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服務三農的安全可靠電子交易關鍵技術研究和應用
本成果針對我國農村幅員廣大、信息基礎設施建設薄弱、難以推廣電子交易的現狀，積極響應國家“三農”戰(zhàn)略，研制適合農村應用環(huán)境的電子交易平臺、交易終端和專用芯片，形成了服務三農的整套電子交易解決方案，為農村金融業(yè)務提供了創(chuàng)新電子交易產品，成為中國農業(yè)銀行等金融機構服務“三農”的新型支付渠道。
成果基于多學科交叉和創(chuàng)新集成的技術路線，首創(chuàng)了基于瘦客戶端型B-C/S架構的低成本、易維護金融交易平臺和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項目申請發(fā)明專利6項，已授權16項，其創(chuàng)新點解決了電子交易終端應用于我國農村復雜環(huán)境下的成本、維護、安全、可靠性等諸多關鍵技術問題，技術水平達到國際先進，國內領先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進步一等獎。
東南大學
2025-02-06
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
立體地球儀模型 地理模型
產品詳細介紹供應地理園地理模型：大型立體地球儀，球體直徑分另有：100cm,130cm,150cm.
廣州市米丹雕塑藝術有限公司
2021-08-23
長征5號火箭模型 航天模型
產品詳細介紹長征5號火箭模型 航天模型 規(guī)格：H180CM，玻璃鋼成型，仿外表，噴漆。
廣州市米丹雕塑藝術有限公司
2021-08-23
高級足月胎兒模型足月嬰兒模型
XM-YE6高級足月胎兒模型
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功能特點：
■ XM-YE6高級足月胎兒模型由高分子材料制成，長45cm，具有形象逼真、操作真實和經久耐用等特點。
■ 可作為嬰兒洗澡、更換衣物和尿片以及臍部護理等訓練和示教工具。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
馬體針灸模型馬針灸模型
XM-602馬體針灸穴位模型
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XM-602馬體針灸穴位模型供獸醫(yī)作參考用，顯示馬體左半部114個常用穴位，穴位用數字標注，右半部顯示解剖面。
尺寸：縮小，25×24×7cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
上頜骨模型上頜骨放大模型
XM-160上頜骨放大模型
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功能特點：
■ XM-160上頜骨放大模型顯示放大上頜骨的形態(tài)和結構。
■ 前面觀：示牙槽軛、犬牙窩、切牙窩、眶下孔、眶下切跡、鼻切跡、鼻前棘、鼻脊、額突、牙槽突、顴突。
■ 內側面觀：示上頜竇、淚溝、鼻甲脊、翼腭溝、篩骨脊、切牙管、腭突。
■ 下面觀：示腭溝、切牙孔、牙槽緣、牙槽、牙槽間隔和內隔。
■ 后面觀：示顳下面、顴下脊、牙槽孔、上頜結節(jié)。
■ 上面觀：眶面、眶下溝、眶下管、淚切跡、淚前脊。
■ 尺寸：放大，14.5×14×16.5cm
■ 材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
男性全身骨骼模型醫(yī)學教學模型
XM-101男性全身人體骨骼模型
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XM-101男性全身人體骨骼模型示男性成人骨骼，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節(jié)部分均可活動，顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：自然大，高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
腦中風模型（大腦疾病模型）
XM-603E腦中風模型（大腦疾病模型）
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XM-603E腦中風模型（大腦疾病模型）展現了大腦的皮質、灰質、腦干、動脈等結構，并且設計了腦出血、動脈瘤、大腦動靜脈畸形等病理結構。
尺寸：17×14×18cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23