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一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
鋁型材擠壓模的 CAD/CAE/CAM 一體化技術
項目研究內容 ：鋁合金由于重量輕、強度高、色澤鮮艷、易于加工等 特點，因而近年來在航空、汽車、交通、建筑等部門得到了愈來愈廣泛的 應用。根據統計，我國的鋁型材生產能力已達 200 萬噸 /年，位于世界第三， 僅居美國、日本之后。目前，我國國內鋁型材生產線 2,000 余條，年需擠 壓模約 30 萬套，但目前我國國內的擠壓模設計仍主要憑借人工經驗，所 設計制造的擠壓模（特別是型材截面較復雜的擠壓模）擠出的
南昌大學
2021-04-14
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模
XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型
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XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關節韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態結構以及所附的三大功能性關節及韌帶。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模
XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-FQA腹部移動性濁音叩診與腹腔穿刺訓練模型采用高分子材料制成，體表標志明顯，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標志準確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人模擬左、右側臥位，進行腹部移動性濁音叩診訓練。
■ 功能實驗臺可操作仿真病人取斜坡臥位或左側臥位，進行腹腔穿刺，進針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。
■ 同一部位可反復穿刺。
■ 穿刺部位模塊可更換。
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二、標準配置：
■ 腹腔穿刺模擬人：1具
■ 功能實驗臺：1張
■ 穿刺針：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模
XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型
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XM-525喉、氣管、支氣管及肺段支氣管解剖模型由喉正中矢狀切面、喉連氣管組成，并顯示氣管、左右主支氣管、肺段支氣管等結構。
尺寸：35×17.5×7cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法
本發明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標，以此繪制樹冠的等高線，運用等高線建立樹冠的數字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強度，尤其是避免了由于傳統的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區分斷面直徑，對森林造成損傷大的現象，具有廣闊的市場前景。
北京林業大學
2021-02-01
一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法
項目成果/簡介:本發明公開了一種基于高程等值線法量測樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標，以此繪制樹冠的等高線，運用等高線建立樹冠的數字高程模型計算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動強度，尤其是避免了由于傳統的樹木體積過程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區分斷面直徑，對森林造成損傷大的現象，具有廣闊的市場前景。
北京林業大學
2021-04-11
一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法
本發明公開了一種利用約束墻消減深厚軟土地基沉降量的方法。其理論基礎是依據地基附加壓力向深部衰減、軟土地基被約束后水平變形（側向移動）終止、以及軟土隨深度增加承載能力提高的原理，將有限深度的上層軟土約束起來，使之在壓力作用下提高承載能力，減少沉降量。既不擾動下層土，又能充分利用其故有承載能力。其設計施工程序簡便，便于操作，約束墻本身使用的材料成本低，通過本發明得到的約束墻強度高、沉降控制效果好。
南京工程學院
2021-04-13
智能五軸聯動數控AB點膠機的膠量跟隨控制裝置及方法
傳統的雙組份點膠系統的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發明是在三軸運動控制平臺基礎上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構成五軸聯動的插補數控系統，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當前速度和加速度過渡到可隨時調節的任意目標速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩性，實現AB膠點機的
河海大學
2021-04-14
光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法
本發明提供一種光學反射模型與微波散射模型協同的森林生物量反演方法，包括 1)通過對比光學 與微波輻射傳輸模型的異同，構建光學與微波輻射傳輸協同模型;2)基于單木生長模型、光學與微波 輻射傳輸協同模型，構建森林的光學二向反射和微波后向散射特征數據庫及相應的森林地上生物量參數 庫;3)基于光學與微波協同模擬數據庫，分別構建生物量反演的單源光學模型與單源微波模型;4)通 過光學與微波關鍵因子的敏感性分析，確定協同模型中光學與微波數據各自所占權重，從而構建 AGB 反演的光學微波協同模型。本發明將光學遙感數據與微波遙感數據相結合，充分發揮兩者反演生物量的 優勢，有效提高了森林地上生物量的定量反演精度。
武漢大學
2021-04-13