重載機械裝備多缸協(xié)同控制液壓伺服系統(tǒng)的開發(fā)與應用
大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發(fā)和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環(huán)境運行的特點,液力驅(qū)動工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。
基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法,解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題,實現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統(tǒng),通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程,實現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運動平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法,得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必要條件,提高大型重載設備的穩(wěn)定性。
太原科技大學
2021-05-04