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1.痛點(diǎn)問(wèn)題 傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進(jìn)行，醫(yī)生需要穿著重達(dá)30kg的鉛衣在強(qiáng)烈的X射線下數(shù)小時(shí)、精準(zhǔn)地操作導(dǎo)絲完成手術(shù)，對(duì)醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問(wèn)題，接受手術(shù)的患者同樣需要長(zhǎng)時(shí)間暴露在射線環(huán)境下?；诖?，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機(jī)器人。 2.解決方案 本項(xiàng)成果設(shè)計(jì)了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機(jī)器人。針對(duì)醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間穿沉重鉛衣的痛點(diǎn)問(wèn)題，介入手術(shù)機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程無(wú)延時(shí)遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進(jìn)行手術(shù)操作。針對(duì)介入手術(shù)機(jī)器人的可靠性問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了基于電機(jī)控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實(shí)的手術(shù)反饋體驗(yàn)，減少失誤率。針對(duì)介入手術(shù)長(zhǎng)時(shí)間暴露在射線環(huán)境下的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別的導(dǎo)絲導(dǎo)引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。 本項(xiàng)成果的預(yù)期產(chǎn)品和服務(wù)包括：介入手術(shù)機(jī)器人設(shè)備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。 合作需求 開(kāi)展型式檢驗(yàn)和臨床試驗(yàn)所需的資金支持以及人力和團(tuán)隊(duì)支持。

成果簡(jiǎn)介從時(shí)間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中， 加工等工序過(guò)程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時(shí)間， 而搬運(yùn)、 儲(chǔ)存等物流過(guò)程占到整個(gè)生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時(shí)間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過(guò)程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問(wèn)題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，

2019年10月，上海大學(xué)和宏潤(rùn)建設(shè)集團(tuán)科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國(guó)內(nèi)首臺(tái)套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人功能樣機(jī)，并進(jìn)行了全過(guò)程實(shí)際盾構(gòu)機(jī)換刀功能動(dòng)作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風(fēng)險(xiǎn)及高成本低效率等瓶頸問(wèn)題，具有極強(qiáng)的社會(huì)民生及經(jīng)濟(jì)效益。

基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過(guò)MOM實(shí)現(xiàn)物理層的制造運(yùn)營(yíng)管理，能夠完整真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的針對(duì)人體內(nèi)部的檢測(cè)以及治療技術(shù)不可避免地對(duì)人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無(wú)創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。隨著無(wú)線通訊以及微驅(qū)動(dòng)技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機(jī)器人已經(jīng)受到各個(gè)國(guó)家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進(jìn)展。 本項(xiàng)目組在醫(yī)用膠囊機(jī)器人方面進(jìn)行了長(zhǎng)期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開(kāi)發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開(kāi)發(fā)了相關(guān)的樣機(jī)系統(tǒng)，并在動(dòng)物體內(nèi)進(jìn)行了初步測(cè)試，效果良好。項(xiàng)目組在微驅(qū)動(dòng)方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機(jī)器人的相關(guān)研究和樣機(jī)開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關(guān)產(chǎn)品具有很強(qiáng)的市場(chǎng)潛力。 本項(xiàng)目研究成果具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，申請(qǐng)并授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹含主控制器套裝 1套、遙控接收套裝1套、馬達(dá)套裝3套、伺服器套裝 1套、碰撞開(kāi)關(guān)套裝1套、行程開(kāi)關(guān)套裝1套、車輪套裝1套、齒輪套 1套、五金件套裝1套、工具套裝1套、扎帶1包

青島共享智能制造有限公司承擔(dān)的混凝土預(yù)制抹平機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)過(guò)3個(gè)月的努力，今天在企業(yè)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試與試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明該機(jī)器人完全能夠代替人工完成混凝土預(yù)制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

2020年，宇樹(shù)科技在美國(guó)拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價(jià)比教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1。A1的特點(diǎn)是小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s，是國(guó)內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人。

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