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執(zhí)行標準：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨儀，是中建西部建設(shè)股份有限公司與耐爾得智能科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的快速測量粉煤灰氨氣釋放的產(chǎn)品。試驗采用粉煤灰在堿性溶液中的蒸餾實現(xiàn)氨氣的釋放，后續(xù)進行酸性吸收，滴定后計算粉煤灰中的氨含量。 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，試驗準確快速，操作性能便捷，界面友好。用戶可以使用預(yù)定義或者自定義參數(shù)進行測試，滿足不同測試需求。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算 

KDN-380F自動定氮儀        KDN-380F自動定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨立進行氮含量測定的自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器自動加入設(shè)定好量的堿后開始自動蒸餾，蒸餾時間由操作者自行設(shè)定。蒸餾液被收集到一個接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點： 機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標準，數(shù)碼顯示加堿及蒸餾定時定量加注。 采用倒計時功能，可根據(jù)需要設(shè)定蒸餾時間，蒸餾結(jié)束報警提示。 加堿和蒸餾可單獨操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整。 易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性。 節(jié)水功能設(shè)計，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。 技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

KDN-390F自動定氮儀        KDN-390F自動定氮儀是依據(jù)經(jīng)典凱氏定氮法設(shè)計的樣品自動測氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡單；測量準確，使用安全、可靠、省時、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動設(shè)計，自動化程度高。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定，是實驗室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點： l機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標準 l全新操作系統(tǒng)，7寸高清觸摸彩屏，人性化設(shè)計，程序簡單易懂，讓實驗操作人員輕松掌握 l全自動補水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整 l設(shè)啟動、暫停，緊急停止功能，實驗過程靈活掌控，以防突發(fā)情況 l工作方式：手自一體。自動模式下，一鍵式啟動；手動模式下，各功能可同時開啟，也可分開進行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統(tǒng)，使用前或最后一分鐘會自動程序判斷，進行自動升降，運動過程平緩，安全可靠，更符合國標操作要求，確保測試結(jié)果準確無誤 l各程序設(shè)有故障報警提示及蒸餾結(jié)束自動停止報警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發(fā)生器缺水與超溫雙重保護程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數(shù) l蒸餾開始一分鐘內(nèi)設(shè)計補堿開關(guān)，防止有些樣品加堿量過少，導(dǎo)致樣品報廢問題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性 l節(jié)水功能設(shè)計，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念   技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 操作系統(tǒng) UI動態(tài)設(shè)計 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

四人可同時聽。

比伐盧定，英文名 bivalirudin，是凝血酶特異性抑制劑，來源于 水蛭素衍生物，是一種合成的含 20 個氨基酸的多肽，序列為: D-Phe-Pro-Arg-Pro-Gly-Gly-Gly-Gly-Asn-Gly-Asp-Phe-Glu-Glu-Ile-Pro -Glu-Glu-Tyr-Leu-OH，分子式:C98H138N24O33，分子量:2178.99。 它能夠同時降低肝素臨時抗凝時帶來的出血和缺血并發(fā)癥幾率。本發(fā)明公開了一種片段縮合制

