增強了殼程的湍流度,從而強化了殼程傳熱;由于扭曲管的結構特點,即使管程為高粘度流體或流速較低時,也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結構,省去了折流板,實現了流體縱向流,流動分布和流速比較均勻,消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結構,實現了全程縱向流,使得殼程壓降大大降低;同時由于分布均勻,沒有流動死區,有效傳熱面積大大增加。這些結構特點,大大強化了換熱器的傳熱系數。由于流速均勻、無死區,而且管壁溫度比較均勻,大大降低了結垢的可能性。無振動、少結垢,從而延長了維修周期,降低了維修費用。該技術不改變換熱器的外形結構,保留了管殼式換熱器的特點,具有易于推廣的特點,具備較好的工業應用前景。目前已做了大量的前期開發準備及示范工程。
華東理工大學
2021-04-11
北京柏尚博
程
信息技術有限公司
北京柏尚博程信息技術有限公司(BoSung Tec),是國內最早從事先進計算機互動技術研發的企業之一。公司擁有雄厚技術實力和強大研發能力,擁有國際上先進的紅外觸摸屏和投影觸控技術,是集研發、設計、生產和銷售觸控產品與配套軟硬件系統于一體的創新型企業。公司的產品擁有紅外觸摸屏、互動地面、多點互動吧臺(桌)、虛擬翻書四大產品系列,涉及展覽展示、企業展廳、廣告宣傳、教育和政務等若干領域,部分產品已遠銷美國、歐洲等西方國家。
北京柏尚博程信息技術有限公司
2021-01-15
J
0403演示電阻表
產品詳細介紹
揚州市盛達教學儀器成套設備有限公司
2021-08-23
雙蹤教學示波器
J
2472
產品詳細介紹 J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg
江蘇省泰州市永創教學儀器有限公司
2021-08-23
初中電學實驗盒
J
0901
產品的詳細介紹,請直接咨詢我們。電話:0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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