SKD-800 設(shè)計理念： 保護好被測樣品的安全：在缺任何液體和冷卻水斷流的狀況下樣品得到保護不被破壞。 保障樣品蒸餾的正確性：合理可調(diào)的蒸餾方式；合理的分段式和加液方式。   SKD-800自動定氮儀特點 *SKD-800自動定氮儀設(shè)計要求-保護被檢測樣品不被破壞。 *全新開啟一鍵啟動，液晶觸摸屏，極簡操作，一步進入實驗程序！ *在儀器蒸餾過程中停冷卻水，缺堿，酸，蒸餾水等意外情況儀器報警，等待恢復(fù)并記錄儀器狀況，回復(fù)后儀器自動計算，繼續(xù)蒸餾。*儀器外殼采用ABS工程塑料模具一成型，避免被硫酸腐蝕。 *采用耐高溫，耐酸堿的材料,保證儀器內(nèi)部的防腐防漏電和密封，內(nèi)部管路保證三年無需更換。 * 消除了倒吸現(xiàn)象。 *具有對蒸餾杯的溫度實時檢測；集液瓶內(nèi)溫度過高儀器停止蒸餾，溫度下降后自動繼續(xù)蒸餾剩余時間。  *手動、自動雙模式隨意切換，整個測試過程實時跟蹤顯示。 *數(shù)據(jù)儲存編輯方式：自動預(yù)熱、清洗、加酸加堿、加稀釋液，儲存100個以上蒸餾程序，1000個以上樣品存儲。 *蒸餾功率1500W可調(diào)；確保低溶度樣品有很好的回收率。 *具有自動添加稀釋液；自動加堿；自動加硼酸。蒸餾功率可調(diào)，保證高、低濃度樣品蒸餾的回收率，均有液位檢測。 具有強大的安全保護功能： 1、蒸餾水、稀釋液、酸、堿液液位保護（實時監(jiān)測），加液系統(tǒng)采用恒壓泵，保證加液一致性。  2、冷卻水斷流、冷卻水過少，樣品保護； 3、收集液溫度實時監(jiān)測； 4、蒸餾器采用雙液位控制（雙保險），杜絕干燒。? 5、具有對防護門的是否關(guān)閉實時檢測和提示功能； 6、間斷式加堿，確保酸堿反應(yīng)在可控狀態(tài)，杜絕了樣品蒸餾時飛濺現(xiàn)象。 7、采用大屏幕液晶顯示，電路、水路、氣路互相獨立（試劑桶外置）。 8、在蒸餾過程中能隨時手動加堿，確保樣品數(shù)據(jù)準確。

產(chǎn)品詳細介紹快速智能定硫儀適用范圍： 該儀器根據(jù)GB214-2007庫侖滴定法原理設(shè)計，全部測試過程采用單片機自動控制，并對測試數(shù)據(jù)進行修正，顯示煤中含硫的百分數(shù)(測試過程中顯示硫的毫克數(shù))，并打印測定結(jié)果。該方法與目前采用的艾士卡重量分析法和高溫燃燒中和法相比具有測定迅速、結(jié)果準確的優(yōu)點。  快速智能定硫儀功能特點： 1、使用輕觸薄膜面板輸入數(shù)據(jù)，功能控制操作方便。  2、通過鍵盤輸入設(shè)定爐溫、爐流、修正硫含量。  3、可通過標樣標定校正系統(tǒng)誤差。  4、自動判斷滴定終點，縮短了實驗時間。  5、送樣裝置采用電子開關(guān)、可靠性高。  6、開關(guān)機順序錯誤不會產(chǎn)生過電解現(xiàn)象。  7、自動打開電解。  8、打印結(jié)果自動編號功能、自動累計加1。（開關(guān)機不影響，計數(shù)從1-65535間自動加1累計）  9、可記錄前面結(jié)果1000個，可供查詢、打印（自動記錄前1000個結(jié)果）。  10、自動化程度高，體積小，是目前實驗室理想的測硫儀器。 快速智能定硫儀主要技術(shù)指標 ：  1、測流范圍：0—40%  2、工作溫度：1150℃ 3、分析時間：2－9min設(shè)定，自動判斷終點 4、加熱元件： Φ40/30×200/160雙螺旋硅碳管 5、測溫元件：鉑銠-鉑熱電偶，0-1300℃，分度號S 6、電源電壓：220V±10% 50Hz

KDN-280F凱氏定氮儀 KDN-280F凱氏定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨立進行氮含量測定的半自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器采用金屬開關(guān)控制，操作簡單，測試精確、安全可靠等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點： l機身采用特制噴塑鋼板外殼，美觀實用；酸堿接觸部分采用鏡面不銹鋼，防腐耐用。 l采用進口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標準；蒸餾時間及加堿時間可靈活控制。 l加堿和蒸餾可單獨操作，相互不受影響，操作方便。 l蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 l金屬按鈕開關(guān)，開啟后不同顏色明亮柔和，易于辨認，簡單實用。 l易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性。 l節(jié)水功能設(shè)計，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。     技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 330x315x770（mm） 重量 27kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。